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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, SANE (併催) |
2016-02-16 16:50 |
広島 | 広島工業大学 | ［特別講演］民間航空機からの将来衛星通信への期待とARP4754の概要 ～ MRJで採用した安全・開発保証プロセス ～ ○森本 淳（三菱航空機）  SANE2015-113 SAT2015-70 |
[more] | SANE2015-113 SAT2015-70 pp.37-42(SANE), pp.41-46(SAT) |
| SP | 2015-10-15 15:35 |
兵庫 | 神戸大学 瀧川記念学術交流会館 | ［招待講演］Machine Learning Methods for Assistive Robots Control ○Jun Morimoto（ATR） SP2015-63 |
[more] | SP2015-63 pp.21-26 |
| IBISML | 2013-03-04 15:05 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 最小二乗条件付き密度推定法を用いたモデルベースのPGPE強化学習法 ○森 翔悟・Voot Tangkaratt・Tingting Zhao（東工大）・森本 淳（ATR）・杉山 将（東工大） IBISML2012-95 |
The goal of reinforcement learning is to obtain the policy m... [more] | IBISML2012-95 pp.17-24 |
| IBISML | 2012-03-12 16:30 |
東京 | 統計数理研究所 | 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法 ○松原崇充（奈良先端大/ATR）・森本 淳（ATR） IBISML2011-96 |
本論文では，多人数のモーションキャプチャデータや顔画像，また脳活動画像時系列データのように，時空間的に多様性を有する高次... [more] | IBISML2011-96 pp.63-68 |
| IBISML | 2010-11-04 15:00 |
東京 | 東大生産研 | ［ポスター講演］ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 ～ 外骨格ロボット制御への応用 ～ ○森本 淳・野田智之（ATR）・玄 相昊（立命館大/ATR） IBISML2010-80 |
(事前公開アブストラクト) 本論文では，ヒトから計測される信号を用いたヒトの運動アシストを行うロボットの制御問題を考える... [more] | IBISML2010-80 pp.155-158 |
| IBISML | 2010-11-05 15:30 |
東京 | 東大生産研 | ［ポスター講演］規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 ～ ロボットによる見まね学習への応用 ～ ○松原崇充（奈良先端大/ATR）・玄 相昊（立命館大/ATR）・森本 淳（ATR） IBISML2010-93 |
(事前公開アブストラクト) 本論文では，多様性を含む多数の運動軌道から，汎用性・一般性の高い運動記述を獲得するための学習... [more] | IBISML2010-93 pp.251-256 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 18:05 |
東京 | 玉川大学 | 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案 ○玄 相昊・森本 淳（ATR）・城垣内 剛（アクティブリンク）・森 悦宏（モリ工業）・水井晴次（三極）・川人光男（ATR） NC2009-115 |
高齢者の運動支援や脊髄損傷，脳卒中患者の歩行・姿勢調節機能の再建およびリハビリテーションを目的とした新しい外骨格ロボット... [more] | NC2009-115 pp.161-166 |
| MBE, NC (併催) |
2007-12-22 16:10 |
愛知 | 名古屋大学 | 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法 ○松原崇充（奈良先端大/ATR－CNS）・森本 淳（JST-ICORP,ATR-CNS） NC2007-85 |
本稿では，方策のパラメータ空間においてパラメータ変化が及ぼす平均報酬の変化を量る計量に基づく方策勾配型強化学習法を提案す... [more] | NC2007-85 pp.81-86 |
| NC | 2006-07-14 16:00 |
東京 | 早稲田大学 | 床反力情報とモーションキャプチャデータを用いた人間の動作認識 ○有木由香（奈良先端大/ATR）・森本 淳（ATR/JST） |
近年,モーションキャプチャによって得られた運動データを用いたヒューマノイドロボットの運動生成や,バーチャルキャラクターの... [more] | NC2006-44 pp.37-41 |
| NC | 2005-10-17 - 2005-10-18 |
京都 | ATR | 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法 ○松原崇充（奈良先端大/ATR）・森本 淳・中西 淳（ATR/JST）・佐藤雅昭（ATR）・銅谷賢治（沖縄科技大/ATR/奈良先端大） |
[more] | NC2005-52 pp.37-42 |
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