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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SR | 2022-11-08 09:55 |
福岡 | 福岡大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線環境データベースを用いたV2Xにおける無線アクセス技術の適応選択 ○向田敦紀・藤井威生（電通大）  SR2022-58 |
自動運転システムの発達に伴い，自律型自動運転車と既存の自動車が同じ道路を走行する日も遠い未来ではなくなっている．将来起こ... [more] | SR2022-58 pp.71-77 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 15:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］自動運転シミュレータで距離を考慮して生成したデータを用いたFederated Learningによる物体検出 ○中島 淳・大坐畠 智・山本 嶺（電通大） |
自動車が生成するデータ量は膨大であるため，機械学習を用いて処理する必要である．従来の機械学習の手法では，複数の自動車から... [more] | |
| ICTSSL, IN, NWS, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2022-10-27 10:55 |
長野 | 信州大学 長野（教育）キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］映像配信制御を活用した自動運転バスの遠隔監視システム ○篠原悠介（NEC） IN2022-36 |
AIベースのライブ映像配信技術を活用した安全で効率的な自動運転バスの遠隔監視システムについて紹介する． [more] | IN2022-36 pp.1-29 |
| MIKA (第三種研究会) |
2022-10-13 11:10 |
新潟 | 新潟市民プラザ（新潟）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］自動運転・手動運転車両混在環境における協調合流制御による事故渋滞の緩和 ○鹿毛悠誠・森野博章（芝浦工大） |
日本の高速道路の渋滞のうち約17％の発生起因とされる事故渋滞は，その発生箇所が不規則であることもあり未だその解決策は少な... [more] | |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 10:40 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高度道路交通システムにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの検討 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-67 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2022-67 pp.37-42 |
| HCS | 2022-08-27 14:00 |
兵庫 | 関西学院大学 西宮上ヶ原キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
半自動運転におけるエージェントからの問題空間の提示を通した責任感の向上 ○板倉菜々香・大本義正（静岡大） HCS2022-45 |
自動運転の技術が発展する一方で，人間が車に対して責任を押し付けることが考えらえる．本研究ではレベル3自動運転において人間... [more] | HCS2022-45 pp.50-54 |
| ICTSSL | 2022-07-29 11:10 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］モビリティサービスの現状と課題 ～ 自動運転サービスを含めた国内MaaSの取り組み ～ ○橋本尚久（産総研） ICTSSL2022-11 |
MaaS等のモビリティサービスにおける国の取り組みを中心として、人の移動に関しての分析等を行ったので、ここに紹介する。ま... [more] | ICTSSL2022-11 pp.6-11 |
| EMM, BioX, ISEC, SITE, ICSS, HWS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2022-07-19 16:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 ○久保 中・深津勇貴・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 |
自動運転車は，周囲の車両や歩行者などの物体認識や障害物の検知を，車載測距センサで得た情報をもとに行う．したがって，測距セ... [more] | ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 pp.46-51 |
| ITS | 2022-07-15 14:15 |
福岡 | 福岡大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
センサ／通信を用いた警告型安全運転支援システムの安全性に対するドライバの反応遅れ時間の影響について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2022-4 |
本稿では，警告型安全運転支援システムにおける警告時から回避行動開始時までのドライバの反応遅れ時間がシステムの安全性に及ぼ... [more] | ITS2022-4 pp.15-20 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| CNR | 2022-07-01 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行車両搭乗者の予備動作喚起を目的とした映像生成 ○島田和輝（筑波大）・澤邊太志（奈良先端大）・宍戸英彦（筑波大）・神原誠之（奈良先端大）・北原 格（筑波大） CNR2022-2 |
自動走行時は自分自身で運転しておらず道路状況を注視する機会も減少するため，車両の挙動変化による加速度刺激の予測が行われづ... [more] | CNR2022-2 pp.6-11 |
| RCS | 2022-06-16 10:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5G URLLCにおける早期ハイブリッド自動再送要求手法の適応変調符号化適用によるスループット向上の検討 ○佐野恭輔・長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2022-45 |
第5世代移動通信システム（5G）の主要シナリオの1つに超高信頼低遅延通信（ultra-reliable and low ... [more] | RCS2022-45 pp.126-131 |
| SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 11:15 |
沖縄 | 北谷町商工会ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高速道路における路車間通信を用いた短時間車速予測と速度制御による渋滞軽減手法の評価 ○福丸哲矢・森野博章（芝浦工大） SeMI2022-13 |
現在の高速道路の渋滞は主に交通集中が原因となって生じており，その対策として渋滞吸収運転(JAD: Jam-Absorpt... [more] | SeMI2022-13 pp.59-64 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2022-05-16 09:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
中高齢者の眼球情報による自動車運転中の認知負荷評価に関する検討 ○中山 実（東工大）・Sun, Chayn（RMIT大）・Xia, Jianhong（カーティン大） HCS2022-23 HIP2022-23 |
中高齢者の認知機能や認知負荷の予測可能性を，自動車運転中の眼球情報を用い て検討した．自動車運転を定常的に行っている... [more] |
HCS2022-23 HIP2022-23 pp.112-117 |
| MBE | 2022-05-13 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動運転走行中のドライバの眠気評価に関するシミュレータの構築 ○森山颯輝・今村 孝・中嶋 豊・棚橋重仁（新潟大） MBE2022-1 |
自動車の自動運転技術の発展により，ドライバの負担軽減などが期待されている．一方で，ドライバの覚醒度低下などの懸念がある．... [more] | MBE2022-1 pp.1-5 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-05-13 10:30 |
愛知 | 豊田工業大学 | 社会的・物理的な注意機構を用いた人群軌跡予測モデルの判断根拠の可視化 ○加藤雅大・浮田宗伯（豊田工大） PRMU2022-3 |
医療や監視カメラシステム，自動運転などへのコンピュータビジョン技術の応用に向けて，モデルがなぜそのような予測をするのかと... [more] | PRMU2022-3 pp.12-17 |
| RCS | 2022-04-22 13:15 |
大阪 | 大阪大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ライブ映像配信技術と映像分析技術を活用した車両遠隔監視システム ○二瓶浩一・逸身勇人・篠原悠介・岩井孝法（NEC） RCS2022-9 |
地方部の路線バスの利用者数は年々減少しており，事業者の多くが赤字となっている．路線維持のための手段として自動運転バスが注... [more] | RCS2022-9 pp.41-46 |
| RCS | 2022-04-22 14:35 |
大阪 | 大阪大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］V2X通信を利用した協調型自動運転システムの構築 ○佐藤健哉（同志社大） RCS2022-11 |
発売され始めた自動運転レベル３の車両は，カメラやレーダなど車載センサにより車両周辺の状況を検知し走行するが，センサの死角... [more] | RCS2022-11 pp.48-54 |
| CCS | 2022-03-27 16:05 |
北海道 | 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Range-Equivariant Convolution for Spherical Projection-based Segmentation of LiDAR Point Clouds ○Hidetaka Marumo・Takashi Matsubara（Osaka Univ） CCS2021-49 |
自動運転を実現するには，正確でロバストな環境理解が求められる．そのためのLiDARを用いた点群のセグメンテーションの注目... [more] | CCS2021-49 pp.78-83 |
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