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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-02 14:15 |
東京 | 東京農工大 | Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出 ○石田皓之・目黒淳一・小島祥子・内藤貴志（豊田中研）  PRMU2012-36 IBISML2012-19 |
車載ステレオカメラを用いてガードレール・縁石等の道路物理境界を検出する手法を提案する．提案手法は，3 次元空間上の特徴点... [more] | PRMU2012-36 IBISML2012-19 pp.43-48 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-20 10:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討 ○野田雅文（名大）・高橋友和（名大/岐阜聖徳学園大）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小島祥子（名大/豊田中研）・内藤貴志（豊田中研） IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18 |
近年，正確なカーナビゲーションを行うため，高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている． 本研究では... [more] |
IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18 pp.99-104 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-20 13:00 |
愛知 | 名古屋大学 | 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 ○吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・後藤邦博・木村好克・内藤貴志（豊田中研） IE2011-31 PRMU2011-23 MI2011-23 |
近年，車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている． しかし，姿勢変化が大きく，かつ様々な背景に... [more] |
IE2011-31 PRMU2011-23 MI2011-23 pp.127-132 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 ○山城賢二・出口大輔（名大）・高橋友和（名大/岐阜聖徳学園大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）・樋口和則・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-267 HIP2009-152 |
交通事故の原因として脇見運転や安全不確認などがあり，これらを防ぐためにドライバの視線方向の利用が注目されている．正確な視... [more] | PRMU2009-267 HIP2009-152 pp.199-204 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-16 15:55 |
鹿児島 | 鹿児島大 | Orientation Learning for Estimation of Human Pose Direction from Static Image ○Guangzhe Zhao・Yasushi Hirano・Shoji Kajita・Kenji Mase（Nagoya Univ.）・Miyako Baba・Takashi Naito（Toyota Central R & D Labs） PRMU2009-313 HIP2009-198 |
[more] | PRMU2009-313 HIP2009-198 pp.471-475 |
| PRMU | 2009-12-18 16:10 |
栃木 | 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) | 走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラによる自車位置推定 ○浅井俊弘・山口晃一郎・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-154 |
本稿では，走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラ画像による 自車位置推定手法について述べる．走行環境に... [more] |
PRMU2009-154 pp.89-94 |
| PRMU | 2009-11-27 11:10 |
石川 | 石川県地場産業振興センター | 空撮画像と時系列車載カメラ画像の照合による自車位置推定 ○野田雅文（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小島祥子・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-118 |
近年，車両の運転支援システムの高度化が望まれる中，自車の正確な位置を知ることが重要な課題となっている． 正確な自車位置... [more] |
PRMU2009-118 pp.177-182 |
| PRMU | 2009-06-18 10:15 |
北海道 | 北大 | Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識 ○姜 有宣・山口晃一郎・内藤貴志・二宮芳樹（豊田中研） PRMU2009-41 |
次世代の運転支援システムには，道路や路側物を含む走行環境全体を認識する技術が要求されている．本稿では，テクスチャ特徴に基... [more] | PRMU2009-41 pp.7-12 |
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