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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, CNR
(共催)
2018-02-20
09:00
和歌山 和歌山大学 遠隔地のロボットと視覚を共有して操作する実験システムの開発
床井浩平和歌山大)・大山英明産総研)・河野 功JAXAPRMU2017-161 CNR2017-39
遠隔地のロボットの視界を操縦者に伝送し,そこに相互の姿勢を重畳することにより,操縦者がロボットの体験を共有して各種の作業... [more] PRMU2017-161 CNR2017-39
pp.93-96
SANE 2014-05-23
17:05
神奈川 JAXA 相模原キャンパス 月の縦孔・地下空洞探査を実現する宇宙ロボット技術
河野 功春山純一加藤裕基大槻真嗣久保田 孝JAXASANE2014-20
 [more] SANE2014-20
pp.57-62
SANE 2012-06-29
11:35
茨城 JAXA 筑波宇宙センター FRONT ~ 編隊飛行(FF)・相対軌道・航法工学実証ミッション ~
河野 功池永敏憲JAXASANE2012-32
フォーメーションフライト(FF)は複数の宇宙機が相互の位置関係を保って飛行する技術であり、宇宙機の寸法という物理的制約を... [more] SANE2012-32
pp.63-68
SANE 2010-06-25
11:50
茨城 JAXA筑波宇宙センター GCOM-W1のA-Trainコンステレーション投入について
佐々木俊崇中村 涼山元 透河野 功杢野正明伊藤徳政中川敬三JAXASANE2010-40
A-Trainコンステレーションとは、NASAが主導する地球観測ミッションであり、その目的は、A-Trainコンステレー... [more] SANE2010-40
pp.139-144
SANE 2009-06-26
11:45
茨城 JAXA筑波宇宙センター フォーメーションフライト技術の宇宙最先端ミッションへの応用
河野 功山元 透巳谷真司JAXASANE2009-37
 [more] SANE2009-37
pp.127-132
RCS, SAT
(併催)
2007-12-20
19:45
大分 湯布郷館 [特別講演]衛星測位システムの現状と動向
河野 功JAXASAT2007-56 RCS2007-122
GPSに代表される衛星測位システムは、自動車、船舶、航空機等の移動体の航法や静止物体・固定点の精密測位等、近年急速に利用... [more] SAT2007-56 RCS2007-122
pp.1-6(SAT), pp.61-66(RCS)
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