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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
09:30
ONLINE オンライン開催 ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案
山本一貴長ヶ部拓吾小池穂乃花川角冬馬藤田一輝北村俊明早大)・川島慧大納富 昭オスカーテクノロジー)・木村貞弘エヌエスアイテクス)・木村啓二笠原博徳早大CPSY2021-58 DC2021-92
ロボットや自動車の自律制御のために,周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM(Simultaneous ... [more] CPSY2021-58 DC2021-92
pp.79-84
SS, IPSJ-SE
(連催)
2013-10-24
11:10
石川 ITビジネスプラザ武蔵(金沢市内) 書き換え規則に基づくAPIベース言語拡張のためのCOINSを用いたフレームワークの設計と実装
塩出拓也川端英之北村俊明広島市大SS2013-38
C言語はシンプルな言語でありながら,様々なライブラリの機能をAPI呼び出しを介して用いることにより,多様なアプリケーショ... [more] SS2013-38
pp.13-18
SS 2013-01-10
14:45
沖縄 沖縄県石垣市民会館 APIを用いた言語拡張のためのCOINSを用いた処理系実装の試み
塩出拓也川端英之北村俊明広島市大
C言語はシンプルな言語でありながら,様々なライブラリの機能をAPI呼び出しを介して用いることにより,多様なアプリケーショ... [more] SS2012-49
pp.19-24
CPSY 2012-10-12
16:40
広島 広島大学 Flash SSDにおける記憶管理方式の評価
高下巧磨北村俊明広島市大CPSY2012-43
ストレージとして使用されるSSDの記憶素子には,不揮発性の半導体メモリであるNANDフラッシュメモリが用いられている.
... [more]
CPSY2012-43
pp.73-78
VLD, CPSY, RECONF
(共催)
IPSJ-SLDM
(連催) [詳細]
2012-01-26
15:25
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 再構成デバイスMPLDを対象とした配置配線の改善手法の提案と評価
垰本 謙稲木雅人川端英之谷川一哉弘中哲夫広島市大)・佐藤正幸石黒 隆太陽誘電)・北村俊明中村政智広島市大
本稿では,新たな再構成デバイスであるMPLDに向けた,配置配線改善手法の提案と評価を行なう.MPLDは,論理要素と配線要... [more]
RECONF 2010-09-16
16:35
静岡 静岡大学(工学部2号館) MPLDアーキテクチャのための配置配線支援ツール
垰本 謙川端英之稲木雅人谷川一哉弘中哲夫広島市大)・佐藤正幸石黒 隆太陽誘電)・北村俊明広島市大RECONF2010-27
短時間での部分再構成に対応することを目指した細粒度再構成型デバイスとしてMPLDが提案されている.MPLD は,一般的な... [more] RECONF2010-27
pp.55-60
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