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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2017-07-14
13:25
沖縄 宮古島マリンターミナル大研修室 Coupled Kuramoto oscillator-based control laws for both formation and obstacle avoidance control of two-wheeled mobile robots
Kevin DenamganaiTadashi NakamuraNaoyuki HaraKeiji KonishiOsaka Pref. Univ.
 [more] NLP2017-44
pp.87-91
NLP 2017-07-14
13:50
沖縄 宮古島マリンターミナル大研修室 拡散結合された2次元チューリング拡散誘導不安定モデルに生じる振動停止現象
テキ博偉小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,チューリングパターンが生じる2つの2次元反応拡散モデルを拡散結合させ,この結合によって各モデルに生じた現象を... [more] NLP2017-45
pp.93-97
NLP 2017-05-11
09:55
岡山 岡山理科大学 遅延結合Stuart-Landau発振器に振動停止現象を誘発する最小結合強度
幸田嵩裕テキ博偉阪府大)・杉谷栄規茨城大)・小西啓治原 尚之阪府大
2個の同一発振器を遅延結合すると,振動停止現象が生じる.本報告は,2個の発振器が離れていることを想定し,フィードバックや... [more] NLP2017-2
pp.5-9
NLP 2017-03-14
13:00
青森 ねぶたの家 ワ・ラッセ(青森市) 遅延結合された2個の2次元Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象
テキ博偉小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,遅延を含む拡散結合が施された2つの2次元複素Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象について... [more] NLP2016-110
pp.25-29
NLP 2017-03-14
13:25
青森 ねぶたの家 ワ・ラッセ(青森市) 結合熱音響システムと結合Stuart-Landau発振器の比較・検証
幸田嵩裕テキ博偉阪府大)・杉谷栄規茨城大)・小西啓治原 尚之阪府大
結合された2個の熱音響発振器に同期現象・振動停止現象が生じることは,Biwaらの実験で確かめられている[Biwa $et... [more] NLP2016-111
pp.31-35
NLP 2017-03-14
14:55
青森 ねぶたの家 ワ・ラッセ(青森市) 遅延フィードバックと時変負荷を伴う直流給電システムの周波数領域解析実験
吉田晃基小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,負荷変動を伴う直流給電システムにおける遅延フィードバック制御の追従性能を実験的に検証する.先行研究[吉田 他... [more] NLP2016-114
pp.47-52
NLP 2016-09-14
11:20
兵庫 甲南大学 オレゴネータモデルにおけるパルス波のモデル推定と安定化制御
勝俣久敏羅 揚小西啓治原 尚之阪府大
本報告は,興奮性媒体に伝搬する不安定なパルス波の安定化制御を扱う.先行研究[勝俣,小西,原,信学技報NLP2016-2 ... [more] NLP2016-46
pp.9-14
NLP 2016-07-22
10:25
北海道 北海道大学 百年記念会館 時変負荷を伴う直流給電システムにおける周波数領域解析を用いた遅延フィードバックの追従性能の調査
吉田晃基小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,遅延フィードバック制御が施された直流給電システムの振る舞いを,定電力負荷の消費電力がステップ状に変化する場合... [more] NLP2016-41
pp.39-43
NLP 2016-07-22
11:00
北海道 北海道大学 百年記念会館 位相振動子を用いたロボット群のフォーメーション制御 〜 ロボットの追加・削除に対するロバスト性 〜
中村 正吉田晃基原 尚之小西啓治阪府大
近年,マルチエージェントシステムに関する研究が盛んに行われている.マルチエージェントシステムのメリットの1つとして,エー... [more] NLP2016-42
pp.45-49
NLP 2016-05-26
13:00
高知 高知大学 学生会館 結合された2個の1次元チューリング拡散誘導不安定モデルに生じる振動停止現象
小西啓治原 尚之阪府大
チューリングパタ―ンが生じている 2 個の1次元反応拡散システムについて考える.それぞれの反応拡散システムの拡散項の係数... [more] NLP2016-1
pp.1-6
NLP 2016-05-26
13:25
高知 高知大学 学生会館 興奮性媒体を伝搬するパルス波のモデル推定と2自由度制御系に基づく安定化制御
勝俣久敏小西啓治原 尚之阪府大
興奮性媒体を伝搬するパルス波は,反応拡散系に生じる特徴的な時空現象の一つとして注目されている.パルス波の形状は不安定であ... [more] NLP2016-2
pp.7-12
NLP 2016-05-26
13:50
高知 高知大学 学生会館 2箇所のEVカーシェアリング基地に蓄積されるエネルギー均一化制御法の提案と性能比較
泉 祐介阪府大)・伊藤 章デンソー)・吉田晃基杉谷栄規小西啓治原 尚之阪府大
近年,出発地付近の基地で電気自動車を借り,目的地付近の基地へ返却するカーシェアリングシステムが普及しつつある.このシステ... [more] NLP2016-3
pp.13-18
NLP 2016-03-25
13:25
京都 京都産業大学 時変負荷を伴う直流給電システムにおける遅延フィードバック制御の実験的検証
吉田晃基室崎右京小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,直流給電システムの基本回路についての解析結果[K. Konishi et al., Phys. Rev. E... [more] NLP2015-155
pp.75-80
NLP 2016-03-25
14:05
京都 京都産業大学 スイッチングトポロジーを持つ遅延結合発振器に生じる振動停止現象の実験的検討 〜 スイッチング周期が安定性に与える影響 〜
正村慎之介杉谷栄規小西啓治原 尚之阪府大
 [more] NLP2015-156
pp.81-85
NLP 2016-03-25
14:30
京都 京都産業大学 遅延結合された直積ネットワーク発振器群に生じる振動停止現象の安定性解析
杉谷栄規小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,遅延結合された直積ネットワーク発振器群に誘発される振動停止現象についてを検証する.直積ネットワークは,異なる... [more] NLP2015-157
pp.87-90
NC, NLP
(併催)
2016-01-28
10:55
福岡 九州工業大学 若松キャンパス 非対称結合遅延を有するリング型高次元写像ネットワークに生じる振動停止現象
渡辺智彦杉谷栄規小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,非対称結合遅延を有するリング型高次元写像ネットワークに生じる振動停止現象について検討する.リング型高次元写像... [more] NLP2015-129
pp.15-19
NC, NLP
(併催)
2016-01-28
11:20
福岡 九州工業大学 若松キャンパス 1次元Ginzburg-Landauモデルの遅延結合によって誘発される振動停止現象
テキ博偉小西啓治原 尚之阪府大
 [more] NLP2015-130
pp.21-26
NC, NLP
(併催)
2016-01-28
11:45
福岡 九州工業大学 若松キャンパス 過去の総供給電力に反比例した電力価格に基づいて充電を開始する蓄電池モデルのダイナミクス
今坂友亮阪府大)・伊藤 章デンソー)・杉谷栄規小西啓治原 尚之阪府大
 [more] NLP2015-131
pp.27-32
NLP 2015-10-31
14:55
沖縄 大濱信泉記念館(沖縄県石垣市) 結合された2個の1次元Ginzburg-Landauモデルに生じる振動停止現象
テキ博偉小西啓治原 尚之阪府大
 [more] NLP2015-111
pp.23-28
NLP, CAS
(共催)
2015-10-05
15:50
広島 アステールプラザ(広島市) 異なる伝送遅延で結合された2個の高次元写像に生じる振動停止現象
渡辺智彦杉谷栄規小西啓治原 尚之阪府大
本報告では,伝送方向により遅延時間が異なる非対称遅延結合によって,2個の高次元写像の不安定平衡点が安定化する振動停止現象... [more] CAS2015-31 NLP2015-92
pp.55-58
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