研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 |
立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介(神奈川工科大) ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] |
ITS2023-81 pp.11-16 |
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-03-04 09:00 |
広島 |
広島大学 東広島キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
広域3Dシーン再構成のための並走する複数カメラによるカメラパラメータ推定の検討 ○黒住隆行・山田翔大・紺谷精一・深津真二(NTT) PRMU2023-68 |
近年,Neural Radiance Fields(NeRF)に代表される3Dシーンの再構成技術が注目されており,広域の... [more] |
PRMU2023-68 pp.100-105 |
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-03-04 15:30 |
広島 |
広島大学 東広島キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
カラーステレオカメラを用いたミニトマトの生育診断手法の開発 ○江川紘輝(和歌山大)・田中寿弥・花田裕美(暖地園芸センター)・菅間幸司・和田俊和(和歌山大) PRMU2023-74 |
地方の過疎化による農業の担い手不足が問題となっており,農作物の生育状態の管理を自動化するニーズが高まっている.本研究では... [more] |
PRMU2023-74 pp.134-139 |
SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2024-02-29 15:10 |
福岡 |
福岡大学 |
単眼深度推定モデルの敵対的サンプルを用いたディスプレイーカメラ可視光通信の評価実験 ○イ チャンソク・岡田 啓(名大)・和田忠浩(静岡大)・ベンナイラ シャドリア・片山正昭(名大) SeMI2023-75 |
人が視認しにくいディスプレイーカメラ可視光通信は画像や動画などの視覚情報に視認できないような方法でデータを埋め込み,視覚... [more] |
SeMI2023-75 pp.25-30 |
HIP, ASJ-H (共催) ITE-HI, VRPSY (連催) [詳細] |
2024-02-23 16:20 |
沖縄 |
那覇市ぶんかテンブス館 |
SVMを用いた角度と距離特徴に基づく人の行動認識に関する研究 ○Cho Nilar Phyo・Thi Thi Zin・Pyke Tin(Univ. of Miyazaki)・Hiromitsu Hama(Osaka City Univ.) HIP2023-112 |
Human action recognition is the important research area in c... [more] |
HIP2023-112 pp.95-96 |
CQ, CBE (併催) |
2024-01-26 13:40 |
熊本 |
黒川温泉 自治会事務所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
トマト収穫時期推定のための画像解析技術とAIカメラ開発 ○岡部泰弘・平栗健史・遠藤啓太・山田直生(日本工大) CQ2023-66 |
トマトの収穫時期を機械的に推定することができれば未経験者でも収穫作業が容易にとなる.一般的な農家は,最適な収穫時期をトマ... [more] |
CQ2023-66 pp.76-81 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] |
WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] |
WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 |
愛媛県男女共同参画センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[奨励講演]安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志(NEC) NS2023-113 |
本稿では,荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として,障害物回避制御とその実装結果,また,回避制御にお... [more] |
NS2023-113 pp.15-19 |
SR |
2023-11-10 16:40 |
宮城 |
東北工業大学 八木山キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥(電通大) SR2023-68 |
協調型システムの実現に向けて,低遅延に大容量データを伝送可能なミリ波V2X通信技術の確立が大いに期待されている.安定した... [more] |
SR2023-68 pp.99-101 |
HCS, CNR (共催) |
2023-11-06 10:50 |
東京 |
工学院大学(新宿) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
RGB-Dセンサーの特性を考慮した深度値欠落の補填 ○村里 翼・プリマ オキ ディッキ アルディアンシャー(岩手県立大) CNR2023-21 HCS2023-83 |
近年,多様なRGB-Dカメラの発達により,3D映像製作や3Dデータに基づく物体認識を行えるようになった.しかしながら,カ... [more] |
CNR2023-21 HCS2023-83 pp.77-81 |
ICD, HWS (共催) |
2023-10-31 13:30 |
三重 |
いせシティプラザ (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
意図的な電磁波照射に対するカメラシステムのイミュニティ評価 ○田中美優・藤本大介・林 優一(奈良先端大) HWS2023-54 ICD2023-33 |
カメラに対して電磁波を照射することにより実際には存在しない物体を取得画像に出現させる攻撃が提案されている。こうした攻撃は... [more] |
HWS2023-54 ICD2023-33 pp.1-4 |
RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 09:45 |
北海道 |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
[ポスター講演]メタサーフェス反射板制御におけるカメラ画像を用いたビーム追従の実験評価 ○海老原 晃(東大)・熊谷 翔・宇井 裕・片岡瑞貴・加賀谷 修(AGC)・森川博之・成末義哲(東大) |
筆者らは,ステレオカメラ画像に基づくメタサーフェス反射板制御方式の研究開発を進めている.ステレオカメラ画像から各ユーザの... [more] |
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MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2023-10-27 16:20 |
北海道 |
北海道室蘭市 室ガス文化センター(仮) ※現地開催です、ご注意ください。 |
オプティカルフローに基づく単眼映像からのカメラワーク推定方法 ○坂井甚太・謝 淳・宍戸英彦・北原 格(筑波大) MVE2023-31 |
カメラワークはシーンの雰囲気や印象に強い影響を与えるため,映像解析時における注目すべき項目である。本研究では,単眼映像中... [more] |
MVE2023-31 pp.52-57 |
MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2023-10-27 16:40 |
北海道 |
北海道室蘭市 室ガス文化センター(仮) ※現地開催です、ご注意ください。 |
ゆったりとした衣服を着用した人物の姿勢推定 ~ HFRカメラと複数LEDを用いた学習データ作成 ~ ○山口貴善・三上 弾(工学院大)・松村聖司・西條直樹・柏野牧夫(NTT) MVE2023-32 |
人物姿勢推定技術を用いた動作の分析・解析が普及しつつある.その対象は多岐に渡っており我々はスノーボードビッグエアの選手を... [more] |
MVE2023-32 pp.58-63 |
MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]ミリ波V2X通信におけるステレオカメラを用いた遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥(電通大) |
協調型システムの実現に向けて,大容量データを低遅延で伝送できるミリ波V2X通信が大いに期待されている.一方,ミリ波V2X... [more] |
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MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]水中光カメラ通信における複眼カメラを用いた選択ダイバーシチ受信 ○古川雄太・佐々木友基(東京理科大)・久野大介(阪大)・中山 悠(東京農工大)・丸田一輝(東京理科大) |
可視光通信の一種である光カメラ通信(Optical Camera Communication, OCC)は,送信源として... [more] |
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NS |
2023-10-06 14:55 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
大規模言語モデルを活用したクラウドソーシングによる犯罪検知システム ○板野竜也・玉野 樹・谷津帆乃果・小板隆浩(同志社大) NS2023-103 |
近年,IoT技術の発達により防犯カメラが幅広く普及しつつあるが,普及が進むほど入手できる映像の量は膨大となり,監視する人... [more] |
NS2023-103 pp.157-161 |
IA |
2023-09-22 12:45 |
北海道 |
北海道大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至(立命館大) IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] |
IA2023-25 pp.89-94 |
CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 |
天神岬スポーツ公園 |
[ポスター講演]トマト育成過程における計測AIカメラの開発 ○岡部泰弘・平栗健史・遠藤啓太・山田直生(日本工大) |
作物の最適な収穫時期を見極めるために、広い圃場を随時観察して育成状況を確認する必要がある。しかし、生産者の負担は大きく、... [more] |
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