| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, CCS (共催) |
2021-06-11 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大）  NLP2021-7 CCS2021-7 |
本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] | NLP2021-7 CCS2021-7 pp.28-33 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
| ICM, CQ, NS, NV (併催) |
2017-11-17 10:05 |
香川 | 高松センタービル | 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善 ○黄 平国（星城大）・豊田裕一・田口英次郎（名工大）・三好孝典（豊橋技科大）・石橋 豊（名工大） CQ2017-79 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] | CQ2017-79 pp.51-56 |
| MVE | 2017-09-21 16:15 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果 力石貴文・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（豊橋技科大）・大西 仁（放送大）・立岩佑一郎（名工大）・コスタス プサニス（マケドニア大）・渡邉 均（東京理科大） MVE2017-19 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] | MVE2017-19 pp.25-30 |
| CQ | 2017-07-27 14:15 |
兵庫 | 神戸大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ～ 安定化制御の効果 ～ ○田口英次郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大） CQ2017-38 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて，複数の物体の柔... [more] | CQ2017-38 pp.55-60 |
| NLP | 2016-09-14 11:20 |
兵庫 | 甲南大学 | オレゴネータモデルにおけるパルス波のモデル推定と安定化制御 ○勝俣久敏・羅 揚・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2016-46 |
本報告は，興奮性媒体に伝搬する不安定なパルス波の安定化制御を扱う．先行研究[勝俣，小西，原，信学技報NLP2016-2 ... [more] | NLP2016-46 pp.9-14 |
| NLP | 2016-05-26 13:25 |
高知 | 高知大学 学生会館 | 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御 ○勝俣久敏・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2016-2 |
興奮性媒体を伝搬するパルス波は，反応拡散系に生じる特徴的な時空現象の一つとして注目されている．パルス波の形状は不安定であ... [more] | NLP2016-2 pp.7-12 |
| PN, OPE, EMT, LQE (共催) |
2009-01-30 14:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学（松ヶ崎キャンパス） | MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発 ○水上雅人・根本 成・山口城治（NTT） PN2008-71 OPE2008-174 LQE2008-171 |
MEMSミラーを用いた空間光学系における光接続時に必要なスイッチング制御アルゴリズムの開発について報告する．MEMSミラ... [more] | PN2008-71 OPE2008-174 LQE2008-171 pp.159-162 |
| NLP | 2008-03-27 15:50 |
兵庫 | 神戸大学 | 離散時間カオスシステムの未知定常状態の安定化制御 ○坪根 正・栗本健一・和田安弘（長岡技科大） NLP2007-163 |
本研究では，非線形システムの有する不安定な未知定常状態を安定化するための 動的な制御法について考える．この制御法は，対... [more] |
NLP2007-163 pp.55-60 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]