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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2023-11-29
11:05
沖縄 名護市産業支援センター インパルストルクにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩行速度に関する一検討
有澤太喜持山志宇引原隆士京大NLP2023-72
本報告ではコンパス型2 脚ロボットを対象に,インパルス入力による歩容生成について検討する.特に,歩行中のインパルス入力の... [more] NLP2023-72
pp.57-62
EE, IEE-SPC
(連催)
2023-07-21
11:35
兵庫 デザインクリエイティブセンター神戸(KIITO)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
双方向電力伝送を考慮した電力パケット密度変調に関する一検討
樋渡建人持山志宇引原隆士京大EE2023-16
外部電源と切り離された自律移動型のシステムにおける電力伝送方式として,電力のパケット化の提案がある.本方式では,電力を時... [more] EE2023-16
pp.84-89
NLP 2022-11-25
16:05
滋賀 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
単方向結合双安定系における外部入力印加時の自励振動波形のモード遷移
青木勇磨引原隆士京大NLP2022-80
 [more] NLP2022-80
pp.109-114
CAS, NLP
(共催)
2022-10-20
13:25
新潟 新潟大学駅南キャンパスときめいと
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数系間の電力融通にむけた電力パケットの無線伝送に関する一検討
間宮崇弘持山志宇引原隆士京大CAS2022-20 NLP2022-40
電力を時間領域で単位量の系列に分割し, 各単位に電圧波形による論理信号を付与することで電力をデジタル的に管理する電力パケ... [more] CAS2022-20 NLP2022-40
pp.6-10
CAS, NLP
(共催)
2022-10-20
15:45
新潟 新潟大学駅南キャンパスときめいと
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
可到達集合に基づく配電系統における電圧変動の危険性評価に関する検討
藤井俊輔薄 良彦引原隆士京大CAS2022-25 NLP2022-45
近年, 太陽光発電のような分散型電源が配電系統に多数接続されており, 系統の各節点における電圧変動が複雑化している. 電... [more] CAS2022-25 NLP2022-45
pp.29-34
NLP 2021-12-17
12:40
大分 J:COM ホルトホール大分 仮想同期発電機を含むマイクログリッドの安定運用に向けた可到達集合に基づく解析
藤原直樹引原隆士京大NLP2021-47
再生可能エネルギーを用いた分散型電源を主要構成要素とするマイクログリッドは, 再生可能エネルギーの有効活用など様々な観点... [more] NLP2021-47
pp.22-25
NLP 2021-12-17
13:05
大分 J:COM ホルトホール大分 遅延を含む位相同期回路結合系に生じるオンオフ間欠性とその過渡時の次元に関する考察
佐部利哲士引原隆士京大NLP2021-48
位相同期回路は, 配線の長さや演算の処理に要する遅延時間を考慮すると, その動作が過去の状態に依存した微分方程式として記... [more] NLP2021-48
pp.26-29
NC, NLP
(併催)
2021-01-22
11:15
ONLINE オンライン開催 カスケード接続された電力パケットルータの出力電圧に関する数値的一検討
片山慎治引原隆士京大NLP2020-49
移動型ロボットなどの外部給電を受けない系におけるエネルギーマネジメントに対して,
電力と情報を一体化して扱う電力パケッ... [more]
NLP2020-49
pp.48-53
NLP 2020-09-10
14:55
ONLINE オンライン開催 電力パケット・ルータネットワークのシミュレーションと伝送効率の評価
古藤和浩引原隆士京大NLP2020-29
直流電力を離散化し, 電力と情報を時分割多重に伝送する電力パケット伝送システムは, 電力を離散ネットワークフロー問題とし... [more] NLP2020-29
pp.34-38
MSS, NLP
(併催)
2020-03-09
09:25
愛知 やすらぎの宿 蒲郡荘
(開催中止,技報発行あり)
Mathematical Analysis of Two Dimensional Swarm Flocking Formation in Time-Invariant External Potential
Yanran WangTakashi HikiharaKyoto Univ.NLP2019-114
 [more] NLP2019-114
pp.7-12
NLP, CAS
(共催)
2019-10-22
14:55
岐阜 岐阜大学 結合非線形MEMS共振器を用いたリザバーコンピューティングに関する一検討
片上 魁引原隆士京大CAS2019-33 NLP2019-73
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスの1つであるMEMS共振器は,材料特... [more] CAS2019-33 NLP2019-73
pp.49-54
WPT, EE
(併催)
2019-10-10
15:50
滋賀 龍谷大学瀬田キャンパス RECホール (小ホール) 電力パケットの分散ルーティングにおけるバッファ電圧変動に関する検討
片山慎治引原隆士京大EE2019-33
電気自動車などの外部から給電を受けずに動作する対象におけるエネルギーマネジメントに注目が集まっている. これに対して電力... [more] EE2019-33
pp.41-46
NLP 2019-09-23
14:45
高知 高知県立大学 永国寺キャンパス 非線形格子における不純物を用いた非線形局在モードの操作に関する一検討
荒木裕貴引原隆士京大NLP2019-45
非線形格子系ではその非線形と離散性から非線形局在モード(Intrinsic Localized Mode; ILM)ある... [more] NLP2019-45
pp.51-54
EE, IEE-SPC
(連催)
2019-07-25
09:30
広島 広島工業大学 Φ級インバータに基づいた高速駆動回路を用いたSiC MOSFET E級インバータ
與儀榛眞魏 秀欽千葉工大)・関屋大雄千葉大)・引原隆士京大EE2019-25
本稿では, SiC MOSFET E級インバータとその$Phi $級インバータに基づいた高速駆動回路を一つのシステムとす... [more] EE2019-25
pp.49-52
NLP, CCS
(共催)
2018-06-08
09:20
京都 京都テルサ コンセンサスモデルに基づく電力パケット伝送ネットワークの分散制御に関する検討
白 成哲京大)・安東弘泰筑波大)・引原隆士京大NLP2018-28 CCS2018-1
電力パケット伝送ネットワークは分散電源のデマンドレスポンスを実現可能なマネジメントシステムとして提案されている. 提案シ... [more] NLP2018-28 CCS2018-1
pp.1-5
NLP, CCS
(共催)
2018-06-08
10:45
京都 京都テルサ Frequency Synchronization of Ring Coupled Buck-type Inverters Using Passivity-Based Control
Rutvika ManoharTakashi HikiharaKyoto Univ.NLP2018-31 CCS2018-4
 [more] NLP2018-31 CCS2018-4
pp.19-24
NLP 2017-11-05
15:30
宮城 東北大学電気通信研究所 ナノ・スピン総合研究棟 カンファレンスルーム A40 Dynamical Behaviour of Ring Coupled Converter System with Passivity Based Control
Rutvika ManoharTakashi HikiharaKyoto Univ.NLP2017-70
 [more] NLP2017-70
pp.29-34
NLP 2017-11-05
15:55
宮城 東北大学電気通信研究所 ナノ・スピン総合研究棟 カンファレンスルーム A40 外乱を考慮した可到達集合を用いたマイクログリッド内発電機挙動解析
朝山和香引原隆士京大NLP2017-71
太陽光発電などの分散型電源を主な主要構成要素とするマイクログリッドは, 再生可能エネルギーの導入拡大や非常時における電力... [more] NLP2017-71
pp.35-40
EE, WPT
(併催)
2017-10-16
11:20
宮城 東北大学 無線フィードバックを適用した電力パケット伝送系の分散制御シミュレーションモデル
片山慎治京大)・高橋 亮愛知工科大)・引原隆士京大EE2017-31
現在, ロボットなど, 利用できるエネルギーに制約のある電気システムへの適用を想定し, 電力パケット伝送システムの研究が... [more] EE2017-31
pp.1-6
EE, WPT
(共催)
IEE-SPC
(連催) [詳細]
2017-07-28
09:10
東京 機械振興会館 電力パケットの双方向伝送のためのルータに関する検討
吉田直充京大)・高橋 亮愛知工科大)・引原隆士京大EE2017-21 WPT2017-26
パルス電力の電圧波形に直接情報をタグ付けし, 電力をパケット化して伝送するシステムの研究開発が行われている. このシステ... [more] EE2017-21 WPT2017-26
pp.71-74
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