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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VR空間における疑似粘性提示手法の提案と評価 ○堀 光希・平尾悠太朗（奈良先端大）・Celeste Bourse・Ferran Argelaguet・Anatole Lecuyer（Inria）・Monica Perusquia-Hernandez・内山英昭・清川 清（奈良先端大）  IMQ2023-67 IE2023-122 MVE2023-96 |
本研究ではVR空間における疑似粘性提示手法の提案と評価を行う．具体的には，バーチャル物体表面に触れてから離すというインタ... [more] | IMQ2023-67 IE2023-122 MVE2023-96 pp.297-300 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 15:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バーチャルハンドがセルフハプティクスを活用したバーチャルキーパッドのユーザ体験と作業効率に与える影響 ○萩森大貴・山田祐樹・河本賢一朗（NTTドコモ） IMQ2023-80 IE2023-135 MVE2023-109 |
Virtual Reality (VR)体験における触覚提示手法として，ユーザ自身の身体を用いるセルフハプティクスが研究... [more] | IMQ2023-80 IE2023-135 MVE2023-109 pp.358-363 |
| MVE, IPSJ-HCI, IPSJ-EC, VRSJ, ITE-HI, HI-SIG-DeMO (連催) |
2023-06-01 10:15 |
東京 | 東京大学 山上会館 大会議室（文京区本郷7-3-1） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
鏡を用いた実隣接感のあるXR相席対話システムの提案 ○小合健太（NTT） MVE2023-8 |
リアル世界とサイバー世界（リモートを含む）の融合を実現するため、現地ユーザと、ハーフミラーを透過した等身大のアバタ像とが... [more] | MVE2023-8 pp.42-48 |
| ICTSSL | 2023-05-18 14:40 |
新潟 | 湯沢東映ホテル（越後湯沢） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
緊急救命避難支援システムのためのハプティクスを用いた避難誘導方式 ○和田友孝・松木駿弥（関西大）・大月一弘（神戸大） ICTSSL2023-5 |
我々は火災や事件などの局所的災害時の避難支援を目的として，緊急救命避難支援システム（ERESS：Emergency Re... [more] | ICTSSL2023-5 pp.23-28 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 14:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
オンライン音楽ライブにおける情動強化のための力覚提示型ペンライトデバイスの検討 ○横山正典・巻口誉宗・大城和可菜・望月理香・山本隆二（NTT） IMQ2022-85 IE2022-162 MVE2022-115 |
近年オンライン音楽ライブの需要は増加したが，現地会場でのライブのように観客が盛り上がることは現状のオンライン音楽ライブで... [more] | IMQ2022-85 IE2022-162 MVE2022-115 pp.339-344 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 14:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VR空間における多様な物体把持のための巻物式形状提示装置の提案 ○太田裕紀・萩森大貴・ペルスキアエルナンデス モニカ・磯山直也・内山英昭・清川 清（奈良先端大） IMQ2022-87 IE2022-164 MVE2022-117 |
対向把持と握りに対応する形状提示装置であるHap'n'Rollを提案する．Hap'n'Rollは先行研究の装置群に比べて... [more] | IMQ2022-87 IE2022-164 MVE2022-117 pp.351-356 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 09:30 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
摩擦音の特徴抽出とハンドトラッキングを用いた振幅変調信号生成に基づく超音波空中ハプティクスの質感再現 ○上田明日斗・高橋 徹・中山雅人（阪産大） EA2022-104 SIP2022-148 SP2022-68 |
我々は，超音波空中ハプティクスにおいて，出力する振幅変調信号によって感覚が変わることから，再現したい対象物の摩擦音を収録... [more] | EA2022-104 SIP2022-148 SP2022-68 pp.171-176 |
| CPM, ED, LQE (共催) |
2022-11-24 11:55 |
愛知 | ウインクあいち（愛知県産業労働センター）（名古屋） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
コミュニケーションを取るためのハプティクスグローブの開発 ○竹田龍平・中村篤志・金武佳明（静岡大） ED2022-29 CPM2022-54 LQE2022-62 |
本研究は、盲聾者との遠隔双方向コミュニケーションを実現するためのインターフェースであるハプティクスグローブの提案と、異な... [more] | ED2022-29 CPM2022-54 LQE2022-62 pp.27-32 |
| NLP | 2022-11-24 17:05 |
滋賀 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習とレーザースペックルを組み合わせた触覚センシングに関する研究 ○提橋昂洋・北川 慧・新山友暁・砂田 哲（金沢大） NLP2022-68 |
ロボット工学において，触覚センシングはロボットを人間のように柔軟に操作するために必要不可欠である．ロボットがより複雑なタ... [more] | NLP2022-68 pp.49-54 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| ET | 2021-12-11 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚装置を用いた電磁気学学習支援システムの評価 ○程 子軒・加納 徹・赤倉貴子（東京理科大） ET2021-30 |
力覚情報を物理学の学習に取り込むことで，概念理解に繋がりやすく，認知的基盤の構築に役立つ，といった学習効果が示唆されてい... [more] | ET2021-30 pp.7-12 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| ET | 2020-12-12 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚装置を用いた電磁気学学習支援システムの開発 ～ 磁場とベクトルポテンシャルの体感学習 ～ ○程 子軒・加納 徹・赤倉貴子（東京理科大） ET2020-35 |
力覚情報を力学の学習に取り込んでいる研究は多いが，場の概念の理解が困難な電磁気学分野への適用は少なく，初歩的な内容にとど... [more] | ET2020-35 pp.7-10 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 14:15 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別 ○山下達也・中尾 恵・松田哲也（京大） MBE2019-98 |
日常生活において指先操作は重要な役割を果たしており，様々な分野で指先操作解析の重要性が高まっている．指先操作の理解を目的... [more] | MBE2019-98 pp.91-96 |
| MVE | 2019-10-10 14:25 |
北海道 | 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター | ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響 ○斎藤悠太・磯山直也（奈良先端大）・ラサミー ポチャラ（阪大）・酒田信親（奈良先端大）・黒田嘉宏（筑波大）・清川 清（奈良先端大） MVE2019-24 |
VRやARにおける遭遇型ハプティックインタフェースでは主にロボットアームを用いることが多いが，ド ローンを用いることで体... [more] | MVE2019-24 pp.5-8 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 15:15 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2018-91 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] | CQ2018-91 pp.89-94 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 触覚刺激による音源方向推定能力の代替デバイス ○佐久間亮太・倉橋知己・藤田佑樹・善甫啓一（筑波大） |
本研究は、音の方向推定が困難な聴覚障害者に対し，日常的な音源方向推定能力の補完を目的とする。そこで、マイクロフォンアレイ... [more] | ||
| CQ | 2018-08-24 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ 運筆速度の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大） CQ2018-60 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作す... [more] | CQ2018-60 pp.83-88 |
| CQ | 2018-06-01 13:10 |
千葉 | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター | QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics
-- Comparison of Stabilization Control -- ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NITech）・Hitoshi Watanabe（Tokyo Univ of Science）・Kostas E. Psannis（Univ of Macedonia） CQ2018-27 |
[more] | CQ2018-27 pp.55-60 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
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