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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］無線通信と無線給電を用いたワイヤフリーロボットの研究開発 ○芹澤和伸・松室尭之・清水 聡（ATR）・関屋大雄（千葉大） |
産業用ロボットを始めとするメカトロ機器の内部には，多くの配線が存在する．これらの内部配線は，可動域の制限，重量の増加，生... [more] | |
| CCS, NLP (共催) |
2019-06-07 14:20 |
新潟 | まちな かキャンパス長岡 | ロボットプラットフォームを活用したCISTEM教育の試み ～ モジュール型EMGインターフェースによる生体計測とシステム制御の実践演習 ～ ○服部託夢（北陸大）・中田一紀（筑波技大）・木原啄也・恒松美輪子（広島大）  NLP2019-22 CCS2019-5 |
「医工連携」の人材育成のためのCISTEM （Clinical Information, Science, Techno... [more] | NLP2019-22 CCS2019-5 pp.19-24 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-16 10:05 |
東京 | 日立中央研究所 | 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション ○嶝 宗成・福田晃輝・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-42 MSS2017-26 |
本報告では，オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット（OpenROV）の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] | CAS2017-42 MSS2017-26 pp.9-12 |
| RCS, IN, NV (併催) |
2017-05-12 12:00 |
東京 | 機械振興会館 | 細胞分裂モデルにもとづくセンサー情報の送受信周期制御 ○荒川伸一（阪大）・近重裕次・ライプニッツ賢治・原口徳子（NICT）・平岡 泰・村田正幸（阪大） IN2017-7 |
極めて多数のセンサーデバイスが接続されるIoTサービス環境では、ネットワーク制御に関わるオーバーヘッドが相対的に大きくな... [more] | IN2017-7 pp.31-35 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2016-110 ICTSSL2016-64 |
本報告では，拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング，特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した... [more] | CAS2016-110 ICTSSL2016-64 pp.161-164 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 16:05 |
東京 | 機械振興会館 | OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて ○原 裕一・橋場美槻・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2016-113 ICTSSL2016-67 |
本報告では，単純化した水中ロボットのモデリングを行う．また，MATLAB 上でシミュレーションを行い，典型的な動作を明ら... [more] | CAS2016-113 ICTSSL2016-67 pp.171-173 |
| CAS, NLP (共催) |
2016-10-27 11:50 |
東京 | 日立中央研究所 | 水中ロボットのモデリングとシミュレーション ○猪原 亮・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2016-43 NLP2016-69 |
水中ロボットのモデリング、特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ、MA... [more] | CAS2016-43 NLP2016-69 pp.27-31 |
| NLP, CAS (共催) |
2015-10-06 09:55 |
広島 | アステールプラザ（広島市） | 水中ロボットの海底調査と制御について ○猪原 亮・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2015-35 NLP2015-96 |
本報告では、動座標の記述方法（静止座標系と動座標系の作用素）と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作の小型潜水ロボット（O... [more] | CAS2015-35 NLP2015-96 pp.75-79 |
| RCS, NS (併催) |
2011-07-21 13:45 |
北海道 | 旭川市民文化会館 | LTEをベースとした複数基地局間協調制御アーキテクチャ ○岡廻隆生・張 亮・林 秀樹・藤井輝也（ソフトバンクモバイル） RCS2011-85 |
3GPP (3rd Generation Partnership Project) では, セル端およびセル全体でのスル... [more] | RCS2011-85 pp.61-66 |
| NLP | 2008-11-06 15:45 |
愛知 | 名古屋大学 | 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化 ○佐藤訓志・藤本健治（名大） NLP2008-67 |
筆者らは，確定システムの分野で提案されているポート・ハミルトン系を，確率ポート・ ハミルトン系として伊藤型確率微分方程... [more] |
NLP2008-67 pp.53-57 |
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