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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP, CAS
(共催)
2017-10-06
09:40
新潟 まちなかキャンパス長岡 ラグランジュ力学をアーノルドの作用素で記述した場合の性質について
磯貝海斗尹 思源中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2017-32 NLP2017-57
アーノルドの作用素(動座標系を静止座標系へ移す直交作用素)を用いた場合のラグランジュ力学について検討を行う.また,アーノ... [more] CAS2017-32 NLP2017-57
pp.47-50
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
14:55
東京 機械振興会館 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて
磯貝海斗猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2016-110 ICTSSL2016-64
本報告では,拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング,特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した... [more] CAS2016-110 ICTSSL2016-64
pp.161-164
CAS, NLP
(共催)
2016-10-27
11:50
東京 日立中央研究所 水中ロボットのモデリングとシミュレーション
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2016-43 NLP2016-69
水中ロボットのモデリング、特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ、MA... [more] CAS2016-43 NLP2016-69
pp.27-31
NLP, CAS
(共催)
2015-10-06
09:55
広島 アステールプラザ(広島市) 水中ロボットの海底調査と制御について
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2015-35 NLP2015-96
本報告では、動座標の記述方法(静止座標系と動座標系の作用素)と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作の小型潜水ロボット(O... [more] CAS2015-35 NLP2015-96
pp.75-79
NLP, CAS
(共催)
2015-10-06
10:20
広島 アステールプラザ(広島市) 学生向け組み込みデバイスによるクアッドコプターの制御について
磯貝海斗猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2015-36 NLP2015-97
本報告では、動座標の記述方法(静止座標系と動座標系の作用素)と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作のQuadcopter... [more] CAS2015-36 NLP2015-97
pp.81-86
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