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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SANE 2024-01-19
15:40
宮城 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
固定翼無人航空機の時間最小離陸経路の導出及び飛行検証
渡邊克巳柴田拓馬上羽正純室蘭工大SANE2023-102
固定翼無人航空機の利用を促進するには離着陸距離が短いことが重要である.ここでは離陸距離を対象に,通常の航空機で規定される... [more] SANE2023-102
pp.69-74
NC, MBE
(併催)
2023-10-27
14:45
宮城 東北大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成
熱田洋史河合祐司阪大)・浅田 稔IPUT/阪大/中部大/NICTNC2023-28
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方,初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある.本研... [more] NC2023-28
pp.17-22
AP 2023-04-14
15:20
大阪 大阪大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[チュートリアル講演]スパースアレーによる劣決定到来方向推定 ~ 素子配置の最適化とアレー自由度の向上 ~
市毛弘一横浜国大AP2023-7
本稿では,様々なスパースアレー構造を紹介するとともに,アレー拡張による劣決定(素子数以上の到来波の)到来方向推定が可能と... [more] AP2023-7
pp.34-39
EE, CPM, OME
(共催)
2018-11-21
15:50
東京 機械振興会館 地下三階 B3-6 [特別講演]低電圧大電流POLコンバータの過渡応答特性改善のための近似的2自由度制御アルゴリズムの応用
下川宗一郎サンケン電気)・樋口幸治UEC ASEAN 教育研究支援センター)・中村 勝麻生真司上野正雄小池憲吾サンケン電気EE2018-32 CPM2018-60 OME2018-20
サーバや情報通信機器などに用いられている FPGA 等の LSI は,半導体プロセスの微細化に伴い高速化及び高集積化が進... [more] EE2018-32 CPM2018-60 OME2018-20
pp.35-40
SR 2018-10-31
13:25
海外 Mandarin Hotel, Bangkok, Thailand [ポスター講演]On Beam-Pattern and Nulls toward Interferences in Multiuser MIMO Using Null-Space Extension
Hironori BanMakoto TaromaruMai OhtaFukuoka Univ.SR2018-86
第五世代移動体通信(5G)において利用されるMassive MIMOは,Multi-user MIMOの特性をもとに考え... [more] SR2018-86
pp.71-72
RCS 2018-06-20
15:00
長崎 長崎大学 マルチユーザMIMOにおけるヌル空間拡張法を用いた干渉波の抑圧と形成されるビームパターンの関係
塙 弘矩太郎丸 真太田真衣福岡大RCS2018-43
アダプティブアレーアンテナやMIMOによる受信系で干渉波を抑圧する合成ウェイトを生成する時,干渉波空間の次元を拡張すると... [more] RCS2018-43
pp.49-54
MBE, NC
(併催)
2018-03-14
13:10
東京 機械振興会館 モーションキャプチャを用いた到達把持運動中の関節シナジーの解析
百々武志福村直博豊橋技科大NC2017-92
ヒトの手は豊富な自由度を利用し,モノを把持し操作するなどの巧緻な運動を可能にしている.しかし,手の構造は複雑であるため,... [more] NC2017-92
pp.145-150
R 2017-11-16
15:30
大阪 大阪中央電気俱楽部 HALTにおけるストレスの効果
ピエ ラファエル平田拓哉河合秀己青木雄一エスペックR2017-53
HALT(Highly Accelerated Limit Test)は,厳しいストレスを与え,短時間で製品の相対的な弱... [more] R2017-53
pp.13-16
CCS 2017-11-10
13:30
大阪 大阪大学 [依頼講演]少数サンプル環境下における小脳の運動学習
徳田 功立命館大)・ホアン フー川人光男ATRCCS2017-30
小脳は運動学習において重要な役割を担っていることが知られている。現実世界における学習対象は極めて大きな自由度を持っている... [more] CCS2017-30
pp.49-53
AP, RCS
(併催)
2017-11-09
09:50
福岡 福岡大学 ヌル空間拡張法により形成されるマルチユーザMIMO基地局のビームパターンに関する一検討 ~ 過去の干渉波チャネルへの直交化によるチャネル変動耐性向上原理に関する考察 ~
太郎丸 真塙 弘矩太田真衣茂木大輔福岡大RCS2017-226
アダプティブアレーアンテナやMIMO による受信系で干渉波を抑圧する合成ウェイトを生成する時,直近の干渉波チャネル応答に... [more] RCS2017-226
pp.123-127
SIS, IPSJ-AVM
(連催)
2017-10-12
16:10
奈良 東大寺総合文化センター [招待講演]牽引感覚を与えるモバイルデバイスの開発と応用
五味裕章NTTSIS2017-28
人は主に五種類の感覚器官で情報を受けると一般に言われるが,現在の多くの情報機器は,「視覚」と「聴覚」の情報を伝えている.... [more] SIS2017-28
pp.41-42
US 2017-04-27
17:15
東京 電気通信大学 関節機構用多自由度超音波モータの予圧機構の検討
鈴木啓太須藤正巳小池義和芝浦工大US2017-13
多自由度超音波モータは単一ステータで小型化,高トルクが実現でき幅広い分野で需要での応用が期待されている.しかし,多自由度... [more] US2017-13
pp.65-70
NLP 2016-09-14
11:20
兵庫 甲南大学 オレゴネータモデルにおけるパルス波のモデル推定と安定化制御
勝俣久敏羅 揚小西啓治原 尚之阪府大NLP2016-46
本報告は,興奮性媒体に伝搬する不安定なパルス波の安定化制御を扱う.先行研究[勝俣,小西,原,信学技報NLP2016-2 ... [more] NLP2016-46
pp.9-14
WIT 2016-07-16
12:10
山梨 山梨大学 総合情報戦略機構 5F多目的ホール(情報メディア館5階) 数理モデルを用いた「幸福」に関する考察
岡村美好山梨大WIT2016-28
価値観の多様化に伴って,「幸福」の尺度が変化しつつある.例えば,国の豊かさを表す指標として,これまでの物質的・経済的豊か... [more] WIT2016-28
pp.37-38
NLP 2016-05-26
13:25
高知 高知大学 学生会館 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御
勝俣久敏小西啓治原 尚之阪府大NLP2016-2
興奮性媒体を伝搬するパルス波は,反応拡散系に生じる特徴的な時空現象の一つとして注目されている.パルス波の形状は不安定であ... [more] NLP2016-2
pp.7-12
SR, SRW
(併催)
2016-05-17
14:00
海外 Hotel Lasaretti, Oulu, Finland [ポスター講演]A Study on Propagation Model and Mechanism on Null-Space Dimension Expansion for Multi-User MIMO Tolerant to Channel Fluctuation
Daichi TokuyasuMakoto TaromaruRyosuke OnoMai OhtaFukuoka Univ.SR2016-21 SRW2016-18
アダプティブアレーアンテナやMIMO による受信系で干渉波を抑圧する合成ウエイトを生成する時,干渉波部分空間の次元を過去... [more] SR2016-21 SRW2016-18
pp.73-74(SR), pp.61-62(SRW)
SAT, SANE
(併催)
2016-02-16
13:10
広島 広島工業大学 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価
上羽正純高久雄一樋口 健室蘭工大SAT2015-66
近年,マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている.しかしながら,災害時の被災エリアあるいは大型建造物... [more] SAT2015-66
pp.17-21
EA 2015-12-11
15:15
石川 金沢大学 サテライト・プラザ [ポスター講演]全極モデルを用いた基底変形型教師ありNMFにおける変形自由度に関する研究
中嶋広明東大)・北村大地総研大)・高宗典玄小山翔一猿渡 洋東大)・小野順貴NII/総研大)・高橋 祐近藤多伸ヤマハEA2015-42
非負値因子行列分解(NMF) による教師あり音楽信号分離において、教師音と目的音の音色が異なる場合に分離性能が低下する。... [more] EA2015-42
pp.13-18
US 2015-09-03
13:00
北海道 第一滝本館
(北海道登別)
球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討
中島秀太青柳 学梶原秀一室蘭工大)・田村英樹高野剛浩東北工大US2015-46
多自由度超音波モータ(MDOF-USM)は低速時に高トルク,自己保持力を有する,静寂性など優れた特徴を有し,ロボットや産... [more] US2015-46
pp.1-6
RCS, SAT
(併催)
2015-08-18
11:40
福岡 福岡大学 干渉波数を上回るアレーの自由度をチャネル変動に対する耐性向上に用いる際の干渉キャンセル特性について ~ 過去のチャネル推定値の外挿と干渉波部分空間との関係 ~
太郎丸 真太田真衣小野凌輔徳安大智福岡大RCS2015-152
アダプティブアレーアンテナやMIMOによる受信系で干渉波を抑圧する合成ウエイトを生成する時,干渉波部分空間の次元を過去の... [more] RCS2015-152
pp.119-122
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