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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MI 2017-07-07
09:30
宮城 東北大学 [ショートペーパー]肝臓外科手術における体積制約下での最適切除領域推定
張山昌論渡部椰也東北大)・下田 貢東京医科大MI2017-31
肝臓外科手術の術前計画では,患者の肝機能を考慮しながら適切な切除領域を決定することが目的である.現在,切除領域の決定は医... [more] MI2017-31
pp.27-28
MI 2017-01-18
16:47
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) 腓骨片を用いた下顎骨再建におけるスパース形状モデリング
川崎李穂中尾 恵京大)・今井裕一郎洛和会音羽病院)・上田順宏畠中利英芝 真央桐田忠昭奈良県立医科大)・松田哲也京大MI2016-120
腓骨移植による下顎骨再建では,腓骨片の正確な配置計画が必要である.しかし,対話型の計画システムでは客観性の維持が難しく,... [more] MI2016-120
pp.195-200
MI 2016-01-19
11:00
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 疾患固有統計形状モデルを用いたCT画像からの骨盤領域の自動抽出
大谷悠太横田 太大竹義人奈良先端大)・高尾正樹小川 剛上村圭亮菅野伸彦阪大)・佐藤嘉伸奈良先端大MI2015-78
我々が開発している人工股関節全置換術自動手術計画システムにおいて.3次元CT画像から骨盤・大腿骨形状を正確に抽出すること... [more] MI2015-78
pp.31-34
MI 2015-11-11
17:15
奈良 奈良先端大 下顎骨再建計画の自動化へ向けた評価関数の検討
麻生晋併中尾 恵京大)・今西勁峰イーグロース)・今井裕一郎洛和会音羽病院)・上田順宏畠中利英芝 真央桐田忠昭奈良県立医科大)・松田哲也京大MI2015-71
下顎骨再建術における腓骨移植では,術前に下顎切除領域に対する腓骨セグメントの分割・配置を決定する必要あり,客観性の高い手... [more] MI2015-71
pp.73-78
MI 2015-03-02
09:41
沖縄 石垣島 ホテルミヤヒラ ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ~ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ~
尾上慶次鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏吉元俊輔井村誠孝大城 理阪大MI2014-56
本研究の目的は,三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い,人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス... [more] MI2014-56
pp.17-22
MI 2014-01-27
14:40
沖縄 沖縄ぶんかテンブス館 人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ~ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ~
安倍良祐鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏井村誠孝大城 理阪大MI2013-121
本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カッ... [more] MI2013-121
pp.341-346
MI 2012-01-19
11:20
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 肝切除術支援のための臓器切離プロセスの可視化
小田裕也奈良先端大)・中尾 恵京大)・今西勁峰イーグロース)・田浦康二朗京大)・湊 小太郎奈良先端大MI2011-88
肝切除術では,物理的な制約から肝臓を変形させつつ切離を進めるため,術前計画時と血管の位置関係が変化する.このため,従来の... [more] MI2011-88
pp.61-65
MI 2011-01-19
17:20
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における骨盤カップ設置許容空間の自動推定 ~ 術前シミュレーションを用いた股関節機能評価 ~
小林和人音丸 格横田 太神戸大)・岡田俊之阪大)・鍵山善之山梨大)・中本将彦高尾正樹菅野伸彦阪大)・多田幸生神戸大)・佐藤嘉伸阪大MI2010-85
本論文では,人工股関節全置換術を対象とした,手術計画自動立案システムのパラメータチューニング及び性能評価を行う.我々の従... [more] MI2010-85
pp.23-28
MI 2010-01-28
10:55
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 内視鏡下脊椎後方手術計画支援のためのボリューム切削システムの開発
井上喜仁中尾 恵奈良先端大)・今西勁峰イーグロース)・木岡雅彦和歌山県立医科大)・森 正人京都医療科学大)・吉田宗人和歌山県立医科大)・高橋 隆京都医療科学大)・湊 小太郎奈良先端大MI2009-80
内視鏡技術の向上に伴い,脊椎外科手術において内視鏡手術が試みられるようになってきた.手術計画時に想定する脊椎や軟骨などの... [more] MI2009-80
pp.31-35
MI 2010-01-28
11:40
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 人工股関節全置換術における手術計画立案のための専門医設置方針のモデリング ~ 統計的なカップ適合性及び股関節機能のバランスを考慮した自動探索法 ~
小林和人音丸 格横田 太神戸大)・岡田俊之鍵山善之中本将彦高尾正樹菅野伸彦阪大)・多田幸生神戸大)・佐藤嘉伸阪大MI2009-103
本稿では,人工股関節全置換術を対象として,術前計画立案を自動化するシステムを提案する.このシステムでは大腿骨側と骨盤側の... [more] MI2009-103
pp.149-154
MI 2008-07-17
10:00
北海道 札幌医科大学 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築
鬼頭正和チウン チュンズン森 健策名大)・北坂孝幸名大/愛知工大)・末永康仁名大)・三澤一成愛知県がんセンター)・藤原道隆名大MI2008-28
我々は,術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている.本稿では,その基礎システム... [more] MI2008-28
pp.47-52
MI 2007-01-26
15:50
海外 Cheju Univ.(韓国済州島) 人工股関節全置換術における形態的定量情報に基づく大腿骨インプラント3次元計画立案 ~ 髄腔アキシャル断面像の主軸解析による前捻角推定 ~
音丸 格神戸大)・高尾正樹大阪厚生年金病院)・菅野伸彦中本将彦阪大)・鍵山善之神戸大)・佐藤嘉伸吉川秀樹阪大)・多田幸生神戸大
我々は,変形した股関節を人工関節部品(インプラント)に置換する人工股関節全置換術において,熟練専門医による基準の分析・定... [more] MI2006-116
pp.121-124
MI 2006-01-28
15:15
沖縄 宮古島市中央公民館 人工股関節自動3次元手術計画システムにおけるアナトミカルステムを対象とした適合性評価関数の検討
音丸 格神戸大)・高尾正樹菅野伸彦中本将彦阪大)・鍵山善之神戸大)・佐藤嘉伸吉川秀樹田村進一赤澤堅造阪大)・多田幸生神戸大
人工股関節全置換術とは,外傷や疾病により変形し機能を失った股関節の関節機能の回復および除痛のために,
骨盤の臼蓋と大腿... [more]
MI2005-145
pp.147-150
MI 2006-01-28
15:30
沖縄 宮古島市中央公民館 関節可動域シミュレーションを含む人工股関節自動3次元手術計画システムの開発
鍵山善之神戸大)・高尾正樹中本将彦佐藤嘉伸菅野伸彦吉川秀樹田村進一赤澤堅造阪大)・多田幸生神戸大
我々は人工股関節全置換術の手術計画を動的要素も含めて自動的に行うシステムの開発を行っている.
以前我々は,骨盤側自動計... [more]
MI2005-146
pp.151-154
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