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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2017-03-14 11:15 |
東京 | 機械振興会館 | 随意活性可能な個々の筋シナジーの実験による評価 ○東郷俊太（電通大/ATR）・今水 寛（東大/ATR）  NC2016-77 |
本研究では，非負行列因子分解で抽出された筋シナジーは随意的に活性化可能であるという仮説を実験により検証した．被験者が等尺... [more] | NC2016-77 pp.79-84 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 14:10 |
東京 | 玉川大学 | タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策 ○東郷俊太（ATR/学振）・吉岡利福（ATR）・今水 寛（東大/ATR） NC2015-94 |
人間は運動タスクに含まれる様々な冗長性問題を何らかの方法で解き,タスクを遂行している.本研究で は,中枢神経系が到達運動... [more] | NC2015-94 pp.143-148 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 14:35 |
東京 | 玉川大学 | 姿勢の変動を許容する全身運動の制御 ○熊澤一樹・香川高弘（名大）・東郷俊太（ATR/学振）・宇野洋二（名大） NC2015-95 |
全身リーチング運動では，手先位置の制御とともに，立位姿勢維持のために重心位置を制御し，支持多角形内に維持することが重要で... [more] | NC2015-95 pp.149-154 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 10:25 |
東京 | 玉川大学 | 正規化協調指標による運動指令の協調の評価 ○東郷俊太（ATR/学振）・今水 寛（ATR/NICT） MBE2014-170 NC2014-121 |
人間の運動は筋骨格系の影響を受けるため，観測した運動出力間の協調が運動指令によって形成されているのか，あるいは筋骨格系の... [more] | MBE2014-170 NC2014-121 pp.301-306 |
| MBE, NC (併催) |
2014-12-13 10:50 |
愛知 | 名古屋大学 | 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御 ○伊藤穂高（名大）・東郷俊太（ATR）・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2014-48 |
立位姿勢制御では，重心位置を支持多角形内に維持することが重要である一方，支持多角形内部での重心の変動は許容できる．そこで... [more] | NC2014-48 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 10:00 |
東京 | 玉川大学 | 運動タスクにおける冗長な方向を判別する感覚情報 ○東郷俊太（名大/学振）・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2013-131 |
人間の関節間協調運動には，タスク達成に関係の無い関節のばらつきを許容する特徴が見られる．従って，人間は各関節のばらつきが... [more] | NC2013-131 pp.245-250 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:05 |
東京 | 玉川大学 | 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御 ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2012-164 |
本研究では，人間が一次元の手先の目標軌道を追従する，一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し，解析を行った．このタスクにお... [more] | NC2012-164 pp.173-178 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 11:05 |
東京 | 玉川大学 | 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2010-163 |
コップの水をこぼさずに運ぶ動作に対して，視覚情報はどのような働きをするのかを調べた．手先のジャークを小さくし，コップの角... [more] | NC2010-163 pp.211-216 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析 ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2009-124 |
コップの水をこぼさずに歩行するというタスクを達成するために人間はどのような方策をとっているのか を調べた．手先のジャー... [more] |
NC2009-124 pp.213-218 |
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