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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2022-01-28 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 摂食を介したヒューマンロボットインタラクションを実現するための可食ロボットのデザインと動きの印象評価 ○山木 廉（阪大）・仲田佳弘（電通大）・堀部和也・伴 碧・高橋英之・石黒 浩（阪大）  HCS2021-47 |
食品材料から構成される可食ロボットを実際に食べることが人の心理や認知に与える影響を研究すること目的とした新しいヒューマン... [more] | HCS2021-47 pp.24-29 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (連催) NC, IBISML (併催) [詳細] |
2015-06-25 15:20 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測 ○岡留有哉・中村 泰・仲田佳弘・石黒 浩（阪大） NC2015-8 |
実環境では障害物との衝突などの様々な外力に適切に応答する必要がある. そのような複雑な環境においてはバックドライバビリテ... [more] | NC2015-8 pp.77-82 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-13 10:40 |
東京 | 玉川大学 | 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動作教示法の検討 ○仲田佳弘・石黒 浩（阪大）・上田 淳（ジョージア工科大） NC2012-139 |
リハビリテーションや技術の必要な作業の習得において，特定の動作の教示を行う際には，口頭による指示や直接触れて実際に関節を... [more] | NC2012-139 pp.31-36 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
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