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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 09:30 |
北海道 | 小樽商科大学 3号館 102教室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
循環的追跡法に基づく自律分散型フォーメーション手法の提案と評価 ○藤岡杏奈・小蔵正輝・若宮直紀（阪大）  CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 |
自律的に意思決定を行う多数のエージェントで構成されるシステムはマルチエージェントシステムと呼ばれている．このシステムは，... [more] | CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 pp.72-77 |
| AI | 2022-02-28 13:40 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移 ○鈴木嘉恵・ラハルジャ スティーブン・菅原俊治（早大） AI2021-18 |
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動 距離の均等性を考慮... [more] |
AI2021-18 pp.35-40 |
| NLP | 2019-09-24 15:10 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2019-61 |
反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．... [more] | NLP2019-61 pp.133-138 |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-18 11:50 |
宮城 | 東北大学 | 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム ○山嵜拓海（奈良高専）・藤井尚史・小西啓治（阪府大）・大谷真弘（奈良高専）・原 尚之（阪府大） CAS2018-41 NLP2018-76 |
筆者らは，結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた．しか... [more] | CAS2018-41 NLP2018-76 pp.25-30 |
| NLP | 2016-07-22 11:00 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 | 位相振動子を用いたロボット群のフォーメーション制御 ～ ロボットの追加・削除に対するロバスト性 ～ ○中村 正・吉田晃基・原 尚之・小西啓治（阪府大） NLP2016-42 |
近年，マルチエージェントシステムに関する研究が盛んに行われている．マルチエージェントシステムのメリットの1つとして，エー... [more] | NLP2016-42 pp.45-49 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-18 16:15 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 階層型屋内位置推定のためのUAVのフォーメーション制御 ○檀上梓紗・原 晋介（阪市大） WBS2015-81 ITS2015-53 RCC2015-83 |
建物で災害が発生し，救助隊員が投入される場合，屋内での彼らの位置推定は二次災害の防止につながる．そのために，アンカーノー... [more] | WBS2015-81 ITS2015-53 RCC2015-83 pp.239-244 |
| NLP, CAS (共催) |
2014-10-17 14:55 |
愛媛 | 愛媛大学 | 結合振動子系を用いたフォーメーション制御の安定性解析 ○築地美由樹・原 尚之・小西啓治（阪府大） CAS2014-82 NLP2014-76 |
本研究では，結合振動子系の特性を利用したロボット群のフォーメーション制御を考える．ロボット群が目的のフォーメーションを形... [more] | CAS2014-82 NLP2014-76 pp.157-162 |
| NC | 2008-05-23 10:00 |
石川 | 金沢大学 | ［招待講演］マルチエージェント問題への制御理論的アプローチ ○滑川 徹（金沢大） NC2008-1 |
複数の制御対象が協調して作業を行うマルチエージェントに関しては，これまでにも議論されてきているが，近年グラフ理論とシステ... [more] | NC2008-1 pp.1-6 |
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