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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2023-10-12 15:55 |
山口 | ヒストリア宇部 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
大規模言語モデルと海馬モデルによるホームサービスロボット向け知識獲得システム ○水谷彰伸・田中悠一朗・田向 権・立野勝巳・野村 修・森江 隆（九工大）  SIS2023-18 |
[more] | SIS2023-18 pp.13-18 |
| MBE, NC (共催) |
2022-12-03 14:20 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成 ○水谷彰伸・川島一郎・田中悠一朗・田向 権・立野勝巳・野村 修・森江 隆（九工大） MBE2022-37 NC2022-59 |
場所の表現と記憶に関わる脳の機能より着想を得て設計した脳型人工知能モデルの提案とロボットでの検証について述べる．海馬はエ... [more] | MBE2022-37 NC2022-59 pp.68-73 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-25 13:50 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質モデルにおける場のオブジェクト表現と統合 ○前田優輔・立野勝巳・森江 隆（九工大） NC2019-72 |
現在の人工知能にはエピソードを記憶するシステムがなく，課題となっている．家庭用サービスロボットにおいても，個人の経験や記... [more] | NC2019-72 p.75 |
| SDM, ED, CPM (共催) |
2019-05-16 16:15 |
静岡 | 静岡大学（浜松） | CuとTaを上部電極に用いたTa2O5-δ多値抵抗変化メモリの特性評価 ○李 遠霖・福地 厚・有田正志（北大）・森江 隆（九工大）・高橋庸夫（北大） ED2019-16 CPM2019-7 SDM2019-14 |
抵抗変化型メモリ(Resistive Random Access Memory: ReRAM)は，人工シナプスを実現可能... [more] | ED2019-16 CPM2019-7 SDM2019-14 pp.29-34 |
| NLP, NC (併催) |
2019-01-23 15:20 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 | 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質の集積回路モデル ○下留 諒・川内聖士・高田健介・立野勝巳・田向 権・森江 隆（九工大） NC2018-39 |
現在の人工知能に望まれている脳型記憶システムを専用ハードウェアにより構築するために，本報告では集積回路化に適した脳型記憶... [more] | NC2018-39 pp.5-10 |
| ICD | 2018-04-19 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］深層学習ハードウェアのためのカオスボルツマンマシンのVLSI実装 ○森江 隆・山口正登志・川島一郎・田向 権（九工大） ICD2018-4 |
ボルツマンマシン（BM）は確率的動作を利用した最適化問題解法機械または学習機械として提案されたモデルである．また，制限付... [more] | ICD2018-4 p.13 |
| SIS | 2016-06-10 10:45 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター | hw/sw複合体システムに向けたAutoencodersのFPGA実装 ○鈴木章央・森江 隆・田向 権（九工大） SIS2016-13 |
深層学習は機械学習の手法の1つで，高い精度を誇るが，膨大な演算量及び演算時間が必要である．本研究では，組み込みシステムへ... [more] | SIS2016-13 pp.65-68 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 11:00 |
東京 | 玉川大学 | Si MOSFET上に作製したCu-MoOx-Al抵抗変化型メモリを用いたSTDP制御回路とその評価 ○富崎和正・森江 隆・安藤秀幸（九工大）・福地 厚・有田正志・高橋庸夫（北大） NC2015-70 |
ニューラルネットワークでの深層学習の実用化の進展に伴い，高速・低電力で学習を実行するニューラルハードウェア（集積回路）が... [more] | NC2015-70 pp.7-12 |
| NC | 2015-01-29 15:40 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス（北九州学術研究都市） | パルス結合位相振動子ネットワークのディジタル回路実装とその応用 ○田向 権・末富康寛・松坂建治・田中宙夫・森江 隆（九工大） NC2014-60 |
[more] | NC2014-60 pp.15-20 |
| NLP | 2015-01-26 16:45 |
大分 | コンパルホール | スパイク列フィルタとして動作するスパイキングカオス振動子回路 ○山口正登志・上ノ原誠二・森江 隆（九工大） NLP2014-126 |
スパイク列のフィルタとして動作するスパイキングカオス振動子モデルを実行するCMOS回路を提案する．このモデルは一定角周波... [more] | NLP2014-126 pp.77-82 |
| NC, NLP (共催) |
2013-01-24 17:20 |
北海道 | 北海道大学百年記念会館 | 電圧・電流サンプリング方式によるしきい値結合カオス回路の設計 ○上ノ原誠二・厚地泰輔・松坂建治・森江 隆（九工大）・合原一幸（東大） NLP2012-122 NC2012-112 |
本研究では，CMOS集積回路による大規模結合非線形ダイナミカルシステム実現のために，素子ばらつきに頑健なしきい値結合アレ... [more] | NLP2012-122 NC2012-112 pp.105-110 |
| NC, NLP (共催) |
2013-01-25 10:30 |
北海道 | 北海道大学百年記念会館 | スパイクベース非線形演算のためのCMOS結合位相振動子回路 ○東原 敬・松坂建治・西 広海・森江 隆（九工大） NLP2012-128 NC2012-118 |
スパイクベース演算のためのパルス結合位相振動子CMOS回路を試作し，同期現象を確認した．位相振動子モデルをCMOS回路で... [more] | NLP2012-128 NC2012-118 pp.137-142 |
| NC, NLP (共催) |
2013-01-25 14:10 |
北海道 | 北海道大学百年記念会館 | FPGAにより制御される専用アナログチップを用いたスパイキングニューラルネットワークシステムの開発 ○前田道孝・Frank Maldonado H.・松尾貴之・田中秀樹・梁 海超・松坂建治・森江 隆（九工大）・合原一幸（東大） NLP2012-136 NC2012-126 |
近年, スパイク発火タイミングでアナログ情報を表現するスパイキングニューロンモデルが注目されている. 我々はこれまで, ... [more] | NLP2012-136 NC2012-126 pp.181-186 |
| NC | 2012-10-05 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | LSI実装に向けたパルス結合位相振動子系に基づくスパイクベース演算 ○松坂建治・田中秀樹・大久保 悟・東原 敬・森江 隆（九工大） NC2012-58 |
脳の情報処理様式にヒントを得た知的情報処理システムを実現するために、非同期スパイクパルスにより連続時間で非線形なダイナミ... [more] | NC2012-58 pp.127-132 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-15 10:40 |
東京 | 玉川大学 | 強誘電体ゲートトランジスタを用いたシナプス素子におけるSTDP機能の実証 ○西谷 雄・金子幸広・上田路人（パナソニック）・森江 隆（九工大）・藤井映志（パナソニック） NC2011-156 |
[more] | NC2011-156 pp.203-207 |
| NC | 2011-10-20 14:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | ナノディスクアレイ構造とCMOS回路を結合したスパイキングニューロンデバイス 梁 海超・○森江 隆・孫 意来（九工大）・五十嵐 誠・寒川誠二（東北大） NC2011-66 |
CMOS 回路と自己組織化製造プロセスによるナノディスクアレイ構造を組み合わせた積分発火型スパイキングニューロンデバイス... [more] | NC2011-66 pp.125-129 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 大局的画像領域分割のための領域および境界ベース結合MRFモデルを実現するPWM方式画素並列型LSIの設計 ○秦 佑輔・松坂建治・西 広海・中田一紀・森江 隆（九工大） NC2010-137 |
大局的画像領域分割を実現する視覚画像処理モデルとして結合マルコフ確率場（MRF）モデルがある．結合MRFモデルは，画素に... [more] | NC2010-137 pp.59-64 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 14:35 |
東京 | 玉川大学 | 画素並列ハードウェアのための曲率を有する主観的輪郭生成アルゴリズム ○山口雄一郎・森江 隆（九工大） NC2010-138 |
イメージセンサで獲得した自然画像では，照明条件やコントラストの関係で輪郭エッジ情報が欠落する場合が多い．しかし人間は，こ... [more] | NC2010-138 pp.65-70 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 13:40 |
北海道 | 北海道大学 | 時空間ガボールフィルタによるペダル漕ぎ運動検出を用いた自転車識別 ○高橋和志・栗谷康隆・森江 隆（九工大） ITS2010-62 IE2010-137 |
近年, 様々な運転支援システムの自動車への搭載が検討されており, 運転支援を目的とした, 人間と同等の外界環境認識の実現... [more] | ITS2010-62 IE2010-137 pp.257-262 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:05 |
北海道 | 北海道大学 | 車載カメラ画像のガボールフィルタ処理による自動車前方路面の乾湿判定 ○田中宙夫・森江 隆（九工大）・松岡 悟・岩瀬耕二・山本康典（マツダ） ITS2010-63 IE2010-138 |
自動車事故に対する予防安全技術の開発において，路面状況検知は非常に重要であり，プリクラッシュセー フティシステムの最適... [more] |
ITS2010-63 IE2010-138 pp.263-267 |
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