研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 16:30 |
沖縄 |
那覇市IT創造館 |
時相論理仕様を満足するマルチエージェントシステムの深層強化学習 ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕(北大) CAS2023-70 MSS2023-40 |
マルチエージェントシステムでは,共通目標の達成のためにエージェント群が如何に協調した行動をとるかが課題となる.著者らは以... [more] |
CAS2023-70 MSS2023-40 pp.54-58 |
MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 09:30 |
北海道 |
小樽商科大学 3号館 102教室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
循環的追跡法に基づく自律分散型フォーメーション手法の提案と評価 ○藤岡杏奈・小蔵正輝・若宮直紀(阪大) CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 |
自律的に意思決定を行う多数のエージェントで構成されるシステムはマルチエージェントシステムと呼ばれている.このシステムは,... [more] |
CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 pp.72-77 |
NLP, MSS (共催) |
2023-03-16 15:05 |
長崎 |
長崎大学 文教キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
大規模イベントを対象とした協調型避難誘導手法の評価 ○山田千尋・尾崎敦夫(阪工大) MSS2022-88 NLP2022-133 |
近年,世界各地で地震等の自然災害が増えている.そのため,多くの地域では有効な避難誘導システムが求められるが,それを実現す... [more] |
MSS2022-88 NLP2022-133 pp.122-125 |
NLP, MSS (共催) |
2023-03-17 10:00 |
長崎 |
長崎大学 文教キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
最遠個体追跡法に着想を得たリーダー型群れ誘導アルゴリズムの開発と評価 ○秋口 敬・小蔵正輝・李 艾義・若宮直紀(阪大) MSS2022-94 NLP2022-139 |
マルチエージェントシステムの誘導制御問題を考える.Boidモデルと呼ばれる標準的な群れモデルに従うエージェント群を誘導す... [more] |
MSS2022-94 NLP2022-139 pp.150-155 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 13:00 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
時相論理仕様を満足するマルチエージェント監視システムの強化学習における報酬分配について ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕(北大) IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 |
マルチエージェントシステムでは,効率的な学習のために,エージェントの貢献度に応じた報酬分配方法の設計が重要である.本論文... [more] |
IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 pp.86-90 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:30 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
スパース最適化による高次元マルチエージェントシステムの合意ダイナミクス設計 ○足立亮介・若佐裕治(山口大) IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 |
本稿では,動特性が多重積分器で与えられるマルチエージェントシステムに対する合意制御問題を考える.エージェントの動特性が高... [more] |
IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 pp.248-250 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:55 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
未来地図を用いた搬送ロボットの制御 ○松高亜樹(名大)・東 俊一(京大)・有泉 亮・浅井 徹(名大) IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 |
この研究は,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, the 6th International Symposium... [more] |
IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 pp.251-256 |
EST |
2023-01-27 10:10 |
沖縄 |
大濱信泉記念館(石垣) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ダイナミックグルーピング型STEAM教育に関する研究 ~ GPS搭載タブレット端末を用いた効果検証 ~ ○小島亜耶・木村秀明(中部大) EST2022-91 |
近年,計算機性能の加速度的進展によりサイバーフィジカルシステム(CPS),ディジタルツインコンピューティング(DTC)等... [more] |
EST2022-91 pp.88-91 |
AI |
2022-12-21 16:50 |
福岡 |
九州大学 西新プラザ |
マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴(清水建設)・山内智貴・菅原俊治(早大) AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} (MAP... [more] |
AI2022-46 pp.74-79 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:45 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け ○杉山大輝(名大)・東 俊一(京大)・有泉 亮・浅井 徹(名大) WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 |
本論文では,価値の交換によって駆動するマルチエージェントシステムの合意制御を扱う.このシステムでは,エージェントがトーク... [more] |
WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 pp.89-92 |
SAT, RCS (併催) |
2022-08-26 12:05 |
北海道 |
函館市亀田交流プラザ (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
セルラー方式におけるマルチエージェント深層Q学習に基づいたセル間干渉制御 ○劉 昱辰・張 裕淵・府川和彦(東工大) RCS2022-119 |
小セル方式においては,セル間干渉(ICI)が全体のシステム容量を大きく劣化させる可能性がある.このICIを軽減するために... [more] |
RCS2022-119 pp.126-131 |
MWPTHz, EST, MW, EMT, OPE (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2022-07-19 10:10 |
北海道 |
旭川市民文化会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ダイナミックグルーピング型STEAM教育に関する研究 ○小島亜耶・木村秀明(中部大) EMT2022-9 MW2022-33 OPE2022-12 EST2022-10 MWPTHz2022-7 |
近年,計算機性能の加速度的進展によりサイバーフィジカルシステム(CPS),ディジタルツインコンピューティング(DTC)等... [more] |
EMT2022-9 MW2022-33 OPE2022-12 EST2022-10 MWPTHz2022-7 pp.9-12 |
AI, JSAI-SAI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS (併催) |
2022-03-12 09:00 |
北海道 |
WSSIT2022 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
各車両のスケジュールと緊急度を考慮した道路交通信号制御システムの提案 ○張 桀碩・岩瀬一彦・武村知昭・東川 瞬・阿部晶子・大久保友幸・林 久志(都立産技大) AI2021-26 |
近年の道路交通信号制御システムでは,渋滞緩和のために様々な工夫をしている.しかしながら,各 車両のスケジュール(目的地と... [more] |
AI2021-26 pp.1-6 |
IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 14:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
オープンな有向グラフにおける不等式制約付き分散オンライン最適化 ○澤村吏貴・林 直樹・乾口雅弘(阪大) IT2021-108 ISEC2021-73 WBS2021-76 RCC2021-83 |
近年,通信技術の発展やIoT デバイスの普及によって,マルチエージェントシステムにおける分散最適化が様々な分野において注... [more] |
IT2021-108 ISEC2021-73 WBS2021-76 RCC2021-83 pp.150-154 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-07 14:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
非バックトラック性を応用したセンサネットワークにおける合意制御 ○田谷昭仁(青学大) SeMI2021-86 |
本稿ではセンサネットワークにおけるマルチエージェント合意制御を対象に,バックトラックによる効率低下について考察し,改善手... [more] |
SeMI2021-86 pp.19-24 |
IN, NS, CS, NV (併催) |
2021-09-09 14:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]エッジ端末間で協調的最適化が可能な適応的分散圧縮センシングの提案と実装 ○関根理敏・岡野謙悟・伊加田恵志(OKI) NS2021-64 |
近年,社会インフラや工場の機器の監視において,IoTを活用したモニタリングシステムが重要となっている.そこでは,複数個所... [more] |
NS2021-64 pp.42-47 |
RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]マルチエージェントシステムの最適制御:監視問題と車群制御 ○小林孝一(北大) RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では,マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する.まず,監視問題について説明する.監視問題とは... [more] |
RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-28 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
NMFのための分散HALS法における平均合意アルゴリズムの単純化 ○林 京寿・右田剛史・高橋規一(岡山大) NC2021-3 IBISML2021-3 |
非負値行列因子分解 (NMF: Nonnegative Matrix Factorization) は与えられた非負値行... [more] |
NC2021-3 IBISML2021-3 pp.15-22 |
NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光(阪大) MSS2020-50 |
本研究では,ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して,単一クアッドロ... [more] |
MSS2020-50 pp.33-36 |
NLP, CAS (共催) MBE, NC (併催) [詳細] |
2020-10-30 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
離散カオスシステムを用いた高次のIIR適応フィルタのパラメータ同定に関する基礎検討 ○荒井祐太朗・杉田泰則・坪根 正(長岡技科大) CAS2020-15 NLP2020-36 |
高次のIIR適応フィルタのパラメータ同定で誤差関数を最小にする戦略をとる場合,その誤差関数の構造が多峰性であることが多い... [more] |
CAS2020-15 NLP2020-36 pp.21-24 |