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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2013-12-07
09:00
海外 City University of Hong Kong アンドロイド携帯搭載型ロボットの起き上がりとバランス行動 ~ バネを取り付けた二輪倒立ロボットの制御 ~
王 潔心京大)・内部英治銅谷賢治沖縄科技大NLP2013-122
In order to construct small-sized robots, it is promising to... [more] NLP2013-122
pp.49-54
CNR 2013-10-17
10:30
大阪 グランフロント大阪 オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現
内部英治銅谷賢治沖縄科技大CNR2013-9
強化学習は自律的な行動学習手法として研究され,これまでに非常に多くのアルゴリズムが提案され,近年はヒューマノイドロボット... [more] CNR2013-9
pp.1-6
NC, IPSJ-BIO
(連催)
2012-06-28
10:45
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御
金城 健奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構)・内部英治沖縄科学技研基盤整備機構)・吉本潤一郎銅谷賢治沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大NC2012-4
 [more] NC2012-4
pp.19-24
NC, MBE
(併催)
2011-03-07
15:00
東京 玉川大学 線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 ~ システム同定と指数価値関数近似 ~
金城 健奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構)・内部英治沖縄科学技研基盤整備機構)・吉本潤一郎銅谷賢治沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大NC2010-145
 [more] NC2010-145
pp.107-112
NC, MBE
(併催)
2010-03-10
14:35
東京 玉川大学 センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響
木村慎志芳賀真由美奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構)・内部英治沖縄科学技研基盤整備機構)・吉本潤一郎銅谷賢治奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構NC2009-125
近年,ロボットの周期的な脚式移動の生成に神経振動子(CPG; Central Pattern Generators)を用... [more] NC2009-125
pp.219-224
NC 2009-05-25
12:00
沖縄 沖縄科学技術研究基盤整備機構(OIST) 感覚情報の能動的低次元化による強化学習
小林幹浩奈良先端大)・内部英治銅谷賢治沖縄科学技研基盤整備機構NC2009-4
移動ロボットの視覚誘導タスクはロボット分野における基礎タスクの 1 つである.
視覚センサを用いたロボットにおける視覚... [more]
NC2009-4
pp.19-24
NC 2007-03-14
16:00
東京 玉川大学 近傍成分分析による行動指向的状態表現の獲得
大塚 誠沖縄科技大/奈良先端大)・内部英治沖縄科技大)・銅谷賢治沖縄科技大/奈良先端大
 [more] NC2006-149
pp.185-190
NC 2006-06-16
09:00
沖縄 OIST 複数の報酬によって与えられる拘束のもとでの強化学習
内部英治沖縄科技大)・銅谷賢治沖縄科技大/ATR
 [more] NC2006-22
pp.1-6
NC 2006-03-16
14:55
東京 玉川大学 複数の価値関数を用いた多目的強化学習
上岡拓未沖縄科技大/奈良先端大)・内部英治沖縄科技大)・銅谷賢治沖縄科技大/ATR
通常の強化学習は単一問題の最適化として定式化されている.しかし,実世界の問題では一つの目的としては表せない問題が多く存在... [more] NC2005-146
pp.127-132
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