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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2021-06-25 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 ○井口俊吾・渡邉高志（東北大）・Achmad Arifin（ITS）  MBE2021-6 |
機能的電気刺激（FES）を利用して麻痺者の歩行時の足関節動作を補助するファジィFES制御器の開発を行っているが，電気刺激... [more] | MBE2021-6 pp.1-5 |
| MBE | 2021-05-28 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討 ○渡邊駿典・渡邉高志（東北大） MBE2021-3 |
体重心（CoM）位置は歩行運動を定量的に評価する指標の一つであり，臨床現場や在宅環境で利用可能な簡便な推定方法が望まれて... [more] | MBE2021-3 pp.6-9 |
| NLP, CAS (共催) MBE, NC (併催) [詳細] |
2020-10-29 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサと床反力計による下肢関節モーメント推定のための足圧中心位置推定に関する検討 ○正橋 遼・渡邉高志（東北大） MBE2020-16 |
[more] | MBE2020-16 pp.19-22 |
| MBE | 2020-07-18 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる歩行事象検出法 ～ 健常者での基礎的試験 ～ ○野崎善喬・渡邉高志（東北大） MBE2020-10 |
[more] | MBE2020-10 pp.1-3 |
| MBE | 2020-06-12 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いた片麻痺者歩行の足部異常運動の検出と評価の基準に関する検討 ○野呂泰平・渡邉高志（東北大） MBE2020-9 |
片麻痺者に見られる足部の異常運動として下垂足や内反足が挙げられ，足関節運動に異常が生じた場合，躓きや転倒，怪我の危険性が... [more] | MBE2020-9 pp.13-16 |
| NC, MBE (併催) |
2018-12-15 10:00 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 運動評価への応用のための慣性センサによる体重心位置軌跡推定の検討 ○武田優帆・渡邉高志（東北大） MBE2018-50 |
[more] | MBE2018-50 pp.1-4 |
| MBE, NC (併催) |
2017-11-24 15:20 |
宮城 | 東北大学 | 実環境での車いす駆動中の上肢負担の評価に関する基礎研究 ○小林大亮・渡邉高志（東北大）・ニック タイラー・鈴木立人（U.C.L.） MBE2017-48 |
[more] | MBE2017-48 pp.9-12 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 ○海老原 匠・塩谷真帆・渡邉高志（東北大） MBE2016-54 |
我々は，慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている．しかし，複数の慣性センサを用いて評価... [more] | MBE2016-54 pp.29-34 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討 ○森田竜生・渡邉高志（東北大） MBE2016-55 |
本研究では，片麻痺者の歩行機能の改善を目的として，FESを用いた携帯型歩行リハビリテーションシステムの開発を進めている．... [more] | MBE2016-55 pp.35-38 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討 ○只野卓巳・渡邉高志（東北大） MBE2015-52 |
我々は，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせ，対麻痺者がFESを用いて足こぎ車いすをこぐことができる... [more] | MBE2015-52 pp.1-4 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討 ○阿部光司・遠藤 駿・渡邉高志（東北大） MBE2015-53 |
我々の研究グループでは，これまで慣性センサを用いた下肢運動機能評価指標の算出法を構築してきた．しかし，歩行事象（踵離地，... [more] | MBE2015-53 pp.5-8 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 片麻痺患者でのFESを用いた足こぎ車いすリハビリテーションの効果に関する基礎的検討 ○柄澤勇太・塩谷真帆・只野卓巳・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2014-131 NC2014-82 |
我々の研究グループでは，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせたリハビリテーションシステムの開発を行っ... [more] | MBE2014-131 NC2014-82 pp.85-88 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 10:50 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 ～ 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価 ～ ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2013-118 |
我々の研究グループでは，慣性センサを用いた下肢角度計測システムの開発を行ってきた．これまで，運動軸と対応する1軸の角速度... [more] | MBE2013-118 pp.19-24 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 13:40 |
東京 | 玉川大学 | FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討 ○村上卓弥・大橋研斗・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2012-101 |
本研究では，対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として，足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めて... [more] | MBE2012-101 pp.65-68 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:05 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 ～ 剛体リンクモデルによる評価 ～ ○大橋研斗・渡邉高志（東北大） MBE2012-102 |
我々の研究グループでは，これまで，慣性センサを用いて下肢関節角度を計測するシステムを開発し てきた．しかし現在のシステ... [more] |
MBE2012-102 pp.69-74 |
| MBE, NC (併催) |
2012-11-16 10:50 |
宮城 | 東北大学 | カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討 ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2012-47 |
本研究では，リハビリテーション支援を目的として，慣性センサを用いたウェアラブルセンサシステムの開発を進めている．これまで... [more] | MBE2012-47 pp.11-16 |
| MBE, NC (併催) |
2011-11-24 11:15 |
宮城 | 東北大学 大学院工学研究科 | カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討 ○照山裕太・渡邉高志・遠藤 駿（東北大） MBE2011-60 |
我々の研究グループでは，これまで，市販の無線型慣性センサを用いたウェアラブル下肢関節角度計測システムを開発してきた．この... [more] | MBE2011-60 pp.19-23 |
| MBE | 2008-11-21 16:00 |
宮城 | 東北大学工学部（青葉山） | An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control Achmad Arifin（Insitute of Technology Sepuluh Nopember）・○Hiroki Saito・Takashi Watanabe（Tohoku Univ.） MBE2008-69 |
[more] | MBE2008-69 pp.31-34 |
| AP | 2008-10-16 16:40 |
宮城 | 東北学院大学 | ［特別講演］（口頭発表）運動麻痺者を支援する機能的電気刺激(FES) ～ 生体に学ぶ動作の制御 ～ ○渡邉高志（東北大） |
[more] | |
| MBE | 2007-11-22 15:00 |
宮城 | 東北大学工学部 | 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御の検討 ～ 初期角度変化時のモデルシミュレーション ～ ○加茂井敏晃・渡邉高志（東北大）・Achmad Arifin（Sepuluh Nopember工科大）・吉澤 誠（東北大） MBE2007-66 |
[more] | MBE2007-66 pp.17-20 |
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