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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CBE (併催) |
2024-01-25 13:45 |
熊本 | 黒川温泉 自治会事務所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
触覚を用いた仮想書道システムのユーザビリティ調査 ○高橋哲太（名工大）・高野映子・近藤和泉（長寿研）・石橋 豊（名工大）  CQ2023-53 |
少子高齢化が進む現代では, 「健康状態」と「要介護状態」の中間である「心身機能脆弱状態（フレイル）」の早期発見, 予防及... [more] | CQ2023-53 pp.7-12 |
| MVE, IPSJ-HCI, IPSJ-EC, VRSJ, ITE-HI, HI-SIG-DeMO (連催) |
2023-06-01 10:15 |
東京 | 東京大学 山上会館 大会議室（文京区本郷7-3-1） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
鏡を用いた実隣接感のあるXR相席対話システムの提案 ○小合健太（NTT） MVE2023-8 |
リアル世界とサイバー世界（リモートを含む）の融合を実現するため、現地ユーザと、ハーフミラーを透過した等身大のアバタ像とが... [more] | MVE2023-8 pp.42-48 |
| SC | 2023-03-17 13:50 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専） SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像... [more] | SC2022-44 pp.34-37 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 14:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
オンライン音楽ライブにおける情動強化のための力覚提示型ペンライトデバイスの検討 ○横山正典・巻口誉宗・大城和可菜・望月理香・山本隆二（NTT） IMQ2022-85 IE2022-162 MVE2022-115 |
近年オンライン音楽ライブの需要は増加したが，現地会場でのライブのように観客が盛り上がることは現状のオンライン音楽ライブで... [more] | IMQ2022-85 IE2022-162 MVE2022-115 pp.339-344 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 16:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 自身を擽ることを目的としたロボットハンドとバーチャルハンドによる刺激提示が擽ったさの知覚に与える影響 ○吉満匡展・磯山直也・内山英昭（奈良先端大）・酒田信親（龍谷大）・清川 清（奈良先端大） IMQ2021-65 IE2021-127 MVE2021-94 |
擽ったさは，幼い頃から慣れ親しんできた感覚であるが，そのメカニズムは未解明の部分が多い．自身を擽る際に，自身の行動に対し... [more] | IMQ2021-65 IE2021-127 MVE2021-94 pp.290-295 |
| SP, WIT, ASJ-H (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2021-10-19 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム ○横川晃平・上岡英史・金丸真奈美（芝浦工大） SP2021-29 WIT2021-22 |
視覚障碍者が外出する際には段差や障害物等，様々な危険が存在する．この問題に対して，視覚障碍者への音声や振動を用いた通知方... [more] | SP2021-29 WIT2021-22 pp.28-33 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 14:15 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別 ○山下達也・中尾 恵・松田哲也（京大） MBE2019-98 |
日常生活において指先操作は重要な役割を果たしており，様々な分野で指先操作解析の重要性が高まっている．指先操作の理解を目的... [more] | MBE2019-98 pp.91-96 |
| ET | 2019-11-09 14:40 |
広島 | 広島市立大学 | 視覚障碍者のオブジェクト認識支援を目的とした仮想的な触力覚による擬似形状理解 ○巽 久行（筑波技大）・村井保之（日本薬科大）・小林 真・関田 巌・宮川正弘（筑波技大） ET2019-53 |
本研究は視覚障碍者自身が環境内にあるオブジェクトの認識や状況等を把握した行動や振る舞いができるような情報保障支援を行うこ... [more] | ET2019-53 pp.33-38 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| CQ | 2018-07-20 09:45 |
宮城 | 東北大学 | ［特別招待講演］情報通信サービスのマルチモーダル化を考慮したQoE評価・制御技術 ～ 力覚を用いた遠隔協調の高度化の観点から ～ ○石橋 豊（名工大） CQ2018-35 |
視覚・聴覚に加えて, 触力覚や嗅覚などを用いてマルチモーダル化された情報通信サービスが実現されつつある. この種のサービ... [more] | CQ2018-35 pp.25-30 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
| CQ, CS (併催) |
2018-04-20 10:10 |
広島 | 広島工業大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-9 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] | CQ2018-9 pp.47-52 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:45 |
北海道 | 北海道大学 | バーチャルスタジオにおけるインタラクション法の検討 ○小林大悌・千葉 匠・八木伸行（東京都市大） |
バーチャルスタジオにおいてCGオブジェクトとインタラクションを行う際には，合成映像をモニタで確認しながら演技をする必要が... [more] | |
| IN, ICTSSL, NWS (併催) |
2016-10-21 13:55 |
大阪 | 大阪大学 | 無線LANアクセスによるビデオ・音声・力覚メディアインタラクティブIP通信のQoE評価 ○堂前達也・布目敏郎（名工大） ICTSSL2016-29 |
ビデオ・音声に力覚メディアを加えた三感通信は，安全・安心な生活を支える基盤技術の一つである．本報告では，アクセス回線とし... [more] | ICTSSL2016-29 pp.53-58 |
| CQ | 2016-05-24 15:45 |
福岡 | 九州大学 | 触覚を用いたネットワーク型仮想オブジェクト識別ゲームにおける公平性のQoE評価 ～ 嗅覚及び聴覚の効果 ～ ○有馬 僚・Mya Sithu・石橋 豊（名工大） CQ2016-21 |
視覚や聴覚に加えて触覚や嗅覚を用いることにより，臨場感の高いネットワーク型ゲームが可能になると期待されている． ゲーム... [more] |
CQ2016-21 pp.49-54 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-04 09:15 |
東京 | 成蹊大学 ６号館６階 | ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発 ○田上想馬・マ シュハン・佐藤 誠・赤羽克仁（東工大） IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93 |
近年、HMDの発達により、VR世界の映像を目の前に映し出すことであたかも自分がVR世界の中にいるかのような感覚をもたらす... [more] | IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93 pp.93-98 |
| MI | 2015-03-02 09:41 |
沖縄 | 石垣島 ホテルミヤヒラ | ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ～ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ～ ○尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・井村誠孝・大城 理（阪大） MI2014-56 |
本研究の目的は，三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い，人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス... [more] | MI2014-56 pp.17-22 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 14:10 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | QoE assessment of fairness between players for balloon bursting game in networked virtual environment with haptic sense ○Mya Sithu・Yutaka Ishibashi（Nagoya Inst. of Tech.）・Pingguo Huang（Tokyo Univ. of Science）・Norishige Fukushima（Nagoya Inst. of Tech.） PRMU2014-90 MVE2014-52 |
[more] | PRMU2014-90 MVE2014-52 pp.73-78 |
| CQ | 2015-01-22 13:30 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | Influence of Network Delay on Fairness Between Players in Networked Game with Olfactory and Haptic Senses ○Seiya Nakano・Yoshihiro Maeda・Yutaka Ishibashi・Norishige Fukushima（Nagoya Inst. of Tech.）・Pingguo Huang（Tokyo Univ. of Science）・Kostas E. Psannis（Univ. of Macedonia） CQ2014-94 |
[more] | CQ2014-94 pp.47-52 |
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