研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PRMU |
2020-09-02 10:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成 ○森 優樹・平川 翼・山下隆義・藤吉弘亘(中部大) PRMU2020-10 |
画像キャプション生成は,入力画像に対する説明文を生成するタスクであり,ニュース文の自動生成や画 像検索のタグ生成などに利... [more] |
PRMU2020-10 pp.13-18 |
MI, IE, SIP, BioX (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2020-05-29 15:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
夜間NIR動画像からの動領域スケール変換による遠方歩行者検出 ○平松篤樹・亀田裕介(東京理科大)・池岡 宏(福山大)・浜本隆之(東京理科大) SIP2020-16 BioX2020-16 IE2020-16 MI2020-16 |
交通事故防止・被害軽減で重要となる自動緊急ブレーキ等の機能では,精度の高い歩行者検出技術が必要とされる.歩行者検出には一... [more] |
SIP2020-16 BioX2020-16 IE2020-16 MI2020-16 pp.79-83 |
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 11:00 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討 ○高瀬智之・髙橋 翔・萩原 亨(北大) |
本研究では,冬期高速道路の路面状態を識別する手法を提案する.本研究で対象とする車載カメラ映像は,走行中の車両に搭載されて... [more] |
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PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2018-05-18 10:45 |
岐阜 |
岐阜大学 |
[ショートペーパー]フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定 ○森 優介・平山高嗣・出口大輔・川西康友・井手一郎・村瀬 洋(名大) SIP2018-9 IE2018-9 PRMU2018-9 MI2018-9 |
運転支援のためには,歩行者を自動検出するだけでなく,運転者からみた歩行者の視認性を推定し,それに応じた適切な支援を行うこ... [more] |
SIP2018-9 IE2018-9 PRMU2018-9 MI2018-9 pp.39-40 |
NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 09:15 |
北海道 |
北海道大学 |
エッジコンピューティングを用いた映像トラヒック削減方式 ○塩田 純・吉田雅裕・中田亮太・森 航哉・高橋紀之・田中裕之(NTT) ASN2017-24 |
ICT端末としての機能を有する自動車(コネクテッドカー)では,車両に搭載されたセンサや車載カメラから取得できる情報を,モ... [more] |
ASN2017-24 pp.67-70 |
SIS |
2016-03-11 11:40 |
東京 |
東京都市大学世田谷キャンパス |
双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 西田実可・○棟安実治(関西大) SIS2015-67 |
本稿では,数学モデルを用いて車線の検出を行い,その検出された位置を基準として,自車線領域と対向車線領域およびその他の領域... [more] |
SIS2015-67 pp.111-116 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2016-03-07 15:20 |
沖縄 |
名桜大 |
エッジコンピューティングを用いた鉄道路線内人物検知システムに関する一検討 ○竹内 健・雑賀新太郎・金井謙治・甲藤二郎・津田俊隆(早大) IMQ2015-54 IE2015-153 MVE2015-81 |
近年,我が国の鉄道は著しく発展する一方,鉄道事故件数及び死傷者数は依然少なくなく,低コストに鉄道事故を防止するシステムと... [more] |
IMQ2015-54 IE2015-153 MVE2015-81 pp.145-149 |
PRMU, BioX (共催) |
2015-03-20 10:30 |
神奈川 |
慶応大学矢上キャンパス |
背景の適応的選択に基づく複数画像系列の統合による移動物体除去に関する検討 ○小塚 亨・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) BioX2014-66 PRMU2014-186 |
近年,移動物体を含まない市街地画像データベースに対する需要が高まっている.しかし,実環境で撮影した市街地画像には人や自動... [more] |
BioX2014-66 PRMU2014-186 pp.165-170 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 11:20 |
京都 |
京都大学 |
車載カメラを用いた射影変換画像からの区画線の剥離率推定 ○西野咲子(愛知県立大)・若山公威(名古屋外国語大)・河中治樹・小栗宏次(愛知県立大) ITS2014-61 |
区画線や規制表示のような路面標示は自然な風化や車両の走行による経時の劣化が見られる.こうした区画線の劣化によってドライバ... [more] |
ITS2014-61 pp.17-22 |
PRMU |
2014-10-09 14:00 |
千葉 |
幕張メッセ国際会議場 |
前方車載カメラ映像中の移動物体除去のための基準画像選択に関する検討 ○小塚 亨・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) PRMU2014-54 |
近年,市街地を撮影した画像とその位置情報を対応付けた市街地画像データベースへの需要が高まっている.この市街地画像データベ... [more] |
PRMU2014-54 pp.1-6 |
IE, EMM, LOIS (共催) IEE-CMN, ITE-ME (連催) [詳細] |
2014-09-18 17:35 |
高知 |
高知工科大学 |
[招待講演]車載カメラ映像からの歩行者検知 ○陳 国躍・張 興国・猿田和樹・寺田裕樹(秋田県立大) LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 |
世界では,人と車両の事故による死亡者数は毎年百万人を超え,その半数以上は運転者側の認知ミスに原因があると言われている.つ... [more] |
LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 p.59 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2014-03-13 17:40 |
京都 |
京都大学 |
交通状況認識に基づく車線変更予測に関する研究 ○宮脇 悠・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦(鹿児島大) ITS2013-82 |
近年,増加する交通事故の防止やドライバーの負荷軽減のためIntelligent Transport System(ITS... [more] |
ITS2013-82 pp.109-113 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 10:20 |
北海道 |
北海道大学 |
自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価 ○小甲啓隆・佐藤智和・粂 秀行(奈良先端大)・町田貴史(豊田中研)・横矢直和(奈良先端大) ITS2013-54 IE2013-119 |
近年,自動車の安全運転の支援を目的として,車載カメラシステムを対象とした様々な画像処理アルゴリ
ズムが開発されている.... [more] |
ITS2013-54 IE2013-119 pp.141-146 |
SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2012-09-20 13:10 |
大阪 |
鳥取県関西本部交流室(大阪梅田) |
双曲線モデルを用いた道路境界線の検出 ○西田実可・棟安実治・國忠世紀(関西大) SIS2012-21 |
本稿では,車載カメラから撮られた動画像に対して,双曲線モデルを用いて自車両の左右の道路境界線を検出する手法について提案す... [more] |
SIS2012-21 pp.29-34 |
PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 10:00 |
兵庫 |
神戸大学 |
過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討 ○久徳遙矢・出口大輔(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・目加田慶人(中京大)・井手一郎・村瀬 洋(名大) PRMU2011-263 HIP2011-91 |
本研究の目的は,前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである.
車載カメラ映像からの障害物検出に関する... [more] |
PRMU2011-263 HIP2011-91 pp.147-152 |
SIS |
2011-12-16 10:00 |
山口 |
山口大学吉田キャンパス大学会館 |
対向車線領域の特定を目的とした中央線抽出手法の検討 荒木聡光・○國忠世紀・棟安実治(関西大) SIS2011-49 |
走行車によって取得された画像を解析する手がかりとして,中央線を検出することは重要である.本稿では,その中央線抽出に関する... [more] |
SIS2011-49 pp.51-56 |
PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-20 10:30 |
愛知 |
名古屋大学 |
空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討 ○野田雅文(名大)・高橋友和(名大/岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・小島祥子(名大/豊田中研)・内藤貴志(豊田中研) IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18 |
近年,正確なカーナビゲーションを行うため,高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている.
本研究では... [more] |
IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18 pp.99-104 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2011-03-11 14:40 |
京都 |
京都大学 |
人の時空間分布を予報するシステム ~ 実現可能性の検討 ~ ○笹木美樹男(デンソー) ITS2010-76 |
車載カメラや定点カメラ、携帯電話などから得た歩行者発生情報をセンターやカーナビに集積し、想定する時間帯の走行予定区間にお... [more] |
ITS2010-76 pp.53-58 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 11:00 |
北海道 |
北海道大学 |
半影を含む車載カメラ映像からの高解像度仮想視点映像生成 ○登 一生(パナソニック)・浮田宗伯・木戸出正継(奈良先端大) ITS2010-32 IE2010-107 |
本報告では,車載カメラで撮影した半影を含む映像から,高解像度の仮想視点映像を生成する手法を提案する.従来の高解像度化手法... [more] |
ITS2010-32 IE2010-107 pp.35-40 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 13:15 |
北海道 |
北海道大学 |
降雨時の車載カメラ映像に対するフレーム間の対応付けに基づく雨滴部の修繕 ○稲葉 洋・大城政邦・鎌田清一郎(早大) ITS2010-57 IE2010-132 |
本研究では,降雨時の車載カメラ映像,特に車内に設置されたカメラの前方ガラス上に雨滴が付着する状況を想定し,映像から雨滴を... [more] |
ITS2010-57 IE2010-132 pp.227-232 |