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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT | 2023-06-17 13:25 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ゲーミフィケーションを活用したバリアフリーマップシステムの開発 ○伊藤史人（島根大）・織田友理子・織田洋一・松下雄一・杉山 葵（WheeLog）  WIT2023-13 |
バリアフリーマップシステムは数多く実用化されてきたが，多くのシステムではあまり利用が進んでいない．大きな理由としては「楽... [more] | WIT2023-13 pp.65-66 |
| WIT | 2023-06-17 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深度情報と物体検出を用いた視覚的意図推定モデルの改良 ○比嘉 聖・奥濱眞聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専） WIT2023-17 |
本研究は，わき見や注目，周囲確認時の眼球・頭部運動の識別を目的として，物体検出による視覚的意図推定モデルの改良を行う．提... [more] | WIT2023-17 pp.76-77 |
| MBE | 2022-07-23 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 座圧分布を用いた姿勢判別による車いすインタフェースの検討 ○堀 潤一・廣瀬大真（新潟大） MBE2022-15 |
電動車いす操作用のインタフェースとして，ジョイスティックやハンドルが一般的である．本研究では，使用者の座圧分布から姿勢変... [more] | MBE2022-15 pp.13-15 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2019-05-24 14:10 |
鹿児島 | 奄美市社会福祉センター | 車いすバスケットボールにおける慣性センサを用いた漕ぎ検出法の検討 ○長谷川凌佑・内山 彰・東野輝夫（阪大） SeMI2019-14 |
車椅子バスケットボールにおいて，車椅子の操作(漕ぎ)はあらゆる場面において最も基礎的かつ重要な 動作であり，選手... [more] | SeMI2019-14 pp.207-212 |
| MBE | 2019-05-19 13:35 |
新潟 | 新潟大学 | 座圧分布を用いた電動車いす用インタフェースの安全性および操作性の検討 ○石井拓弥・堀 潤一・露木克望（新潟大） MBE2019-8 |
本研究では，ジョイスティックに代わる電動車いす用インタフェースとして，車いす使用者の姿勢変化で生じる座圧分布を用いたイン... [more] | MBE2019-8 pp.39-44 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 09:55 |
東京 | 電気通信大学 | 歩行における仙骨表面電気刺激による推進効果の解析 ○三橋幸聖（昭和大）・二見亮弘（福島大）・関 和則・高瀬貞夫・中里和史・福川亜委美（仙台クローバークリニック）・千葉秀樹（美希病院）・半田康延（東北大） MBE2018-105 |
我々は、健常者及び歩行障害者に対して、歩行中に仙骨部表面電気刺激（ sacral surface electrical ... [more] | MBE2018-105 pp.97-100 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 09:55 |
東京 | 首都大学東京 | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 ○永井勇希・奥田和也・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2018-82 |
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動... [more] | CQ2018-82 pp.35-40 |
| CS | 2018-07-13 10:55 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案 ○奥田和也・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2018-38 |
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている．車いすの自動制御技術は，介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢... [more] | CS2018-38 pp.127-132 |
| NLP | 2017-03-15 13:30 |
青森 | ねぶたの家 ワ・ラッセ（青森市） | バリアマップに向けたニューロ技術のスマートフォンへの実装 ○橘 俊宏（湘南工科大）・井上道哉・安達雅春（東京電機大）・長澤可也（湘南工科大） NLP2016-125 |
車いす利用者は移動の際に段差や傾斜が障害となっており，移動が困難である．このような問題を解決することは必要である．そこで... [more] | NLP2016-125 pp.99-102 |
| WIT | 2016-10-16 13:00 |
佐賀 | 唐津ロイヤルホテル（佐賀県唐津市） | 車いすのティッピングレバー形状が車いすの軌跡と介助者の踏み込み姿勢に及ぼす影響 ○能登裕子・村木里志（九大） WIT2016-31 |
標準型手動式車いすは，介助者を伴う車いす移動に広く利用されているが，介助操作の容易性や安全性，乗車者の乗り心地を考慮した... [more] | WIT2016-31 pp.1-2 |
| WIT | 2016-03-05 11:00 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス（つくば） | 車いすユーザの外出時におけるバリア解消を目的とした飲食店検索システムの開発と評価 ○加藤亜由・相馬祥子・渡辺隆行（東京女子大） WIT2015-101 |
車いすユーザが必要とする情報を検索しやすいシステムを開発し，その有効性を検証した．まず，車いすユーザにアンケート調査を行... [more] | WIT2015-101 pp.71-76 |
| CNR | 2015-12-18 16:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 ○中野将尚・石原達也・望月崇由・山田智広（NTT） CNR2015-32 |
電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている．我々は，より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として，「ユ... [more] | CNR2015-32 pp.93-97 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討 ○只野卓巳・渡邉高志（東北大） MBE2015-52 |
我々は，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせ，対麻痺者がFESを用いて足こぎ車いすをこぐことができる... [more] | MBE2015-52 pp.1-4 |
| ASN | 2015-05-15 10:25 |
東京 | 東京電機大学千住キャンパス | 電動車いすの屋内環境下での高精度な自走方法とその評価 ○柴田紘俊・法月佑太・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） ASN2015-11 |
近年少子高齢化により高齢者の活動支援に関する研究が盛んに行われている．このような背景を踏まえ，筆者らは屋内における移動支... [more] | ASN2015-11 pp.59-64 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 09:30 |
東京 | 玉川大学 | 座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 ○稲吉聖也・堀 潤一（新潟大） MBE2014-129 NC2014-80 |
本研究では車いす使用者の姿勢変化に伴う座圧分布を応用し，電動車いす操作用のインタフェースを開発した．座面上に設置した圧力... [more] | MBE2014-129 NC2014-80 pp.75-80 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 片麻痺患者でのFESを用いた足こぎ車いすリハビリテーションの効果に関する基礎的検討 ○柄澤勇太・塩谷真帆・只野卓巳・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2014-131 NC2014-82 |
我々の研究グループでは，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせたリハビリテーションシステムの開発を行っ... [more] | MBE2014-131 NC2014-82 pp.85-88 |
| WIT | 2015-03-13 14:10 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法 ○隅田康明・松永勝也（九大）・合志和晃（九州産大）・志堂寺和則（九大） WIT2014-94 |
手動車いすでの移動においては，路面上の僅かな勾配や段差，狭い通路，独力で開くことが困難なドアなどの様々な障害が存在する．... [more] | WIT2014-94 pp.51-56 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 電動車いすの屋内での高精度な自動走行のための基本技術とその検証 ○法月佑太・屋良朝克・柴田絋俊・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
四肢の不自由な人の移動手段として，電動車いすの操作方法や自動走行の研究が行なわれている．走行中の操作を必要としない自動走... [more] | |
| WIT | 2014-12-11 14:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター | 車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発 ○隅田康明・松永勝也（九大）・合志和晃（九州産大）・志堂寺和則（九大） WIT2014-64 |
車いす使用者が移動可能な経路探索を行うためには，車いすによる走行が困難な縦断傾斜路，横断傾斜路，段差の存在する地点を知る... [more] | WIT2014-64 pp.63-68 |
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