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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2023-12-08 08:30 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RF signal transmitter location by LEO satellite using TDOA and FOA method ○Kaito Kobayashi・Nanase Kumagai・Nobuaki Kubo（TUMSAT）  SANE2023-68 |
The Global Navigation Satellite System (GNSS) has become a p... [more] | SANE2023-68 pp.47-51 |
| SANE, SAT (併催) |
2023-03-02 17:20 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
GNSS/IMU/Odometerを用いた統合測位システムの評価 ○小松大生・久保信明（東京海洋大） SANE2022-105 |
GNSSとIMUを用いたルースカップリングやタイトカップリングについて研究を行った。それぞれの統合手法の流れや設計方法に... [more] | SANE2022-105 pp.37-42 |
| SANE, SAT (併催) |
2023-03-02 17:40 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2つのアンテナを用いたGNSSスプーフィング検知手法の研究 ○長岡賢吾・久保信明（東京海洋大） SANE2022-106 |
[more] | SANE2022-106 pp.43-47 |
| SANE | 2022-12-15 11:05 |
長崎 | 長崎ブリックホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［特別講演］GNSS/IMU/オドメータを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて ○久保信明・和田山晃平・小松大生（東京海洋大） SANE2022-63 |
自動運転分野の進展により，自動車においても高信頼な位置推定のニーズが高まっている．GNSSはセンサの1つであり，IMUや... [more] | SANE2022-63 pp.7-12 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-25 13:45 |
ONLINE | オンライン開催 | マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究 ○尾関友啓・久保信明（東京海洋大） SAT2021-65 |
近年、自動運転、ドローンや建設現場等でGNSS測位が非常に注目されつつある。この背景には、準天頂衛星「みちびき」に代表さ... [more] | SAT2021-65 pp.73-75 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-25 14:10 |
ONLINE | オンライン開催 | CLAS, MADOCAの建設現場におけるパフォーマンス評価 ○小林海斗・尾関友啓・久保信明（東京海洋大） SAT2021-66 |
高速道路建設のための盛り土実施現場で土砂を運ぶダンプカーの走行軌跡を3つの高精度測位手法(RTK, CLAS, MADO... [more] | SAT2021-66 pp.76-78 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-25 14:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 低軌道衛星を用いたフィンガープリント的測位手法 ○金森寛厳・小林海斗・久保信明（東京海洋大） SAT2021-67 |
近年、世界中で注目されている低軌道衛星を用いた新たな測位手法を検討する。この手法は、衛星からのドップラ周波数に着目して主... [more] | SAT2021-67 pp.79-82 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-19 10:50 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | 準天頂衛星の補強信号に関わる実験結果の報告 ○青木京平・久保信明・八田大典・チョウ コウエン・チョウ イザ（東京海洋大） SAT2019-69 |
QZSSから放送されるL6信号を使用する補強サービスであるCLASは、2018年秋頃よりサービスが開始されており、RTK... [more] | SAT2019-69 pp.15-18 |
| SANE | 2019-01-24 16:40 |
長崎 | 長崎県美術館 | 低コストGNSS受信機を利用した構造物のリアルタイムの動揺監視 ○高橋 漱・久保信明（東京海洋大）・山口範洋・横島 喬（清水建設） SANE2018-98 |
[more] | SANE2018-98 pp.47-52 |
| SANE | 2019-01-25 14:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 準天頂衛星みちびきを併用した測位実証実験 ～ L5単独測位とcm級補強測位MADOCA ～ ○浪江宏宗（防衛大）・久保信明（東京海洋大）・岡本 修（茨城高専）・入江博樹（熊本高専）・吉田将司（サレジオ高専）・齊藤詠子（海上技術安全研）・安田明生（東京海洋大） SANE2018-107 |
2017年に準天頂衛星みちびきが4機体制となり、 GPSと併用することによって、これまで不可能であった、 新しい民生... [more] |
SANE2018-107 pp.99-103 |
| SANE | 2018-08-24 10:20 |
東京 | 電子航法研究所 | GNSSと他センサとの融合による測位性能の追求 ○久保信明・八田大典・細見 巧（東京海洋大） SANE2018-34 |
GNSSとIMUやSPEEDセンサとのカップリングによる限界性能について調査したので報告する．低コストの2周波受信機が出... [more] | SANE2018-34 pp.7-11 |
| SANE | 2017-06-23 11:25 |
神奈川 | JAXA相模原キャンパス | みちびきを使用したL1/L2 2周波単独測位性能評価 ～ L1-C/A+L2C電離層フリー結合 ～ ○浪江宏宗（防衛大）・岡本 修（茨城高専）・入江博樹（熊本高専）・齊藤詠子（海上技術安全研）・久保信明・安田明生（東京海洋大） SANE2017-16 |
[more] | SANE2017-16 pp.21-23 |
| SANE | 2016-08-26 13:25 |
宮城 | 電子航法研究所岩沼分室（宮城） | 都市部におけるGPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究 ○土倉弘子・久保信明（東京海洋大） SANE2016-35 |
[more] | SANE2016-35 pp.23-26 |
| SANE | 2015-07-24 11:20 |
東京 | 電子航法研究所（調布） | 衛星測位における誤差低減に向けた、3D建物データとレイトレース法の活用の検討 ○古川 玲・津田顕祐・奥野亜沙子・柿崎 陽・吉敷由起子（構造計画研）・久保信明（東京海洋大） SANE2015-25 |
GNSS による測位は伝搬過程においてさまざまな誤差が生じるが，都市部においては建物の遮蔽・反射の影響を受けやすく，大き... [more] | SANE2015-25 pp.13-18 |
| SANE | 2014-07-25 14:30 |
東京 | 電子航法研究所 | ［特別講演］マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究 ○山本春生（鉄道総研）・高須知二・久保信明・安田明生（東京海洋大） SANE2014-46 |
衛星測位を列車保安制御に適用することを目標として測位アルゴリズムの開発に取り組み，路線座標データを利用する一次元拘束条件... [more] | SANE2014-46 pp.19-26 |
| SANE | 2010-07-30 15:35 |
東京 | 電子航法研究所 | ソフトウェアGPS受信機による観測データの精度解析 ○久保信明・張 岩・新宮 望（東京海洋大）・小松 覚（本田技研） SANE2010-58 |
[more] | SANE2010-58 pp.31-35 |
| SANE | 2008-04-25 16:10 |
東京 | 機械振興会館 | 1周波受信機を用いたサイクルスリップ検知手法の評価 ○仁禮和男（東京海洋大）・福島荘之介（電子航法研）・久保信明（東京海洋大） SANE2008-5 |
[more] | SANE2008-5 pp.23-26 |
| SANE | 2007-07-27 14:35 |
東京 | 電子航法研究所 | 低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位 ○高須知二・久保信明・安田明生（東京海洋大） SANE2007-54 |
キネマティックGPS (KGPS) 測位を移動体に応用する場合、一般には移動ユーザ局（ローバ）、基準局共に高速サンプリン... [more] | SANE2007-54 pp.13-18 |
| SANE | 2007-07-27 15:40 |
東京 | 電子航法研究所 | 電離層シンチレーション下におけるGPS信号のPLLシミュレーション ○近藤俊一郎・海老沼拓史・久保信明・安田明生（東京海洋大） SANE2007-56 |
電離層シンチレーションは電離層のF層（≧地上高150km）の局地的な電子密度の不規則性によって起こるとされている．この不... [more] | SANE2007-56 pp.25-30 |
| SANE | 2006-07-28 15:15 |
東京 | 電子航法研究所 | GNSS近代化に伴うアンビギュイティ決定の考察（口頭発表） ○久保信明・安田明生（東京海洋大） |
ＧＮＳＳ近代化に伴い、２つの周波数から３つの周波数を利用できるようになる。そのとき、搬送波位相を利用したアンビギュイティ... [more] | |
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