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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 17:55 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
双方向無線マルチホップ配送における無線信号の減衰を考慮したネットワークコーディング転送手法 ○尾関駿斗・桧垣博章（東京電機大）  NS2023-137 |
無線マルチホップ配送経路を双方向にデータメッセージ群が配送される場合 , それぞれの方向に配送され るデータメッセージが... [more] | NS2023-137 pp.66-71 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
点字ブロック歩行時における対向歩行者との距離推定手法の検討 ○石井智也（筑波大）・宍戸英彦（創価大）・亀田能成（筑波大） |
視覚障害者にとって，点字ブロック上を歩いているときに，対向して歩いてくる者を回避することは容易ではない．特に，対向歩行者... [more] | |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
点字ブロック歩行時における対向歩行者との衝突回避手法の検討 ○石井智也・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） |
視覚障害者が点字ブロックに沿って歩いているとき，対向して歩いてくる者がいると，回避することは容易ではない． 特に，対向歩... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2022-12-08 13:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 視覚障害者歩行支援システム ～ 歩道上における自転車との衝突回避支援システムの検討 ～ ○関根竜太・米村俊一（芝浦工大） WIT2022-8 |
警視庁の統計によれば，2021年では交通事故全体の43.6%が自転車関与事故である[1]．歩道内を走行する自転車も多く，... [more] | WIT2022-8 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム ○堀部咲歩・岩井将行（東京電機大） ITS2021-64 |
昨今，新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり，令和３年度の警視庁発表資料によ... [more] | ITS2021-64 pp.7-12 |
| NS | 2020-10-08 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 無線センサネットワークにおける周期パケットおよび非周期パケット間の送信タイミング制御 ○小山 彩・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2020-63 |
近年，無線センサネットワークにおいて，環境や生体などに関するデータの周期的な伝送に加え，イベント検出などの非周期的に生成... [more] | NS2020-63 pp.42-47 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-04 11:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 順次短縮無線リンク列を用いた無線マルチホップ配送のためのデータメッセージ配送手法の性能評価 ○須田哲志・桧垣博章（東京電機大） IN2018-104 |
無線マルチホップネットワークにおけるデータメッセージ群の配送では, 各データメッセージのエンドエ ンド配送遅延の短縮,... [more] |
IN2018-104 pp.121-126 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 11:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・児島史秀（NICT） WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 |
るべきドローン社会に対応するため，ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] | WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96 pp.211-216 |
| NS | 2018-10-18 13:50 |
京都 | 京都教育文化センター | ［ポスター講演］無線マルチホップセンサ網における中継ノードでの周期的トラヒック間パケット衝突回避法の衝突予測期間に関するマージン設定の検討 ○グエン アン フイ・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2018-116 |
近年，周期的なトラヒックをマルチホップで伝送する無線センサネットワークの需要が高まってきている．しかし，隠れノードとの間... [more] | NS2018-116 pp.53-58 |
| SANE | 2018-08-24 14:25 |
東京 | 電子航法研究所 | 円柱形状を用いた航空機の衝突検出アルゴリズムの開発 ○小島佑太・田中 真（東海大） SANE2018-41 |
航空機の衝突検出システムでは，緯度経度と高度方向を区別して衝突計算が行われることが多く，非常に制約された条件の下で衝突の... [more] | SANE2018-41 pp.45-50 |
| MoNA | 2018-08-02 13:40 |
北海道 | 小樽市民センター | 順次短縮無線リンク列を用いた無線マルチホップ配送のための拡張RTS/CTS制御手法 ○須田哲志・桧垣博章（東京電機大） MoNA2018-6 |
無線マルチホップネットワークにおけるデータメッセージ群の配送では, 各データメッセージのエンドエンド配送遅延の短縮, 無... [more] | MoNA2018-6 pp.1-6 |
| NS | 2018-05-18 09:55 |
神奈川 | 横浜市教育会館 | 無線マルチホップセンサ網における中継ノードで周期的トラヒック間のパケット衝突を回避するためのチャネルアクセス制御法 ○グエン アン フイ・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2018-24 |
近年，周期的なトラヒックをマルチホップで伝送する無線センサネットワークの需要が高まってきている．しかし，隠れノードとの間... [more] | NS2018-24 pp.53-56 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2018-03-02 09:40 |
神奈川 | YRP 横須賀リサーチパーク | 交差点での衝突回避のためのセルラシステムを用いた自律走行車の位置情報遅延補償に関する研究 ○井手崇博・三瓶政一（阪大） RCS2017-381 |
本研究では，他車の位置情報を無線通信で受信する自律走行車を対象とし，自車内でのセンシング情報に加えてセルラシステムを介し... [more] | RCS2017-381 pp.339-344 |
| RCC | 2018-01-25 14:50 |
東京 | 機械振興会館 | ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ～ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ～ ○単 麟・加川敏規・三浦 龍・小野文枝・李 還幇・滝沢賢一・児島史秀（NICT） RCC2017-102 |
近年，災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている．ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし，... [more] | RCC2017-102 pp.7-11 |
| RCS, NS (併催) |
2017-12-15 15:35 |
広島 | 広島アステールプラザ | ［奨励講演］無線マルチホップセンサ網におけるパケット衝突回避の解析に基づく周期的トラヒック間の位相調整制御 ○グエン アン フイ・谷川陽祐・戸出英樹（阪府大） NS2017-142 |
近年，周期的なトラヒックを扱う無線センサネットワークの需要が高まってきている．しかし，異なるソースノードから発生する周期... [more] | NS2017-142 pp.85-90 |
| CQ (第二種研究会) |
2017-08-27 10:50 |
埼玉 | 日本工業大学 | ［ポスター講演］無線LANにおけるCollision Avoidance制御方式の実験評価の一検討 ○新保大地・遠藤 匠・進藤卓也・設樂 勇・森野善明・平栗健史（日本工大） |
現在，無線デバイスを使用するユーザの増加に伴い，無線LAN 端末は稠密環境にある．このような環境下では，パケット衝突が発... [more] | |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-07 13:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス 5号館 | 無線LANにおけるCollision Avoidance制御方式の実験評価 ○平栗健史・進藤卓也・設樂 勇・森野善明・吉野秀明（日本工大）・松田崇弘（阪大）・西森健太郎（新潟大） CQ2016-127 |
無線LAN の伝送において，ユーザ数およびトラヒック増加に伴うパケット衝突は，伝送効率を低下させる大きな課題の一つである... [more] | CQ2016-127 pp.105-108 |
| CQ | 2015-07-07 10:45 |
奈良 | 奈良先端技術大学 | 最適CWを用いた不飽和トラヒックにおける特性評価 ○森野善明・平栗健史・吉野秀明（日本工大）・西森健太郎（新潟大） CQ2015-33 |
無線LANデバイス/端末の増加は，無線帯域の輻輳を生じ，スループットなどの通信品質の低下を招く．無線LANのアクセス制御... [more] | CQ2015-33 pp.69-73 |
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