| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-14 13:30 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
立位保持及び歩行運動に共通して用いられる姿勢制御戦略 ○村田光春・西井 淳（山口大）  NC2022-102 |
[more] | NC2022-102 pp.60-65 |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-02 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 視覚刺激が立位姿勢制御に及ぼす影響 ○村田光春・山根千佳・西井 淳（山口大） NC2021-54 |
[more] | NC2021-54 pp.42-45 |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-02 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 立位時における揺動に対する慣れの解析 ○藤本雄太郎（徳山高専）・橋爪善光（九州情報大）・日置智子（山口短大）・西井 淳（山口大）・垣内田翔子（徳山高専） MBE2021-91 |
本研究では被験者の乗った床面を左右方向に急に水平移動させる揺動により，直立立位時における揺動刺激に対する反応およびその変... [more] | MBE2021-91 pp.17-20 |
| NC, MBE (併催) |
2021-03-04 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 関節の弾性要素を活用した反射型六脚歩行制御モデル ○永堀雅之（山口大）・大脇 大（東北大）・西井 淳（山口大） NC2020-61 |
昆虫の形態は種により異なるにも関わらず, 同側脚の運動の位相関係が後方から前方に伝播する進行波を示すといった特徴が存在す... [more] | NC2020-61 pp.106-111 |
| MBE | 2019-07-20 13:50 |
徳島 | 徳島大学 | 歩行中に体幹の揺動を抑える姿勢制御の解明 ○山根千佳（山口大）・垣内田翔子（徳山高専）・西井 淳（山口大） MBE2019-24 |
歩行制御においては，身体を前進させる脚運動制御と体幹姿勢を安定化させる姿勢制御が共存していると考えられる．しかし歩行中の... [more] | MBE2019-24 pp.29-32 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 13:50 |
東京 | 電気通信大学 | マダコの這行運動における規則性の解明 ○池田美由希・西井 淳（山口大） NC2018-80 |
タコは8本もの柔軟で長い腕を持っている. 各腕には発達した抹消神経系が存在し, それにより各腕の動きの制御を担う分散制御... [more] | NC2018-80 pp.199-204 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与 ○日置智子（山口短大）・西井 淳（山口大） NC2017-94 |
ヒトの歩行を観察すると一歩ごとに脚の関節軌道にばらつきがみられる. しかし, 後期両脚支持期やMTC (Minimum ... [more] | NC2017-94 pp.157-162 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 13:55 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | 情報の予測・圧縮に着目した「美しさ」の情報処理モデル ○清水琢人・西井 淳（山口大） NC2016-41 |
「美しさ」に関する先行研究の多くで, 美しさの判断には対象の理解が重要であり, 対象の理解においては対象の構造の規則性を... [more] | NC2016-41 pp.7-12 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 14:20 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | 好奇心と興味を考慮した行動選択・学習モデル ○藤本一聖・西井 淳（山口大） NC2016-42 |
本研究では，自発的情報獲得の動機となる好奇心と興味による行動選択-学習モデルの提案を行う．好奇心は新奇な対象に対し喚起さ... [more] | NC2016-42 pp.13-18 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 ○谷合由章・浪花智英（福井大）・西井 淳（山口大） NC2013-132 |
ヒトの上肢到達運動において，軌道はほぼ直線となり，速度波形はベル型，平衡軌道はN字型，関節における弾性波形が2峰性となる... [more] | NC2013-132 pp.251-256 |
| NC | 2014-01-20 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与 ○豊田誠治・垣内田翔子・西井 淳（山口大） NC2013-75 |
生体は, 冗長な自由度を備えた複数の関節を巧みに協調させ, 多様な環境に適応した歩行運動を生成する. こうした適応的な運... [more] | NC2013-75 pp.49-54 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 14:20 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 ○谷合由章・浪花智英（福井大）・西井 淳（山口大） MBE2013-44 NC2013-30 |
ヒトの上肢到達運動において，手先軌道はほぼ直線に，速度波形はベル型になることが知られている．到達運動の運動計画に関する多... [more] | MBE2013-44 NC2013-30 pp.47-52 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:40 |
東京 | 玉川大学 | 冗長性を活用した低次元フィードバック制御モデル ○濱村 徹・西井 淳（山口大） NC2012-163 |
Bernsteinは，生体が習熟した運動タスクを行うときには，身体に備わった冗長な自由度を活用することで様々な解を臨機応... [more] | NC2012-163 pp.167-172 |
| NC | 2012-07-31 15:35 |
滋賀 | 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア１階教授会会議室 | 身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー ○豊田誠治・垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大） NC2012-34 |
ヒトの歩行における脚関節軌道は1歩毎に若干異なるが, 転倒の防止に重要な時期では, 関節間シナジーを働かせて足先位置のば... [more] | NC2012-34 pp.109-114 |
| NC | 2012-07-31 16:00 |
滋賀 | 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア１階教授会会議室 | 投球動作の習熟に伴うシナジーの変化 ○木村嘉志・西井 淳（山口大） NC2012-35 |
野球においてコントロール良く投球することは重要である．狙った標的へ正確にボールを投げるためには，ボールのリリース位置，投... [more] | NC2012-35 pp.115-120 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-15 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案 ○岡本亮太・西井 淳（山口大） NC2011-150 |
習熟した運動タスクを行うとき，脳はタスクを実現するために様々な解を身体自由度を駆使することにより臨機応変に引き出している... [more] | NC2011-150 pp.171-176 |
| NC | 2011-07-26 13:15 |
兵庫 | 神戸大学大学院工学研究科 | 後進歩行における脚関節間協調の解析 ○末長宏康・垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大） NC2011-38 |
本研究では，ヒトの後進歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間協調（関節間シナジー）がみられるかを，股関節に対する足先位置に... [more] | NC2011-38 pp.97-102 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 11:30 |
東京 | 玉川大学 | ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析 ○垣内田翔子・橋爪善光（山口大）・荻原直道（慶大）・西井 淳（山口大） NC2010-164 |
生体は身体に備わった多くの関節を協調して動かすことで，外乱に柔軟に対応して目的の運動を実現している．本研究では，直立二足... [more] | NC2010-164 pp.217-222 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 13:45 |
東京 | 玉川大学 | 歩行における脚関節間シナジーの解析 ○垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大） NC2009-123 |
[more] | NC2009-123 pp.207-212 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 15:45 |
東京 | 玉川大学 | ニホンザルの二足歩行における脚軌道制御の考察 ○垣内田翔子・橋爪善光（山口大）・荻原直道（京大）・西井 淳（山口大） NC2008-123 |
二足歩行に十分習熟したニホンザルを観察すると，その脚軌道はほぼ同じ軌道をとるが，ばらつきも存在する．本研究では，消費エネ... [more] | NC2008-123 pp.117-122 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]