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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 10:55 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
可視光車々間通信・測距統合システムの開発を目的とした通信点滅部領域抽出のために適切な露出設定の検討 ○川原守玲那（関東学院大）・髙橋大介（文化学園大）・平野晃昭・水井 潔（関東学院大）  WBS2023-53 ITS2023-36 RCC2023-47 |
本研究では，イメージセンサを用いたITS車々間可視光通信を行うために，車載画像中から送信機であるLED光源の位置を抽出す... [more] | WBS2023-53 ITS2023-36 RCC2023-47 pp.128-133 |
| ITS | 2023-07-14 13:15 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
イメージセンサを用いた可視光車々間通信・測距統合システムの開発を目的としたLED信号源領域の抽出精度を向上させる画像処理手法の検討 ○川原守玲那・水井 潔（関東学院大） ITS2023-2 |
本研究では，イメージセンサを用いたITS可視光通信を行うために，画像中に写る送信光源の位置を抽出する手法について検討する... [more] | ITS2023-2 pp.7-11 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 14:25 |
北海道 | 北海道大学 | 可視光車々間通信・測距統合システムの開発を目的としたLED信号源の点滅を用いた領域抽出手法の検討 ○川原守玲那（関東学院大）・高橋大介（文化学園大）・平野晃昭・水井 潔（関東学院大） ITS2022-72 IE2022-89 |
本研究では，スペクトル拡散方式を用いた車々間通信・測距統合システムの開発を目的とし，受信部にイメージセンサを用いた可視光... [more] | ITS2022-72 IE2022-89 pp.169-172 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:00 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スペクトル拡散方式を用いた可視光車々間通信・測距統合システムのための画像処理による点滅領域抽出手法の検討 ○川原守玲那（関東学院大）・髙橋大介（文化学園大）・平野晃昭・水井 潔（関東学院大） WBS2022-63 ITS2022-39 RCC2022-63 |
通信と測距が同時に行えるスペクトル拡散（SS）方式を用いた車々間通信・測距統合システムとして，LEDと光センサを用いる可... [more] | WBS2022-63 ITS2022-39 RCC2022-63 pp.156-160 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討 ○原田智広（都立大）・服部聖彦（東京工科大） SeMI2020-34 |
近年，AI技術やセンサ性能の向上に伴い自動運転の研究が盛んに行われている．現在市販されている車の運転支援システムの多くが... [more] | SeMI2020-34 p.75 |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| CS | 2018-11-02 10:30 |
愛媛 | 子規記念館博物館（道後温泉） | 車々間通信における通信範囲の重複を用いた偽装車両密度情報の検知手法 ○吉田匡志・朝比奈 啓・春田秀一郎・笹瀬 巖（慶大） CS2018-66 |
車々間通信において,隣接車両から送信される偽装情報を検知することは重要である. 従来手法は偽造情 報を周辺の車両密度を... [more] | CS2018-66 pp.63-66 |
| MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2017-06-01 14:55 |
沖縄 | 北谷町美浜MS | 700MHz帯車々間通信を利用した2車線高速道路における渋滞解消運転支援 ○渡邊拓哉・森野博章（芝浦工大） MoNA2017-4 |
高速道路では道路構造上の問題により生じる渋滞(自然渋滞)が頻繁に発生する．自然渋滞はサグ部と呼ばれる区間で特に多く生じる... [more] | MoNA2017-4 pp.97-102 |
| ASN, MoNA, MICT (併催) |
2017-01-19 14:00 |
大分 | 別府 花菱ホテル | 車々間通信における効率的電子署名方式 ○川上智史・佐藤健哉（同志社大） MoNA2016-29 |
近年，協調型自動運転において車々間通信の研究が行われている．車々間通信において，悪意のあるデータの伝送やデータの改ざんが... [more] | MoNA2016-29 pp.1-5 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 11:35 |
香川 | サンポートホール高松 | 車車間通信測距のためのイメージセンサを用いたレーザー光通信測距方式の提案 ○平塚大輔・小林 匠・河野隆二（横浜国大） WBS2016-72 ITS2016-39 RCC2016-61 |
近年，通信測距システムが研究されており，従来別々に行っていた通信と測距を同時に行うことを可能にしている．また，LED を... [more] | WBS2016-72 ITS2016-39 RCC2016-61 pp.143-148 |
| NS, CS, IN, NV (併催) |
2016-09-29 14:00 |
宮城 | 東北大学 | ［招待講演］自動走行を支える協調型ITSと車々間・路車間ネットワーク ○塚田 学（東大） NS2016-79 IN2016-40 CS2016-31 |
協調型ITS（Cooperative Intelligent Transportation Systems）は複数のノー... [more] | NS2016-79 IN2016-40 CS2016-31 pp.29-33(NS), pp.25-29(IN), pp.7-11(CS) |
| ITS | 2016-05-28 15:35 |
北海道 | 北海道大学 | VANETにおける車両の運動予測モデルを用いた安定経路構築のためのルーティングアルゴリズム ○山本 遼・清岡達也・河野隆二（横浜国大） ITS2016-2 |
高度交通システム(ITS)の分野の1つとして，車々間を対象としたアドホックネットワークであるVANETがある． VAN... [more] |
ITS2016-2 pp.7-12 |
| MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2016-05-26 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 複数車線からなるサグ部における車々間通信を利用した自然渋滞解消支援 ○渡邊拓哉・森野博章（芝浦工大） MoNA2016-3 |
高速道路では道路構造上の問題により生じる渋滞(自然渋滞)が頻繁に発生する．自然渋滞はサグ部と呼ばれる区間で特に多く生じる... [more] | MoNA2016-3 pp.105-110 |
| SSS | 2016-03-10 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | 安全距離を考慮した車々間通信手法の検討 ○西川賢志・平川 豊・大関和夫（芝浦工大） SSS2015-30 |
車両同士で通信をし合う車々間通信では、CSMA/CA方式が用いられているが、送信車両の増加に伴い送信遅延や情報到達率の低... [more] | SSS2015-30 pp.1-5 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2015-01-26 13:30 |
和歌山 | 南紀白浜温泉 ホテルむさし | 自然渋滞緩和を目的とした異種RF併用車々間情報伝播方式の実データを用いた性能評価 ○稲船喬志・森野博章（芝浦工大） ASN2014-118 |
高速道路には自然渋滞と呼ばれる道路構造上の問題で生じる渋滞がある.具体的にはサグ区間,トンネルなどで起きるとされ,これら... [more] | ASN2014-118 pp.67-72 |
| RCS | 2014-04-17 14:40 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ［依頼講演］方向や空間に着目したルーチングやアクセス制御技術の研究開発 ○宮路祐一・上原秀幸（豊橋技科大） RCS2014-6 |
著者らは，方向や空間に着目したルーチングやアクセス制御技術の研究開発を進めてきた． ルーチング技術として，パケットの伝... [more] |
RCS2014-6 pp.25-30 |
| ASN, MoNA (併催) |
2014-01-23 11:15 |
愛媛 | ホテル奥道後 (松山市) | 路上空間を利用したセンサーネットワークのリレーノード配置方式の検討 ○板垣勇也・今井博英・間瀬憲一・中野敬介（新潟大）・岡田 啓（名大） ASN2013-124 |
大規模災害の被災地にセンサ，通信機器を搭載する車を用いて無線マルチホップ型のセンサネットワークを構築する方法が考えられる... [more] | ASN2013-124 pp.35-40 |
| ASN, MoNA (併催) |
2014-01-23 15:20 |
愛媛 | ホテル奥道後 (松山市) | 交差点におけるVANETによる位置情報交換へのネットワークコーディングの適用 ○佐藤祥吾・森野博章（芝浦工大） MoNA2013-53 |
交差点での右直事故などの防止を目的とし，VANETにおいて位置速度情報を交換するシステムの中で，ネットワークコーディング... [more] | MoNA2013-53 pp.25-30 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2013-03-11 13:40 |
京都 | 京都大学 | 路車・車々間通信におけるダミーユーザを用いた位置追跡防止手法の分析 ○寺本 翼・野口 悟・垣内正年・猪俣敦夫・藤川和利（奈良先端大） ITS2012-64 |
ITSにおける路車・車々間通信では， Safety Messageのブロードキャストによって車の位置や速度が定期的に周辺... [more] | ITS2012-64 pp.49-54 |
| MoNA, AN, USN (併催) |
2013-01-24 09:20 |
宮城 | 作並温泉ゆづくしSalon 一の坊(仙台市) | 双方向通信を考慮したVANETにおけるネットワークコーディングを用いた効率的な配信方法 ○砂川佑太・森野博章（芝浦工大） AN2012-45 |
道路情報の提供や安全運転支援といった目的で，高度道路情報システム(ITS)において安全運転支援のシステムを構築することは... [more] | AN2012-45 pp.7-12 |
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