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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2019-10-31 10:45 |
京都 | 京都テルサ | 歩きスマートフォン操作が及ぼすVORパフォーマンスへの影響 ○寺本智貴（中部大）・山本雅也（愛知工科大）・平田 豊（中部大）  HIP2019-57 |
街中や駅構内で頻繁に見かける「歩きスマホ」は，周囲への注意欠損による重大な事故につながる行為として社会問題となっている．... [more] | HIP2019-57 pp.47-52 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 13:50 |
東京 | 電気通信大学 | マダコの這行運動における規則性の解明 ○池田美由希・西井 淳（山口大） NC2018-80 |
タコは8本もの柔軟で長い腕を持っている. 各腕には発達した抹消神経系が存在し, それにより各腕の動きの制御を担う分散制御... [more] | NC2018-80 pp.199-204 |
| BioX | 2018-10-12 09:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 赤外線センサネットワークからの歩容情報抽出と個人認証 ○椿野駿平・工藤峰一（北大） BioX2018-25 |
天井に設置した赤外線センサネットワークを用いて、部屋内の長さ約5mの通路部分を通る人をその人の歩容から見分ける方式を検討... [more] | BioX2018-25 pp.33-38 |
| MBE, NC (併催) |
2018-05-19 17:15 |
富山 | 富山大学 | ヒト定常歩行ストライド時間の1/fゆらぎ生成メカニズムに関する考察 付 春江・鈴木康之・○野村泰伸（阪大） MBE2018-6 |
若年健常者に整定地やトレッドミル上で一定速度の歩行（定常歩行）をさせた際に得られるストライド時間間隔時系列は，101から... [more] | MBE2018-6 p.27 |
| ASN, MoNA, MICT (併催) |
2017-01-20 09:00 |
大分 | 別府 花菱ホテル | 歩行動作の統計データを用いたOn-Body通信における受信電力解析 ○本田和博・武林龍太・李 鯤・小川晃一（富山大） MICT2016-71 |
本論文では，人体歩行動作時におけるOn-Body送受信アンテナ間の受信電力解析を行った．まず，人の歩行動作を撮影し，モー... [more] | MICT2016-71 pp.35-40 |
| MI, MICT (共催) |
2016-09-16 16:20 |
東京 | 東京農工大学 小金井キャンパス 科学博物館3F 講堂 | 超音波エコーと筋電の計測による上腕運動時の筋状態測定に関する一検討 ○田原麻梨江・青柳貴洋（東工大） MICT2016-46 MI2016-60 |
近年，医療やヘルスケアを目的とした近距離の無線通信ネットワーク(Body Area Network: BAN) の標準 ... [more] |
MICT2016-46 MI2016-60 pp.57-61 |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］没入度と環境危険度を考慮した歩きスマホ注意喚起システムの開発と利用促進要因の考察 ○江口眞人（NTTコミュニケーションズ）・三好 匠・新津善弘（芝浦工大）・山﨑達也（新潟大） HCS2016-56 |
現在，スマートフォンの「歩きながら行動」（以下，歩きスマホ）が社会的な問題となっている．画面に熱中するあまり，駅構内等の... [more] | HCS2016-56 pp.17-22 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 14:00 |
三重 | 三重大学 | 距離センサによる姿勢情報を用いた身体状態の評価 下山冬馬・○東口剛士・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） SIP2015-6 IE2015-6 PRMU2015-6 MI2015-6 |
本研究では，距離センサを用いて人体姿勢推定を行い，得られた姿勢情報から身体状態の評価を行うシステムについて提案する．多く... [more] | SIP2015-6 IE2015-6 PRMU2015-6 MI2015-6 pp.29-34 |
| MBE | 2015-01-23 13:25 |
熊本 | 熊本大学 | 大腿義足における動的特性計測システム開発に関する研究 ～ 股関節部上下動を考慮した歩行動作の検討 ～ ○飯野浩之・敦賀健志・高島昭彦・吉田 協・安田義幸・早川康之・野坂利也（北海道科学大） MBE2014-112 |
大腿義足を構成している部品の性能を評価するためには，従来被験者の協力が必要不可欠である．しかし，被験者による歩行では疲労... [more] | MBE2014-112 pp.101-104 |
| WIT | 2014-12-11 15:00 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター | 歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発 ○荻野哲壮・矢野博明・岩田洋夫（筑波大） WIT2014-65 |
この論文では歩行リハビリテーションにおける上肢運動軌跡提示装置の開発について説明する. このシステムはトレッドミルと, ... [more] | WIT2014-65 pp.69-74 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 15:20 |
東京 | 玉川大学 | 歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法 ○石川寛典・加藤高之・ChangHyun Sung・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2013-127 |
本研究は，歩行補助ロボットによる歩行動作の速度向上手法を提案する．従来の歩行動作は，作業空間上で軌道を生成するため，関節... [more] | MBE2013-127 pp.63-68 |
| NC | 2014-01-20 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与 ○豊田誠治・垣内田翔子・西井 淳（山口大） NC2013-75 |
生体は, 冗長な自由度を備えた複数の関節を巧みに協調させ, 多様な環境に適応した歩行運動を生成する. こうした適応的な運... [more] | NC2013-75 pp.49-54 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 訪問リハビリテーションのための歩行リハビリテーションシステムにおける坂道歩行提示手法 ○矢野博明（筑波大）・田中直樹・斉藤秀之（筑波記念病院）・岩田洋夫（筑波大） |
訪問リハビリテーションでの歩行リハビリテーションにおいて、坂道歩行練習が可能な小型リハビリテーションシステムを開発した。... [more] | |
| AP | 2013-01-25 15:50 |
宮崎 | ホテルメリージュ（宮崎市） | 歩行時の動的統計データに基づくBANダイバーシチアンテナのシャドウイング・マルチパス練成解析 ○本田和博・李 鯤・小川晃一（富山大） AP2012-155 |
本論文では，歩行動作の統計測定を基にしたBANダイバーシチアンテナの特性解析を行った．まず人の歩行動作を撮影し，腕の振り... [more] | AP2012-155 pp.177-182 |
| NLP | 2012-12-18 09:20 |
福井 | 福井市地域交流プラザ | 前後に動く受動歩行機の数理モデル導出とその解析 ○竹本雅哉・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2012-97 |
重力のみで坂道を歩き下る受動歩行ロボットが数多く提案されている．これらの周期歩行は安定なリミットサイクルと見なすことがで... [more] | NLP2012-97 pp.51-56 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2011-12-07 - 2011-12-09 |
香川 | サンポートホール高松 | 三次元動的リンクモデルに基づく歩行動作の解析 ○吉田桃子・佐々木理佳・石原裕之・廣瀬 誠・齋藤誠二（松江高専） |
近年，生体情報を用いて個人を特定する生体認証が監視システムやアクセス管理における個人認証の技術として注目を集めている．生... [more] | |
| PRMU | 2011-02-18 11:00 |
埼玉 | 埼玉大 | 二足歩行ロボットのための全方位画像からの自己位置推定手法 ○神原利彦・沼沢祐一郎・関 秀廣（八戸工大） PRMU2010-224 |
ロボットに搭載されたカメラから得られる画像から，ロボットの自己位置や姿勢を推定する研究は，数多く行われている．だが，単眼... [more] | PRMU2010-224 pp.105-110 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 11:05 |
東京 | 玉川大学 | Training-type歩行法の高齢者応用と評価 ○沢田裕太・川初清典・岸上博俊・井上 馨・清水孝一（北大） MBE2009-113 |
新たな健康運動手法としてtraining-type歩行法が考案された．本研究では，その手法を高齢者のトレーニングに応用し... [more] | MBE2009-113 pp.69-72 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 10:45 |
東京 | 玉川大学 | 脚筋力養成型ウォーキング手法の有効性の検討 ○高倉圭祐・三輪浩二（北大）・晴山紫恵子・山本敬三（北翔大）・井上 馨・川初清典・清水孝一（北大） MBE2008-98 |
運動不足の解消と積雪地のスリップ転倒防止をめざし，新たなtraining-type歩行法として，「hip-stride（... [more] | MBE2008-98 pp.19-23 |
| NLP | 2005-07-25 12:25 |
北海道 | 公立はこだて未来大学 | コンパスモデル受動歩行の位相構造に関する一考察 ○馬場正幸・引原隆士（京大） |
本報告では, その動作が自然でエネルギーの観点からも効率が良いことが知られている受動歩行の安定性について検討する. ... [more] |
NLP2005-28 pp.5-8 |
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