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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-14
09:20
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 ディープニューラルネットで多項式関数を作る方法
岡崎秀晃小澤和也磯貝海斗橘 俊宏中野秀夫湘南工科大
 [more]
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-14
09:40
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 ディープニューラルネットワークによる多項式関数の近似について
小澤和也橘 俊宏中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
 [more]
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
09:20
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討
磯貝海斗嶝 宗成中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
09:40
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチロータのモータ故障パターンの分類
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
12:25
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 [パネル討論]各研専のロードマップ
山根 智金沢大)・岡崎秀晃湘南工科大)・峯岸孝行三菱電機)・村松正吾新潟大)・名嘉村盛和琉球大
 [more]
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-25
13:40
東京 機械振興会館 自作クアッドローターの製作と制御 ~ ジャイロスコープのドリフト補正についての検討 ~
齋田達哉坂井奏太磯貝海斗岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,自作クアッドロータのジャイロスコープを制御するために必要なドリフト補正について検討を行う. [more] CAS2017-115 ICTSSL2017-42
pp.35-37
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-25
14:00
東京 機械振興会館 個別の水平と垂直スケーリングファクタを持つ2変数のフラクタル補間曲面について
小澤和也山田裕之中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では個別の水平スケーリングファクタを与えるための基礎的な方法を検討する. また矩形の格子点上の2変数のフラクタル補... [more] CAS2017-116 ICTSSL2017-43
pp.39-42
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-25
15:10
東京 機械振興会館 LEDライトの制御を意思で実現する場合の脳波の測定について
福田晃輝植村ありさ大久保裕太針生 光岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,LEDライトをヒトが意志の力で制御しようとする場合の脳波の計測実験を計画したチームの活動について述べる.主に... [more] CAS2017-119 ICTSSL2017-46
pp.51-53
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
10:00
東京 機械振興会館 特許第4958574号のプログラム論理の検証方法の紹介と展開について
岡崎秀晃湘南工科大)・高井邦夫高井工務店
本報告では,テストデータチェックやロジックチェックでは検出が困難なソフトウェアの不具合(バグ)を数学的見地から検証する方... [more] CAS2017-122 ICTSSL2017-49
pp.63-68
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:00
東京 機械振興会館 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について
嶝 宗成川村卓也鈴木ゆか奈小林一輝宗像友祐岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,人型のロボットキット(Rapiro)を用いた制御工学教育の方法について検討を行う. 最初にRapiroについ... [more] CAS2017-126 ICTSSL2017-53
pp.85-86
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:20
東京 機械振興会館 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う.まず,剛体としての... [more] CAS2017-127 ICTSSL2017-54
pp.87-92
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:40
東京 機械振興会館 ヘキサロータ・オクトロータのフライトマヌーバシミュレーション
磯貝海斗尹 思源中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,マルチロータのフライトマヌーバのための定理を用いて,ヘキサロータ,オクトロータのフライトマヌーバシミュレーシ... [more] CAS2017-128 ICTSSL2017-55
pp.93-97
ICD, CPSY, CAS
(共催)
2017-12-14
15:10
沖縄 アートホテル石垣島 マルチローターのフライトコントロールを与える定理について
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態... [more] CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73
p.69
ICD, CPSY, CAS
(共催)
2017-12-14
15:10
沖縄 アートホテル石垣島 コラージュ定理の応用について
小澤和也中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
2変数のフラクタル補間方法に関連するコラージュ定理を与える構成的補題と構成的定理について議論す
る。最初に、2変数のフ... [more]
CAS2017-81 ICD2017-69 CPSY2017-78
p.91
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
09:40
東京 日立中央研究所 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
微風中のマルチローターの運動について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロ... [more] CAS2017-41 MSS2017-25
pp.3-8
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
10:05
東京 日立中央研究所 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション
嶝 宗成福田晃輝磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] CAS2017-42 MSS2017-26
pp.9-12
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
14:25
新潟 まちなかキャンパス長岡 マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について
岡崎秀晃磯貝海斗中野秀夫湘南工科大
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点(またはフライ... [more] CAS2017-27 NLP2017-52
pp.17-22
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
14:50
新潟 まちなかキャンパス長岡 2変数のフラクタル補間方法に関連するコラージュ定理を与える構成的補題について
小澤和也中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
2変数のフラクタル補間方法に関連するコラージュ定理を与える構成的補題について議論する。最初に、2変数のフラクタル補間方法... [more] CAS2017-28 NLP2017-53
pp.23-28
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
15:15
新潟 まちなかキャンパス長岡 マルチロータのモータ故障問題
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。
最初に、マルチロータの動作点(または... [more]
CAS2017-29 NLP2017-54
pp.29-33
NLP, CAS
(共催)
2017-10-06
09:40
新潟 まちなかキャンパス長岡 ラグランジュ力学をアーノルドの作用素で記述した場合の性質について
磯貝海斗尹 思源中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
アーノルドの作用素(動座標系を静止座標系へ移す直交作用素)を用いた場合のラグランジュ力学について検討を行う.また,アーノ... [more] CAS2017-32 NLP2017-57
pp.47-50
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