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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2017-07-13
10:30
沖縄 宮古島マリンターミナル大研修室 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御
甲斐健也八巻航平東京理科大
本研究では,片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御問題に対し,離散力学と非線形最適化を融合させた新しい制... [more] NLP2017-28
pp.1-6
NLP 2017-07-13
10:55
沖縄 宮古島マリンターミナル大研修室 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和
甲斐健也泉 幸佑東京理科大
本研究では,多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成させるような制御則を求める「リミッ... [more] NLP2017-29
pp.7-12
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
10:30
東京 機械振興会館 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件
甲斐健也泉 幸佑東京理科大
本研究では,制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成する制御入力を設... [more] CAS2016-101 ICTSSL2016-55
pp.109-114
NLP 2016-03-24
16:00
京都 京都産業大学 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用
甲斐健也八巻航平小池駿平東京理科大
 [more] NLP2015-148
pp.35-40
NLP, CCS
(共催)
2015-06-11
09:00
東京 早稲田大学 ヒューマノイドロボットモデルに対する強化学習に基づく転倒防止踏ん張り制御
山口智之甲斐健也東京理科大
本研究では強化学習を用いたヒューマノイドロボットモデルの転倒防止問題を扱った.外力を加えられた時に踏ん張り動作のみで転倒... [more] NLP2015-39 CCS2015-1
pp.1-6
NLP 2014-01-21
14:30
北海道 ニセコパークホテル 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御
甲斐健也東京理科大
本発表では,制御入力項を有する多モード2次元区分的アファインシステムに対し,所望のリミットサイクルを生成するような「リミ... [more] NLP2013-139
pp.57-62
NLP 2013-07-08
13:25
沖縄 宮古島マリンターミナル 離散時間力学と非線形最適化の融合によるコンパス型2足歩行ロボットに対する安定歩容生成
甲斐健也東京理科大
本稿では,コンパス型2足歩行ロボットに対し,離散時間力学と非線形最適化を融合した新しい安定歩容生成法を提案する.まず,離... [more] NLP2013-31
pp.25-30
NLP 2010-10-29
11:20
大阪 大阪大学豊中キャンパス待兼山会館 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法
甲斐健也九大)・増田 亮クボタ
本稿では,所望のリミットサイクルを発生するような2次元区分的アファインシステムの設計法を提案する.
提案手法では,与え... [more]
NLP2010-96
pp.85-90
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