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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 ○北川 遼・蓮本諒介・今井倫太（慶大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）  IN2017-44 CNR2017-21 |
[more] | IN2017-44 CNR2017-21 pp.31-34 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 09:30 |
北海道 | 北海道大学 | ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 ○蓮本諒介・小山大幾（慶大）・水本武志・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・今井倫太（慶大） PRMU2016-155 CNR2016-22 |
人がロボットと会話する際，人同士の会話とは異なり，無意識に身体移動が乏しくなり，発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] | PRMU2016-155 CNR2016-22 pp.19-22 |
| SP | 2016-08-25 10:45 |
京都 | 京都大学学術情報メディアセンター | 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調 ○坂東宜昭・糸山克寿（京大）・昆陽雅司・田所 諭（東北大）・中臺一博（東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・吉井和佳・河原達也（京大）・奥乃 博（早大） SP2016-36 |
[more] | SP2016-36 pp.47-52 |
| EA, EMM (共催) |
2015-11-12 16:00 |
熊本 | 熊本大学 | マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討 ○村上哲郎・坂田直人・林 優太・中島弘史（工学院大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2015-29 EMM2015-50 |
[more] | EA2015-29 EMM2015-50 pp.29-34 |
| SIP, EA, SP (共催) |
2015-03-02 09:00 |
沖縄 | ホテルミヤヒラ（石垣島） | 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 ○坂田直人・中島弘史（工学院大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135 |
本報告では2チャンネルの近接マイクロホンを用いて線形ビームフォーミングによる風雑音の低減を行った．フレーム分割による周波... [more] | EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135 pp.1-6 |
| CNR | 2014-12-04 09:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム ○高橋成明・尾形正泰・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2014-16 |
遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった．しかし，騒音など音環境の相違... [more] | CNR2014-16 pp.1-5 |
| CNR | 2014-06-16 15:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 ○杉山 治（東工大）・糸山克寿（京大）・中臺一博（東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・奥乃 博（早大） CNR2014-5 |
本研究では、ロボット聴覚ソフトウェアHARKに基づいた多方向音声のアノテーションツールの開発について述べる。多方向の音声... [more] | CNR2014-5 pp.23-26 |
| CNR | 2013-12-20 10:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム ○小池京太郎・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-21 |
医療現場など，遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化... [more] | CNR2013-21 pp.1-6 |
| CNR | 2013-12-20 16:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム ○速水 昭・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-27 |
雑音が大きくなると，話者の音量もそれに応じて大きくなるロンバート効果（Lombard effect）という現象が存在する... [more] | CNR2013-27 pp.35-40 |
| CNR | 2011-05-12 16:25 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | 情報統合によるインテリジェント人追跡 ○中村圭佑・中臺一博・Gokhan Ince（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2011-8 |
[more] | CNR2011-8 pp.35-40 |
| EA | 2010-07-16 16:30 |
東京 | リオン（株） | 室内マイクロホンアレイを用いた実時間発話方向推定 ○春原卓也（東京電機大）・中島弘史・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・金田 豊（東京電機大） EA2010-41 |
本稿では, 大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向推定について報告する. 筆者らは,先に音源の指向特性に基づいたビーム... [more] | EA2010-41 pp.19-24 |
| EA | 2009-06-26 17:00 |
北海道 | 北海道医療大学 | 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証 ○鈴木淑正（上智大）・中島弘史・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・荒井隆行（上智大）・長谷川雄二（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2009-36 |
近年、コンピュータの性能向上によって、波動音響理論に基づいた数値シミュ レーション（波動音響シミュレーション）が実用的... [more] |
EA2009-36 pp.109-114 |
| EA | 2008-07-18 14:00 |
奈良 | NTT-CS研 | 大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討 ○菊池慶子・醍醐 徹（東京電機大）・中島弘史・中臺一博・長谷川雄二（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・金田 豊（東京電機大） EA2008-39 |
本稿では，大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向推定について報告する．筆者らは，先に音源の指向特性に基づいたビームフォ... [more] | EA2008-39 pp.13-18 |
| EA | 2007-06-29 13:45 |
北海道 | 北海道大学 | 適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離 ○中島弘史・中臺一博・長谷川雄二・辻野広司（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2007-30 |
本論文では，様々なブラインド音源分離(BSS)に利用可能なステップサイズパラメータの適応調整法を提案する。ステップサイズ... [more] | EA2007-30 pp.19-24 |
| PRMU, NLC, TL (共催) |
2006-10-19 13:30 |
東京 | NHK技研 | ［特別講演］人・ロボット音声インタラクションのための情報統合に向けて ○中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東工大） |
自然な人・ロボット音声インタラクションを実現する上で聴覚機能を通じ，ロ ボット周囲の環境を把握する「実環境音環境理解」... [more] |
TL2006-21 NLC2006-17 PRMU2006-98 pp.19-26(TL), pp.19-26(NLC), pp.37-44(PRMU) |
| RECONF | 2005-05-13 16:15 |
京都 | 京都大学 | 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価 ○黒瀧俊輔・鈴木紀章（慶大）・中臺一博（ホンダイリサーチインスティチュートジャパン）・奥乃 博（京大）・天野英晴（慶大） |
近年，人間と共生するロボットが多数登場してきている． これらのロボットが人間と言語を用いたインタラクションを行うために... [more] |
RECONF2005-26 pp.67-72 |
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