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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 16:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
空間点群ストリーミングのための適応3Dタイル選択品質制御手法 ○田頭右丞・中条夢佳・金井謙治・甲藤二郎（早大）  CQ2023-73 |
近年、6自由度 (6DoF) の点群ストリーミングが、高い臨場感や没入感のコミュニケーションを実現するための手段として注... [more] | CQ2023-73 pp.19-24 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グラフマッチングを利用した点群位置合わせの高速かつロバスト化方式の提案 ○牧 しほり・金井謙治・甲藤二郎（早大） IMQ2023-69 IE2023-124 MVE2023-98 |
近年，LiDARやRGBDカメラを利用して，空間を3次元点群でキャプチャする手法の利活用が広がっている．リアルタイムに空... [more] | IMQ2023-69 IE2023-124 MVE2023-98 pp.307-312 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3次元物体分類のための局所的特徴を考慮した点群ダウンサンプリング手法 ○杉本遼太・金井謙治・牧 しほり・甲藤二郎（早大） IMQ2023-70 IE2023-125 MVE2023-99 |
近年, 3次元空間認識のために点群データの活用が検討されている. また, 点群データ量に起因する処理負荷低減のために前処... [more] | IMQ2023-70 IE2023-125 MVE2023-99 pp.313-318 |
| SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2024-02-29 11:50 |
福岡 | 福岡大学 | センシングとコンピューティングによる体験共有のためのフレームワーク ○佐野 渉・大石泰誠・菅野竜聖・新熊亮一・ガブリエレ トロヴァト（芝浦工大） SeMI2023-74 |
[more] | SeMI2023-74 pp.19-24 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| SeMI | 2024-01-18 13:30 |
山梨 | 楽気ハウス 甲斐路 | Enhancing Human Skeleton Estimation with Multi-Frame mmWave Radar Point Cloud-based Method ○Xintong Shi・Tomoaki Ohtsuki（Keio Univ.） SeMI2023-52 |
[more] | SeMI2023-52 pp.18-21 |
| AP, WPT (併催) |
2024-01-17 15:25 |
新潟 | 新潟大学駅南キャンパスときめいと （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機械学習を用いたレイトレーシングパラメータの推定手法 ～ 点群データを活用した屋内環境における一検討 ～ ○岩﨑 慧・杉山健斗・吉敷由起子（構造計画研） AP2023-164 |
レイトレーシング法を用いた電波伝搬解析は，周辺環境である3次元空間を考慮したパスの軌跡など様々な電波伝搬特性が得られるこ... [more] | AP2023-164 pp.24-29 |
| SRW, SeMI (併催) |
2023-11-22 10:00 |
東京 | 東京農工大小金井キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARポイントクラウドを用いた屋内動的環境の電波伝搬予測 ○橋場一将・齋藤健太郎（東京電機大） SRW2023-36 |
近年では，ICTシステムの開発効率向上のために，Cyber-Physical Systems（CPS）を活用する取り組み... [more] | SRW2023-36 pp.33-38 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-16 16:15 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
工場における5G活用のための取り組み ～ 5G伝送実験とシミュレータの開発 ～ ○須山 聡・中村敦也・北尾光司郎・蒋 恵玲（NTTドコモ） RCS2023-169 |
第5世代移動通信システム（5G）は，既に世界的に商用導入が開始され，日本でも2020年に商用サービスが開始されており，5... [more] | RCS2023-169 pp.84-89 |
| CCS | 2023-11-12 10:00 |
富山 | 富山県立大学 DX教育研究センター | 最大不満を最小化する対価分配を考慮した取得面積に基づく点群データ取引モデル ○渡部 仁・宮田純子（芝浦工大）・金井謙治（早大） CCS2023-33 |
デジタルツインは，次世代のスマートシティにおいて主要な技術となり得ると言われている．デジタルツインが実現されることにより... [more] | CCS2023-33 pp.47-52 |
| IA | 2023-09-22 12:45 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至（立命館大） IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] | IA2023-25 pp.89-94 |
| IA | 2023-09-22 13:10 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを中心としたセンサフュージョンによる高齢者行動推定のための機械学習モデル構築手法の開発と評価 ○嶋谷奎吾・山本 寛（立命館大） IA2023-26 |
近年、日本では急速な高齢化と福祉現場における介護者不足が深刻な問題となっている。そのため、グループホームを対象として、遠... [more] | IA2023-26 pp.95-100 |
| RECONF | 2023-09-15 14:40 |
東京 | 東京農工大学 小金井キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） RECONF2023-32 |
自動運転技術やドローンの普及によって, 点群処理の重要性は近年特に高まっている. 計算資源に乏しいロボット上で, 深層学... [more] | RECONF2023-32 pp.58-63 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2023-07-14 16:30 |
北海道 | 北海道立道民活動センター（かでる2・7） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］構造物3次元情報を深層学習の特徴量とした橋梁環境の伝搬損失推定結果 ○岩﨑 慧・滝 勇太・木内和秀・吉敷由起子（構造計画研）・廣瀬 幸・今井哲朗（東京電機大） AP2023-64 |
Society5.0の時代では多様な無線通信が利用される為，新たな無線システムの設計・評価，検証を短時間で実現することが... [more] | AP2023-64 pp.181-186 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:20 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価 ○小山裕介・山本 寛（立命館大） IA2023-3 ICSS2023-3 |
鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとして... [more] | IA2023-3 ICSS2023-3 pp.13-18 |
| SRW | 2023-06-12 10:45 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］CPSワイヤレスエミュレータにおける点群データを用いた市街地電波伝搬シミュレーションに適した3Dモデル構成技術とモデル単純化の検討 ○杉山健斗・岡村 航・チン ギルバート シー・吉敷由起子（構造計画研）・齋藤健太郎（東工大） SRW2023-3 |
Society 5.0時代では多種多様な無線通信が利用されるため，新たな無線システムの設計・評価・検証を低コストかつ短時... [more] | SRW2023-3 pp.13-18 |
| SANE | 2023-05-23 15:40 |
神奈川 | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
近傍界遠方変換によるチャフ雲を想定した点波源群のレーダ断面積 ○小林弘一（波動システム研）・青井洋介・小田浩久（綜合電子） SANE2023-13 |
レーダ画像に基づく近傍界遠方変換(NFFFT)を組み込んだソフトウェアコードを応用して, チャフ雲のレーダ反射断面積(R... [more] | SANE2023-13 pp.72-77 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2023-05-18 13:45 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高密度な色付き3次元点群空間における欠損部の自動補完手法について ○松元崇裕・千明 裕・望月崇由（NTT） PRMU2023-2 |
本研究では高密度な色付き3次元点群空間において、計測時に測定できなかった欠損部や不要物除去時に生じる欠損部を自動補完する... [more] | PRMU2023-2 pp.6-11 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 13:40 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
知覚品質特性を考慮した点群ストリーミングの性能評価 ○中条夢佳・田頭右丞・原田優衣子・金井謙治・甲藤二郎（早大） CQ2022-87 |
高没入感コミュニケーションサービスの実現に向けて，MPEG-DASHベースの点群ストリーミングが期待されている．本稿では... [more] | CQ2022-87 pp.43-48 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 10:10 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自由視点映像技術の動向と展望 ○藤井俊彰（名大） IMQ2022-50 CQ2022-91 IE2022-127 MVE2022-80 |
本講演では，自由視点映像技術について従来の研究を概観するとともに，近年の技術動向と将来展望について紹介する．コンピュータ... [more] | IMQ2022-50 CQ2022-91 IE2022-127 MVE2022-80 p.149(IMQ), p.57(CQ), p.149(IE), p.149(MVE) |
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