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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 13:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］UAVチャネルサウンダによる空中伝搬チャネル測定 ○齋藤健太郎（鳥取大）・小島 宙（東京電機大） SRW2023-53 |
近年では建造物や道路・橋梁等の社会インフラの点検・保守にUnmanned Aerial Vehicle (UAV) の活... [more] | SRW2023-53 p.40 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 09:45 |
北海道 | 北海道立道民活動センター かでる2・7 | ［ポスター講演］ポテンシャルゲームによるLoS/NLoS環境を考慮したUAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○古田牧太郎（阪大）・木村達明（同志社大）・滝根哲哉（阪大） |
UAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた空中基地局は，機動性を活かした適応的な通信環境の提供が可... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］Cell-Free Massive MIMOネットワークにおけるUAV基地局配置手法のための伝搬路マップクラスタリング ○野坂亮太・松田崇弘（都立大） |
Cell-Free Massive MIMO ネットワークは，多数の基地局を分散配置し，送信電力制御を行うことでユーザ ... [more] | |
| NS | 2023-10-04 14:15 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LoS/NLoS環境を考慮したUAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○古田牧太郎（阪大）・木村達明（同志社大）・滝根哲哉（阪大） NS2023-74 |
UAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いた空中基地局（Aerial Base Station: A... [more] | NS2023-74 p.28 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大） IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 10:00 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］無線エナジーハーベスティングを行う空中基地局ネットワークにおける分散プッシュサムに基づく最適配置法 ○喜田隼哉・木村達明・滝根哲哉（阪大） NS2022-60 |
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) を用いた空中基地局は，将来の無線通信ネットワークにおける通信... [more] | NS2022-60 pp.1-6 |
| SAT, RCS (併催) |
2022-08-26 14:20 |
北海道 | 函館市亀田交流プラザ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］UAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○木村達明（阪大） SAT2022-39 RCS2022-126 |
UAV (unmanned aerial vehicle) を用いた空中基地局は，5Gおよび beyond 5Gなどの将... [more] | SAT2022-39 RCS2022-126 p.60(SAT), p.167(RCS) |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果 深谷泰良・○石川博康（日大） WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 pp.28-33 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価 ○山中 英・石川博康（日大） SAT2021-59 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度 150～1,000m の上空... [more] | SAT2021-59 pp.39-44 |
| CQ, CBE (併催) |
2022-01-28 10:20 |
石川 | 金沢（石川県） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
GAで構成されたLoS-MIMO用アンテナのチャネル容量評価 ○岡田 陸・西森健太郎・渡邉貴宣（新潟大） CQ2021-89 |
5Gシステムで使用される高周波帯域の電波は，障害物による伝搬損失が大きくなる．地面の近くでは，建物の影響により，距離の3... [more] | CQ2021-89 pp.71-75 |
| NS, NWS (併催) |
2022-01-28 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機ネットワークの高速大容量化に向けた機体位置と協調型OFDMAの最適化に関する研究 ○石神美穂・川本雄一・加藤 寧（東北大） NS2021-114 |
近年では様々な分野で通信を用いた事業が展開され通信需要が増大しており，高速大容量通信を可能にするために地上系通信のバック... [more] | NS2021-114 pp.25-29 |
| RISING (第三種研究会) |
2021-11-17 09:00 |
東京 | 東京都内+EventIn （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線エナジーハーベスティングを用いたUAV基地局ネットワークにおける自律分散型最適配置制御 ○喜田隼哉・木村達明・滝根哲哉（阪大） |
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) を用いた空中基地局は近年大きな注目を集めており，災害時での既... [more] | |
| RISING (第三種研究会) |
2021-11-17 09:00 |
東京 | 東京都内+EventIn （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いたIoTデータ収集ネットワークの性能解析 ○佐々木公威・木村達明・滝根哲哉（阪大） |
近年，医療・生活・交通などの様々な場面で生成される多様な情報を収集するための手段として，Internet of Thin... [more] | |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の特性評価 ○深谷泰良・石川博康（日大） SAT2021-22 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | SAT2021-22 pp.12-17 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 無線エナジーハーベスティングを行うUAV空中基地局の自律分散型最適配置法 ○喜田隼哉・木村達明・滝根哲哉（阪大） RCC2021-25 NS2021-35 RCS2021-80 SR2021-23 SeMI2021-11 |
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) を用いた空中基地局は近年大きな注目を集めており，災害時での既... [more] | RCC2021-25 NS2021-35 RCS2021-80 SR2021-23 SeMI2021-11 pp.17-22(RCC), pp.19-24(NS), pp.19-24(RCS), pp.22-27(SR), pp.1-6(SeMI) |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | UAVを用いたデータ収集ネットワークの性能解析 ○佐々木公威・木村達明・滝根哲哉（阪大） RCC2021-26 NS2021-36 RCS2021-81 SR2021-24 SeMI2021-12 |
近年，医療・生活・交通・工業などの様々な場面で生成される多様な情報を収集するための手段として， Internet of ... [more] | RCC2021-26 NS2021-36 RCS2021-81 SR2021-24 SeMI2021-12 pp.23-28(RCC), pp.25-30(NS), pp.25-30(RCS), pp.28-33(SR), pp.7-12(SeMI) |
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