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 17件中 1〜17件目  /   
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, BioX
(共催)
2017-03-20
17:35
愛知 名城大 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM
寺島貴大長谷川 修東工大
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] BioX2016-51 PRMU2016-214
pp.111-116
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-22
15:00
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 画像検索とキーワード検索を組み合わせた未知物体の自動学習と認識
水野俊一郎長谷川 修東工大
実世界の物体をコンピュータに認識させる場合,その物体の特徴を予め教示しなくてはならない。これは非常に手間のかかる作業であ... [more] PRMU2014-96 MVE2014-58
pp.105-110
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-23
14:00
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 JIT予測制御を用いた振り子付き四軸回転翼型ヘリコプタの低振動軌跡追従制御
松本成行榎本昇平長谷川 修東工大
今日,人が乗り込まずに飛行移動をUAV の一種である四軸回転翼型ヘリコプタによる研究が盛んに行われており.特に,災害時に... [more] PRMU2014-108 MVE2014-70
pp.259-264
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-23
14:25
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定
萱沼 徹カ ゴセ長谷川 修東工大
近年,自律移動やナビゲーションを目的とした,未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] PRMU2014-109 MVE2014-71
pp.265-270
PRMU 2014-03-14
09:00
東京 早稲田大学 基底学習に基づく階層的一枚超解像
北尾俊博長谷川 修東工大
一枚超解像は1枚の低解像度画像から高解像度画像を再構成する技術であり,撮影済みの画像の高解像度化や,安価で簡便なカメラで... [more] PRMU2013-192
pp.145-150
EMM 2013-03-08
09:30
京都 ATR マルチモーダル情報に含まれる因果関係の獲得と利用
西村竜太朗長谷川 修東工大
本研究では,マルチモーダル情報に含まれる因果関係の獲得と利用を目標とする.ロボットの知的発達機構の実現のため,まず各セン... [more] EMM2012-114
pp.41-46
PRMU 2013-02-21
14:00
大阪 大阪府立大 自己増殖型ニューラルネットワークを用いた高次元ノンパラメトリック確率密度推定
高橋大志中村圭宏長谷川 修東工大
ノンパラメトリック確率密度推定において, 高次元環境下では, 精度を出すのに必要なサンプル数や計算時間が大きく増加し, ... [more] PRMU2012-139
pp.55-60
PRMU 2013-02-21
15:00
大阪 大阪府立大 ノイズ環境下における高速オンライン多変量ノンパラメトリック密度推定法
中村圭宏高橋大志長谷川 修東工大
近年,センサーやネットワーク技術の発展に伴って,実環境から大量のデータが継続的にリアルタイムに生成されるようになってきて... [more] PRMU2012-141
pp.67-72
NC 2009-10-23
16:25
佐賀 佐賀大学 オンライン追加学習と系列情報記憶による一般連想記憶装置
笠井 航巻渕有哉長谷川 修東工大
連想記憶システムに必要な複数の機能を統合する一般連想記憶装置を提案する.提案手法は3 層構造の自己増殖型ニューラルネット... [more] NC2009-41
pp.25-30
PRMU 2009-03-13
14:15
宮城 東北工業大 [特別講演]自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)とパターンベース人工知能
長谷川 修東工大
 [more] PRMU2008-249
pp.61-70
TL 2009-02-06
15:15
東京 機械振興会館 英語と日本語における「記憶」に関するメタファー概念の比較意味論的研究
長谷川修治植草学園大
本研究の目的は,Lakoff & Johnson (1980)の枠組みに従い,「記憶(MEMORY)」に関するメタファー... [more] TL2008-57
pp.39-43
NC 2007-03-15
11:20
東京 玉川大学 オンライン競合学習手法を用いたラベル付きデータの能動的選択
櫻井啓介長谷川 修東工大
 [more] NC2006-174
pp.123-128
NC 2007-03-15
13:40
東京 玉川大学 E-SOINN: Enhanced Self-Organizing Incremental Neural Network
小倉和貴東工大)・申 富饒中国南京大)・長谷川 修東工大
 [more] NC2006-178
pp.147-152
NC 2007-03-15
14:00
東京 玉川大学 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく追加的半教師あり学習法
神谷祐樹石井利明長谷川 修東工大
本稿では追加的に半教師あり学習かつ認識する手法を提案する.本手法は,クラス数などの事前知識を必要とせず,複数の特徴に関す... [more] NC2006-179
pp.153-158
PRMU, NLC, TL
(共催)
2006-10-19
15:10
東京 NHK技研 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習
小倉和貴賀 小淵佐藤彰洋長谷川 修東工大
本システムはSOINNの特徴を利用して,オンラインで与えられるラベル付けされていないデータから物体の色や形の概念,物体の... [more] TL2006-23 NLC2006-19 PRMU2006-100
pp.33-38(TL), pp.33-38(NLC), pp.51-56(PRMU)
PRMU 2005-10-28
15:45
宮城 東北大 自己組織的分節化に基づく時系列パターンの学習・認識と生成
岡田将吾東工大)・長谷川 修東工大/JST
 [more] PRMU2005-103
pp.61-66
PRMU, NLC
(共催)
2005-09-21
11:10
東京 東大(本郷) ヒューマノイドロボット上の自己増殖型ニューラルネットワークを用いた視聴覚情報からの能動的・追加的概念獲得
小島 量・○長谷川 修東工大
本研究では,実世界の状況に応じた完全に追加的でリアルタイムに動作する概念獲得システムを,自己増殖型ニューラルネットワーク... [more] NLC2005-30 PRMU2005-57
pp.35-40
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