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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IMQ
,
IE
,
MVE
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2023-03-17
10:20
沖縄
沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 ~ 多数端末による合意制御等への応用を含む ~
○
渡邉 均
(
東京理科大
)・
黄 平国
(
岐阜聖徳学園大
)・
石橋 豊
(
名工大
)
CQ2022-101
通信遅延の下での力覚通信の挙動を差分微分方程式で記述し,その特性方程式の根によって安定性を判別する手法を,理論的及び実験...
[more]
CQ2022-101
pp.107-112
IMQ
,
MVE
,
IE
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2022-03-09
15:30
ONLINE
オンライン開催 (Zoom)
通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~
○
渡邉 均
・
井上大暉
(
東京理科大
)・
黄 平国
(
岐阜聖徳学園大
)・
石橋 豊
(
名工大
)
CQ2021-105
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ...
[more]
CQ2021-105
pp.25-30
CQ
,
CBE
(併催)
2019-01-18
14:50
東京
首都大学東京
力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御
○
豊田裕一
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
星城大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)・
渡邉 均
(
東京理科大
)
CQ2018-90
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,...
[more]
CQ2018-90
pp.83-88
CQ
2018-06-01
13:10
千葉
千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター
QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics -- Comparison of Stabilization Control --
○
Qin Qian
・
Yutaka Ishibashi
(
NITech
)・
Pingguo Huang
(
Seijoh Univ.
)・
Yuichiro Tateiwa
(
NITech
)・
Hitoshi Watanabe
(
Tokyo Univ of Science
)・
Kostas E. Psannis
(
Univ of Macedonia
)
CQ2018-27
[more]
CQ2018-27
pp.55-60
CQ
,
CS
(併催)
2018-04-20
10:10
広島
広島工業大学
力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
○
豊田裕一
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
星城大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)・
渡邉 均
(
東京理科大
)
CQ2018-9
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査...
[more]
CQ2018-9
pp.47-52
MVE
2017-09-21
16:15
千葉
千葉大学 西千葉キャンパス
遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果
力石貴文
・○
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
星城大
)・
三好孝典
(
豊橋技科大
)・
大西 仁
(
放送大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)・
コスタス プサニス
(
マケドニア大
)・
渡邉 均
(
東京理科大
)
MVE2017-19
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット...
[more]
MVE2017-19
pp.25-30
CQ
2016-01-21
11:05
茨城
筑波大学
減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察
○
渡邉 均
・
黄 平国
(
東京理科大
)
CQ2015-96
制御網と伝達網あるいは,経済等人間活動のネットワークと通信網など,2つのネットワークが連携して機能することは多い.そこで...
[more]
CQ2015-96
pp.19-24
R
2015-05-22
16:15
島根
隠岐島文化会館
サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察
○
渡邉 均
・
黄 平国
(
東京理科大
)
R2015-8
通信ネットワークの信頼性設計の第一歩として,ネットワークに求められる信頼性を決定する必要がある.我が国においては,主に電...
[more]
R2015-8
pp.39-43
IMQ
,
MVE
,
IE
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2015-03-03
10:10
東京
成蹊大学 6号館6階
2つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察
○
渡邉 均
・
黄 平国
(
東京理科大
)
CQ2014-114
電話網等における伝達網と制御網あるいは,基幹通信網を用いてその上位に構成される所謂オーバーレイネットワークなど,2つのネ...
[more]
CQ2014-114
pp.13-18
R
2014-12-19
14:35
東京
機械振興会館
減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察
○
渡邉 均
・
黄 平国
(
東京理科大
)
R2014-68
災害時に通信網の機能が損なわれた時の,被害の拡大の程度から,災害時に通信網に要求される耐力等を求める手法の可能性について...
[more]
R2014-68
pp.19-24
NS
2014-05-16
11:40
山梨
山梨大学
異なるTCP輻輳制御が混在するときの公平性評価 ~ CUBICとFAST TCPの場合 ~
○
坂本稔樹
・
黄 平国
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
NS2014-38
輻輳制御はTCP(Transmission Control Protocol)プロトコルの一つの重要な機能であり,現在ま...
[more]
NS2014-38
pp.79-82
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2014-03-13
10:30
京都
京都大学
電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討
○
迎 尚悟
・
黄 平国
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
ITS2013-72
電気自動車(EV)の普及のためには,従来車と遜色ない経済性が求められるとともに,給電に伴う利便性の大きな低下が生じないこ...
[more]
ITS2013-72
pp.25-30
NS
2013-01-25
14:45
熊本
熊本大学
BitTorrentにおけるネットワーク座標システムの可能性に関する検討
○
佐々木 亮
・
ザニケエフ マラット
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
NS2012-163
P2Pビデオストリーミングサービスはピア間の根幹の物理的トポロジー形成に依存する。BitTorrentプロトコル下で働く...
[more]
NS2012-163
pp.129-132
EE
,
CPM
(共催)
2013-01-25
15:20
熊本
阿蘇ファームランド
電気自動車(EV)バッテリー交換ステーションの配置とEV稼働率に関する解析
○
迎 尚悟
・
ザニケエフ マラット
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
EE2012-55 CPM2012-177
電気自動車(EV) が普及するとともにサービスを行う充電インフラも普及すると予想される.しかし,EVの普及にはEV の充...
[more]
EE2012-55
CPM2012-177
pp.159-162
EE
,
CPM
(共催)
2013-01-25
15:45
熊本
阿蘇ファームランド
電力取引組合せオークション最適化の社会的効用
○
遠藤登志聖
・
ザニケエフ マラット
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
EE2012-56 CPM2012-178
電力自由化の影響で,特定規模電気事業者(PPS)と需要家との取引が増えると考えられる.そこで,一般電気事業者,PPS,需...
[more]
EE2012-56
CPM2012-178
pp.163-166
IN
2013-01-24
14:55
鹿児島
鹿児島県産業会館
バッテリの残り使用時間と充電状態を考慮したパス構築
○
大山晋平
・
ザニケエフ マラット
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
IN2012-139
スマートフォンでMobile AdHoc Network (MANET)の利用を想定した場合,ノードは蓄電容量に限りのあ...
[more]
IN2012-139
pp.5-9
IN
2013-01-24
15:20
鹿児島
鹿児島県産業会館
複数コミュニティを踏まえた情報伝播モデルの構築
○
川口誠矢
・
ザニケエフ マラット
・
渡邉 均
(
東京理科大
)
IN2012-140
社会ネットワークの情報伝播についてはほとんどが単一のコミュニティのみ考えた情報伝播モデルの検討を行っている.しかし,現実...
[more]
IN2012-140
pp.11-14
ET
2013-01-12
13:40
東京
東京農工大学(小金井地区)
Time to Play to Know (T2P2K) : First Report on a Digital Classroom Project in Grades 4 through 6 of Elementary Schools
○
Marat Zhanikeev
・
Takahito Tomoto
・
Hitoshi Watanabe
(
Tokyo Univ. of Science
)
ET2012-75
This paper reports on the first stage of a project on digita...
[more]
ET2012-75
pp.37-42
R
2012-07-27
15:55
北海道
スマイルホテル苫小牧
データセンター用空調システムの信頼性評価
○
羽山広文
(
北大
)・
渡邉 均
(
東京理科大
)
R2012-19
高発熱のICT機器を設置したデータセンター用空調システムを対象に、空調システムを構成する機器の能力特性・故障特性とともに...
[more]
R2012-19
pp.23-26
CQ
2012-07-12
15:35
愛媛
愛媛大学
[特別講演]通信網の信頼性設計に関する考察
○
渡邉 均
(
東京理科大
)
CQ2012-24
通信網の良好な信頼性を経済的に実現するために,信頼性設計が必要である.本報告では,わが国の通信網において従来行われてきた...
[more]
CQ2012-24
pp.41-46
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