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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-13 12:40 |
その他 | 機械振興会館 | 仮想UAV分解を用いた冗長マルチロータUAVの高信頼制御 ○土田向陽・佐藤 俊・淡路泰成（慶大）・熊谷太一・吉田裕志・金友 大（NEC）・久保亮吾（慶大）  MSS2023-74 NLP2023-126 |
[more] | MSS2023-74 NLP2023-126 pp.17-22 |
| CNR | 2024-01-19 10:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人の歩行に合わせてライン追従する道案内ロボットの試作開発 ○清水萌々子（東京農工大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2023-26 |
[more] | CNR2023-26 pp.1-6 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| RECONF | 2023-06-08 16:35 |
高知 | 高知工科大学永国寺キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
物体検出モデル「YOLOX」のエッジデバイス上での動作高速化手法の検討 ○吉田裕紀・中西知嘉子（阪工大） RECONF2023-4 |
近年, AI技術は進化し続けている. その中でもエッジデバイス上で動作させる「エッジAI」が注目されている.しかし, エ... [more] | RECONF2023-4 pp.17-22 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ブワッときたらそこに壁 ～ 距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知 ～ ○吉田裕輝・奥田昂太・森田慎一郎・小林春美・武川直樹・中村明生（東京電機大） |
人は，歩くことで生じる外界の見かけの位置変化・差分情報から障害物までの距離情報を得ている．我々は障害物との距離の変化・差... [more] | |
| NS, IN (併催) |
2022-03-11 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 時空間確率モデルに基づく移動ロボット制御のための障害物位置推定・予測手法 ○大下裕一（阪大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志・金友 大（NEC）・村田正幸（阪大） IN2021-41 |
[more] | IN2021-41 pp.61-66 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証 ○遠藤一太・森田慎一郎・奥田昂太・吉田裕輝・小林春美・武川直樹・中村明生（東京電機大） |
視覚障がい者の歩行時環境知覚支援のための距離の変化・差分に基づく振動刺激提示システムを提案する．2次元測域センサと5つの... [more] | |
| CQ, MIKA (併催) |
2021-09-10 13:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］確率的デジタルツイン ○下西英之（NEC/阪大）・大下裕一・小南大智・関 良我・村田正幸（阪大）・吉田裕志・野上耕助・藤若雅也・中野谷 学・金友 大（NEC） CQ2021-57 |
Beyond 5G時代の実世界と仮想世界の融合 (Cyber Physical System) の実現に向け、不確実な実... [more] | CQ2021-57 pp.97-101 |
| IE, SIP, BioX (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-04 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | マニューシャマッチングとDPマッチングを組み合わせた筆跡認証 ○西内信之・吉田裕一（都立大）・シムコフスキー ピーター・サイード カリード（ビャウィストク工科大） SIP2021-8 BioX2021-8 IE2021-8 |
近年，手書き電子サインの利用が増加しており，それに伴って筆跡による認証技術の必要性が高まると考えられる．実利用時の導入の... [more] | SIP2021-8 BioX2021-8 IE2021-8 pp.36-40 |
| CQ (第二種研究会) |
2021-01-21 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］ネットワークロボットシステムに向けた通信遅延時間予測 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） |
IP ネットワークを通して制御するロボットシステムにおける技術課題のひとつに通信遅延がある． とくに可動ロボットにおける... [more] | |
| IN | 2021-01-19 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | オセロにおけるゲームAIに人間的な振る舞いを可能にするヒト型化要素の検討 ○吉田裕太・荒澤孔明・服部 峻（室蘭工大） IN2020-51 |
現在，様々なゲームにおいてゲームAIの「強さ」についての研究がなされている．従来の研究では，ゲームAIの動きが最適化され... [more] | IN2020-51 pp.43-48 |
| QIT (第二種研究会) |
2020-12-11 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Perfect Discrimination in Approximate Quantum Theory of General Probabilistic Theories Yuuya Yoshida・○Hayato Arai（Nagoya Univ.）・Masahito Hayashi（SUStech） |
[more] | |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 09:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
通信状況が不安定な環境下における予測に基づく複数制御コマンド同時送信によるロボットの遠隔制御 ○大下裕一（阪大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志・金友 大（NEC）・村田正幸（阪大） IN2019-84 |
[more] | IN2019-84 pp.49-54 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
トータルステーションを用いたドローン制御システムの精度検証 ○鈴木敬之・熊谷太一・吉田裕志（NEC） IN2019-87 |
農業分野において，労働力の減少により，ロボット技術や情報通信技術を活用した省力化が求められている．太陽光利用型植物工場に... [more] | IN2019-87 pp.67-72 |
| BioX, CNR (共催) |
2020-03-05 14:40 |
東京 | セコム原宿本社セコムホール （開催中止，技報発行あり） |
マニューシャを用いた筆跡認証の提案 ○吉田裕一・西内信之（首都大東京）・ピーター シムコフスキー・カリード サイード（BTU） BioX2019-74 CNR2019-57 |
近年, 国際化やキャッシュレス化の進展に伴い，筆跡認証の利用が注目されている.筆跡認証は,オフラインでの静的な認証方式と... [more] | BioX2019-74 CNR2019-57 pp.71-74 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| CNR | 2019-06-13 16:40 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） | 適応映像配信制御を活用したロボット向けクラウドベースVSLAMの提案 ○甲斐夏季・城島貴弘・吉田裕志（NEC） CNR2019-9 |
クラウドネットワークによってさまざまなセンサーデータを収集・融合・分析することにより，データの質や量を向上するクラウドセ... [more] | CNR2019-9 pp.43-48 |
| CQ | 2019-05-31 14:50 |
広島 | 広島市立大学 | 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御 ○吉田裕志・熊谷太一・安田真也（NEC） CQ2019-31 |
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能を... [more] | CQ2019-31 pp.101-106 |
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