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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2024-01-19 09:30 |
宮城 | 東北大学 青葉記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いた都市部宅配における飛行経路による電波干渉評価 ○浜根 累・宗 秀哉（湘南工科大）  IT2023-56 SIP2023-89 RCS2023-231 |
無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）を用いたサービスの市場規模は年々増加している．20... [more] | IT2023-56 SIP2023-89 RCS2023-231 pp.139-144 |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］エッジコンピューティング型UAVの飛行経路計画の検討 ○佐藤克樹・木村共孝・程 俊（同志社大） |
本発表では，エッジコンピューティング型 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) の飛行経路計画法を提... [more] | |
| SANE | 2020-08-28 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ドローンとの情報共有のための有視界飛行方式の飛行計画データ利用に関する一検討 ○虎谷大地・平林博子（海上・港湾・航空技研/電子航法研） SANE2020-21 |
ドローンの利活用拡大に伴い，ドローンと有人航空機，とりわけ有視界飛行方式 (Visual flight rules: V... [more] | SANE2020-21 pp.1-5 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 ○鈴木敬之・熊谷太一・吉田裕志（NEC） IN2019-87 |
農業分野において，労働力の減少により，ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている．太陽光利用型植物工場に... [more] | IN2019-87 pp.67-72 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2018-01-26 13:20 |
東京 | 機械振興会館 | 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-127 ICTSSL2017-54 |
本報告では，完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う．まず，剛体としての... [more] | CAS2017-127 ICTSSL2017-54 pp.87-92 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-16 09:40 |
東京 | 日立中央研究所 | 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-41 MSS2017-25 |
微風中のマルチローターの運動について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロ... [more] | CAS2017-41 MSS2017-25 pp.3-8 |
| NLP, CAS (共催) |
2017-10-05 15:15 |
新潟 | まちなかキャンパス長岡 | マルチロータのモータ故障問題 ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-29 NLP2017-54 |
マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。 最初に、マルチロータの動作点（または... [more] |
CAS2017-29 NLP2017-54 pp.29-33 |
| WPT | 2017-03-07 15:15 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の遠隔操縦飛行 ○久保埜雄貴・米本浩一・藤川貴弘・矢野 巧・杉町智紀・大木 巧・深井健太郎（九工大）・三谷智彦（京大） WPT2016-83 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，飛行制御システムを... [more] | WPT2016-83 pp.95-100 |
| WPT | 2016-03-07 14:20 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の飛行解析 ○久保埜雄貴・米本浩一・深井健太郎（九工大）・三谷友彦（京大） WPT2015-79 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，マイクロ波電力伝送... [more] | WPT2015-79 pp.15-20 |
| WPT | 2015-03-24 13:05 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | マイクロ波電力伝送小型無人航空機の飛行試験 ○松本剛明・米本浩一（九工大）・山下幸三・渡邉 聡（サレジオ高専）・三谷友彦・篠原真毅・岩清水 優（京大）・川添昭人・玉井 至・佐々木 岳・松崎江陽（九工大） WPT2014-93 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，マイクロ波電力伝送... [more] | WPT2014-93 pp.1-4 |
| NS, IN (併催) |
2014-03-07 13:20 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 無人飛行機(UAV)を利用したMANETにおけるUAV飛行計画決定法 ○辻 広志・巳波弘佳（関西学院大） IN2013-201 |
近年，無人飛行機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)を用いたモバイルアドホックネットワーク(MA... [more] | IN2013-201 pp.337-342 |
| SANE | 2011-10-17 16:25 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | Present and future of constellation and formation flights of small satellites ○Korehiro Maeda（Univ. of Tokyo） SANE2011-75 |
観測の分野では、衛星搭載光学センサでは雲のためにしばしば観測が困難である。マイクロ波センサでは観測対象の大気、海洋、海氷... [more] | SANE2011-75 pp.63-70 |
| SANE | 2007-11-30 10:20 |
神奈川 | JAXA (相模原) | 高高度気球を用いた微小重力実験装置の制御系開発 ～ 実験報告と超音速飛行のための引き起こし制御の検討 ～ ○門岡昇平（武蔵工大）・澤井秀次郎・坂井真一郎・坂東信尚・石川毅彦・橋本樹明（JAXA） SANE2007-82 |
現在, ISAS/JAXAでは気球を用いた微小重力実験装置の開発を進めている. この実験は(1)高高度気球で40 kmま... [more] | SANE2007-82 pp.1-6 |
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