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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC | 2011-10-19 15:55 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発 ○石田秀一・宮本弘之（九工大）  NC2011-54 |
高齢者の自立した生活を困難にさせる要因に下肢運動機能の低下が挙げられ，生活範囲の著しい減少や生きがいの喪失などの悪影響を... [more] | NC2011-54 pp.53-58 |
| NC | 2011-10-20 15:05 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | ホロノミックな全方向電動車いすにおける衝突状態からの復帰操作支援 ○戸部田雅一・石田秀一・宮本弘之（九工大） NC2011-67 |
[more] | NC2011-67 pp.131-136 |
| NC | 2011-10-20 15:30 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発 ○蓑毛博一・宮本弘之（九工大） NC2011-68 |
全方向移動が可能な電動車いすにおいて，ジョイスティックのみを用いた操作インターフェースでは利用者が効率的な移動を行えるよ... [more] | NC2011-68 pp.137-142 |
| NC | 2010-10-23 16:25 |
福岡 | 九工大（北九州学研都市） | ネオコグニトロンのGPU実装 ○吉塚武治（九州産大）・宮本弘之（九工大） NC2010-50 |
ネオコグニトロンは視覚腹側経路のモデルとして最も良く近似された多階層の神経回路モデルのひとつで ある．このモデルを利用... [more] |
NC2010-50 pp.47-51 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］ロボットと人間の身ぶりによるコミュニケーション ○宮本弘之（九工大） HIP2008-116 |
近い将来,公共スペースや家庭などでの日常生活のなかで, 誰でも簡単に扱うことのできるロボットの普及が期待される. そ... [more] |
HIP2008-116 pp.153-158 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-12 16:50 |
東京 | 玉川大学 | 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法 ○清水昌樹・吉塚武治・宮本弘之（九工大） NC2007-145 |
ロボットと人とのコミュニケーションにおいて身振りは強力なツールと期待される．そのため人間社会に役立つビジョンベースで人の... [more] | NC2007-145 pp.197-202 |
| CQ, MoNA (共催) |
2004-11-19 14:20 |
香川 | 香川大学 | iHORBによる携帯電話－PC－赤外線搭載自販機間接続基盤の開発 ○上嶌 徹・大西荘一（岡山理科大）・西本圭佑（アイトレック）・閻 奔・足立智行・目 拓実・川村朋之・宮本弘之・藤本達也・田中浩平・赤木則之（岡山理科大）・萩原一彦・中野竹夫（富士電機リテイルシステムズ） |
インターネット機能や赤外線通信機能を有する携帯電話の出現，及び自動販売機の多機能化により，携帯電話‐センターPC‐自動販... [more] | CQ2004-112 MoMuC2004-86 pp.49-54 |
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