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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ドレミハンドル: 操舵角に応じた音階提示手法の実車を用いた検証 ○松田さゆり・渡邉健斗・中村聡史（明大）・鳥居武史・高尾英行・清水紗英里（SUBARU） |
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| MBE | 2024-05-11 13:55 |
富山 | 大学コンソーシアム富山 駅前キャンパス 富山駅前CiCビル５F 研修室2 | 自動車運転におけるHUDの振動補正機能が脳波に与える影響 ○加藤輝生（新潟大）・片桐雅貴・牧野忠慈・伊藤智夫（日本精機）・飯島淳彦・堀 潤一（新潟大） |
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| RCS | 2024-04-25 14:20 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における車載センサと地図情報を用いた適応的ビーム幅制御手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大）  RCS2024-2 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | RCS2024-2 pp.7-12 |
| RCS | 2024-04-25 16:10 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自動運転時代に向けたモバイルネットワーク高度化技術の取り組み ～ SRv6 Mobile User Planeを用いる低遅延車両通信 ～ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2024-5 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | RCS2024-5 pp.20-25 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 11:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドライビングシミュレータにおける路上駐車による道路幅の変化が運転に及ぼす影響 ○飯田 空・福井雅弘・髙久拓海・中村聡史（明大）・山中祥太（LINEヤフー） IMQ2023-18 IE2023-73 MVE2023-47 |
適切な車のナビゲーションのためには，道路形状に応じた運転の難易度のモデル化が必要となる．我々はこれまでの研究において，カ... [more] | IMQ2023-18 IE2023-73 MVE2023-47 pp.29-34 |
| NC, MBE (併催) |
2024-03-11 16:50 |
東京 | 東京大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
会話中の周辺検出課題に音源位置による近接・遠方空間間の注意の移動が与える影響のVRを用いた検証 ○内田隼人・福村直博（豊橋技科大） MBE2023-74 |
運転中に携帯電話で話をする場合と助手席の人と話をする場合では，携帯電話の場合の方が危険と言われているが，その要因は携帯電... [more] | MBE2023-74 pp.30-35 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 10:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 実地図データを利用した動的コンボイ形成手法のシミュレーション評価 光平昴矢・○井上伸二・大田知行（広島市大） IN2023-84 |
近年，物流業界の運転手不足が大きな問題となっている．この問題を解決する手段の１つとして自動運転技術の１つであるコンボイ走... [more] | IN2023-84 pp.112-117 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 5G MEC環境に展開された遠隔型自動運転システムを対象とするDDoS攻撃評価 ○大隅雅斗・近藤大嗣・戸出英樹（阪公立大） NS2023-228 |
自動運転のようなミッションクリティカルアプリケーションを実運用するために，エッジネットワークに計算機資源を配置するエッジ... [more] | NS2023-228 pp.329-335 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-230 |
近年自動運転サービスの実現が期待されており，国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスで... [more] | NS2023-230 pp.342-347 |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| CNR | 2024-01-19 16:45 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ～ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ～ ○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志（奈良先端大） CNR2023-35 |
自動運転技術によって運転操作以外の自由な車内活動が可能となり，この時の搭乗者の快適性を向上させることは自動運転を普及させ... [more] | CNR2023-35 pp.53-56 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久（産総研） WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] | WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 18:05 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
品質変動を加味した車外監視映像における物体認識率推定モデル ○小池正憲・恵木則次・山岸和久（NTT） CQ2023-39 |
特定条件のもと運転手がいない状態で自動運転を行う「レベル4」においては，日本では道路交通法によって遠隔監視装置の設置およ... [more] | CQ2023-39 pp.8-13 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓（立命館大） CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで，交通渋滞が日常的に頻発しており，さまざまな社会的な損失が発生している．交... [more] | CQ2023-41 pp.20-25 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| NS | 2023-10-04 10:20 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転遠隔監視に向けた無線品質に基づく複数回線制御方式の提案 ○小松聖矢・岩澤宏紀・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-67 |
近年，特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証が活発に行われている．また，令和4年度に道路交通... [more] | NS2023-67 pp.1-6 |
| ITS | 2023-07-14 14:30 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 ○和田友孝・田中里玖・杉田理朗（関西大） ITS2023-5 |
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより，対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] | ITS2023-5 pp.24-29 |
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