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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2014-11-07
09:55
新潟 燕三条地場産業振興センター 準ハロー軌道計算に対する中心多様体法の適用
長田圭介坂本 登幅口雄太名大NLP2014-91
近年,宇宙観測などを目的とした人工衛星のフォーメーションフライトにおいて,準ハロー軌道の研究が注目を集めている.しかし,... [more] NLP2014-91
pp.57-62
HCS 2013-03-05
11:15
静岡 ホテルウェルシーズン浜名湖 自走式デジタルテーブルを使った空間行動の誘導によるコミュニケーション支援に関する検討
坂本 登高嶋和毅横山ひとみ北村喜文東北大HCS2012-102
本稿では,我々の生活において身近でかつ会話場の中心的存在であるテーブルを状況に応じて自走させ,対人距離や個人領域などの空... [more] HCS2012-102
pp.137-142
NLP 2008-11-06
15:20
愛知 名古屋大学 中心多様体の近似解法とその剛体姿勢制御問題への適用
鈴木秀俊坂本 登・○藤本理唯宇名大NLP2008-66
本稿では,近年発表者らが提案した非線形出力レギュレーション問題(非線形サーボ系設計問題)を解くために必要な中心多様体の近... [more] NLP2008-66
pp.49-52
NLP 2007-12-19
14:25
福井 福井工業大学 非線形制御系のハミルトン・ヤコビ方程式に対する大域域的な摂動法
矢ヶ崎一幸岐阜大)・坂本 登名大)・平田吉博石井研NLP2007-111
非線形制御系に対するハミルトン・ヤコビ方程式の安定化解を,近似的にではあるが,解析的に求めるための大域的な摂動法を提案す... [more] NLP2007-111
pp.17-21
NLP 2007-12-19
15:40
福井 福井工業大学 同期状態にあるカオス系の制御
内藤一敏坂本 登名大)・小口俊樹首都大東京)・鈴木雅康名大NLP2007-114
 [more] NLP2007-114
pp.33-36
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