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 54件中 1〜20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2018-07-30
09:30
熊本 熊本市国際交流会館 無線接続型AndroidクラスタにおけるMPI並列プログラムの性能評価
杉山裕紀大津金光大川 猛横田隆史宇都宮大
近年,スマートフォンやタブレットに代表されるモバイル端末の多くはマルチコアプロセッサやGPUを搭
載するなど,高性能化... [more]
CPSY2018-13
pp.1-6
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2018-07-31
15:15
熊本 熊本市国際交流会館 3次元積層LSIシステムのエミュレータ構築と並列画像処理の基礎評価
新井健太大川 猛大津金光横田隆史宇都宮大)・菊地克弥青柳昌宏産総研
 [more] CPSY2018-21
pp.121-126
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2018-06-15
13:10
山形 たかみや瑠璃倶楽リゾート(山形市蔵王温泉) LLVM IRコード内の並列化指示文に基づく並列処理コード生成機能の実現
神宮健吾大津金光大川 猛横田隆史宇都宮大
現在,マルチコアプロセッサが広く普及しており,スレッドレベル並列処理によるプログラムの高速化が可能となっている.
一方... [more]
CPSY2018-6 DC2018-6
pp.107-112
RECONF 2018-05-25
14:00
東京 ゲートシティ大崎 B1ルームD [依頼講演]ROS準拠FPGAコンポーネント技術と応用
大川 猛大津金光横田隆史宇都宮大
先進的な知的ロボットシステムの開発における標準的な開発プラットフォームとして、ROS (Robot Operating ... [more] RECONF2018-15
p.73
ICD, CPSY, CAS
(共催)
2017-12-14
13:40
沖縄 アートホテル石垣島 AndroidクラスタにおけるOpen MPI並列処理の性能評価
杉山裕紀新里将大重信晃太大津金光横田隆史大川 猛宇都宮大
近年,スマートフォンやタブレットに代表されるモバイル端末の多くはマルチコアプロセッサやGPUを搭載しており,高性能化が進... [more] CAS2017-72 ICD2017-60 CPSY2017-69
pp.45-50
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2017-07-26
11:45
秋田 秋田アトリオンビル(秋田) マルチGPUクラスタを用いた大規模計算機ホログラム生成時間の初期評価
渡邉晋平宇都宮大)・ボアズ ジェシー ジャッキンNICT)・大川 猛大津金光横田隆史早崎芳夫谷田貝豊彦馬場敬信宇都宮大
3D ディスプレイ実現の方法の一つとして計算機ホログラム(Computer Generated Hologram : C... [more] CPSY2017-20
pp.25-30
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2017-07-27
13:30
秋田 秋田アトリオンビル(秋田) 大規模NoC向けシミュレーション手法の検討
横田隆史大津金光大川 猛宇都宮大
並列計算機において相互結合網は通信機能を司るのみならずシステムの並列処理性能を左右する重要な構成要素となっている.相互結... [more] CPSY2017-25
pp.105-110
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2017-07-28
17:30
秋田 秋田アトリオンビル(秋田) LLVMを活用したバイナリコード最適化のためのARM機械語フロントエンドの検討
重信晃太大津金光大川 猛横田隆史宇都宮大
近年,モバイル機器や組込み機器はマルチコアプロセッサやGPUなどの処理装置を備えたものが普及している.これらの機器を最大... [more] CPSY2017-39
pp.229-234
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
09:55
北海道 北海道大学 FPGAを用いた処理のロボット向けコンポーネントと設計生産性評価
山科和史松本拓也大川 猛大津金光横田隆史宇都宮大
ロボットシステムの高機能化のために,複数かつ異なる種類のセンサから入力される大規模なデータを,短時間で処理することが求め... [more] PRMU2016-156 CNR2016-23
pp.23-28
CPSY, RECONF, VLD
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2017-01-24
11:45
神奈川 慶大日吉キャンパス GPUによるオブジェクト分割フレネルホログラム生成処理の最適化検討
渡邉晋平宇都宮大)・ボアズ ジェシー ジャッキンNICT)・大川 猛大津金光横田隆史早崎芳夫谷田貝豊彦馬場敬信宇都宮大
3D 表示を行うための方法の一つとして計算機ホログラム (Computer generated hologram: CG... [more] VLD2016-84 CPSY2016-120 RECONF2016-65
pp.97-102
CPSY, RECONF, VLD
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2017-01-24
13:30
神奈川 慶大日吉キャンパス 多重ループの動的挙動解析のためのループブロックを導入したパスプロファイラの実現
菊池祐貴大津金光馬場敬信横田隆史大川 猛宇都宮大
近年,特徴の異なる複数のコアアーキテクチャを同一チップ上に混載した,ヘテロジニアスマルチコアプロセッサが普及しつつある.... [more] VLD2016-85 CPSY2016-121 RECONF2016-66
pp.103-108
CPSY, RECONF, VLD
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2017-01-24
16:15
神奈川 慶大日吉キャンパス [ショートペーパー]ニューラルネットワークのROS準拠FPGAコンポーネント化の初期検討
松本拓也山科和史大川 猛大津金光横田隆史宇都宮大
自律移動ロボットに電力効率の高いFPGAによるニューラルネットワークを容易に搭載するために,ロボットシステム開発で標準的... [more] VLD2016-89 CPSY2016-125 RECONF2016-70
pp.133-134
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2016-10-06
10:00
千葉 幕張メッセ [ポスター講演]Androidクラスタにおける動的構成変更に伴うタスク再配置と通信の効率化
澤田祐樹重信晃太杉山裕紀大津金光横田隆史大川 猛宇都宮大
我々の研究室では新たな並列分散処理プラットフォームとして,Android OSを搭載したタブレット端末やRaspberr... [more] CPSY2016-50
p.35
RECONF 2016-09-05
13:10
富山 富山大学 FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討
山科和史大川 猛大津金光横田隆史宇都宮大
我々は,開発コストの高いFPGAをロボットシステムへ容易に導入するために,ROS準拠FPGAコンポーネントを提案している... [more] RECONF2016-24
pp.1-6
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2015-10-08
10:00
千葉 幕張メッセ ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー
山科和史大川 猛宇都宮大)・佐野健太郎長洲航平田中大智東北大)・大津金光横田隆史宇都宮大
近年,ロボット技術の発展はめざましく高機能化が進んでいる。
なかでも、自律制御の必要な災害救助ロボットのようなロボット... [more]
CPSY2015-54
p.49
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2015-08-04
18:30
大分 ビーコンプラザ(別府) 大規模相互結合網シミュレータのGPUを用いた高速化
鈴木裕樹横田隆史大津金光大川 猛宇都宮大
多数の計算ノードを備えた大規模並列コンピュータシステムにおいて,計算ノード間における通信を実現する相互結合網がシステムの... [more] CPSY2015-25
pp.97-102
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2015-08-05
14:30
大分 ビーコンプラザ(別府) 動的バイナリ変換によるループ並列処理のための効率的スレッド制御手法
小渕裕之大津金光大川 猛横田隆史宇都宮大
現在一般に普及しているマルチコアプロセッサの性能を有効に活用するため,スレッドレベル並列処理によるプログラムの高速化が重... [more] CPSY2015-29
pp.155-160
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
DC
(併催) [詳細]
2015-08-06
14:00
大分 ビーコンプラザ(別府) HW/SW協調の画像処理システム開発手法に関する考察 ~ 航海画像安定化処理の高速化を題材として ~
大川 猛宇都宮大)・松本洋平東京海洋大)・稲川 学IDi)・大津金光横田隆史宇都宮大
高度な機能とリアルタイム応答性を兼ね備える画像処理システムを、要求に応じて即座に構築するためのシステム開発手法が求められ... [more] CPSY2015-40
pp.235-240
RECONF 2015-06-19
14:35
京都 京都大学 プログラマブルSoCを用いた画像処理ハードウェアのROS準拠コンポーネント化
山科和史大川 猛大津金光横田隆史宇都宮大
近年,ロボットには自律性が求められ,制御ソフトウェアは高度化・複雑化している.こうしたロボットはバッテリー駆動が望ましく... [more] RECONF2015-8
pp.41-46
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-EMB, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2015-03-06
13:50
鹿児島 奄美市社会福祉協議会 会議室(2F・4F) 安全な航海のための見張りシステム実現に向けたHW/SW協調によるネットワーク接続カメラ画像安定化処理システムの設計
大川 猛宇都宮大)・松本洋平東京海洋大)・稲川 学IDi)・植竹大地伏木麻友大津金光横田隆史宇都宮大
海上交通の事故は見張り不十分によるものが多く、コンピュータビジョンによる航海見張りシステムの実現が期待されている。システ... [more] CPSY2014-164 DC2014-90
pp.13-18
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