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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 自由度の異なるフィードバック誤差学習モジュールによる倒立振子制御 ○塚本 誠・福村直博（豊橋技科大）  NC2009-126 |
我々はこれまでに，ヒトが運動学習を行う際の冗長自由度の問題に対し，教師あり学習スキームであるフィードバック誤差学習を適用... [more] | NC2009-126 pp.225-230 |
| NC, MBE (併催) |
2009-12-11 16:10 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | フィードバック誤差学習を用いた倒立振子制御における運動自由度制御モデル ○塚本 誠・福村直博（豊橋技科大） NC2009-67 |
ヒトの運動は非常に多くの関節や筋によって実現されている．このような運動の実現には，関節や筋に関する多自由度の問題を解かな... [more] | NC2009-67 pp.25-30 |
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