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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング ○増田 亮・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2018-60 SS2018-31 |
グラフ上におけるマルチエージェントモニタリングとは，各エージェントがまんべんなく監視範囲内の監視点を巡回する軌道を求める... [more] | MSS2018-60 SS2018-31 pp.33-36 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析 ○足立亮介・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2018-52 ITS2018-35 RCC2018-83 |
本稿では、確率伝搬法に基づく最適アグリゲーションを用いた分散推定法を提案する．センサネットワーク上の各ノードは，受信デー... [more] | WBS2018-52 ITS2018-35 RCC2018-83 pp.135-139 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-14 10:00 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本... [more] | CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 pp.17-21 |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2018-14 MICT2018-14 |
本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の近似解法を提案する．MHCN はネットワーク... [more] | RCC2018-14 MICT2018-14 pp.67-71 |
| NLP | 2018-04-26 16:25 |
熊本 | 熊本大学 | 部分的情報に基づく確率ブーリアンネットワークの構成方法 海地克明・○小林孝一・山下 裕（北大） NLP2018-11 |
確率ブーリアンネットワークとは遺伝子ネットワークの数理モデルの一つである．ブーリアンネットワークとは，遺伝子の発現量を0... [more] | NLP2018-11 pp.49-52 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 16:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | サイバーフィジカルシステムのための同期型／非同期型分散イベント駆動制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2017-87 |
サイバーフィジカルシステムの制御では，通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である．本論文では，複数のセン... [more] | MSS2017-87 pp.53-56 |
| RCC | 2017-01-27 14:20 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2016-70 |
本論文では，離散時間線形システムに対して，分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する．センサが分散配置されて... [more] | RCC2016-70 pp.31-34 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 15:30 |
香川 | サンポートホール高松 | センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 |
無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）はネットワーク化制御系の一種である．WSANでは，センサとアクチュエー... [more] | WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 pp.89-93 |
| MICT, RCC (共催) |
2016-05-13 11:15 |
東京 | 機械振興会館 | マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2016-4 MICT2016-4 |
本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の手法を提案する．MHCN はネットワーク化制... [more] | RCC2016-4 MICT2016-4 pp.17-22 |
| RCC | 2016-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2015-88 |
本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御... [more] | RCC2015-88 pp.13-16 |
| NLP | 2008-11-06 16:35 |
愛知 | 名古屋大学 | 未知負荷に対する分散協調制御 ○山下 裕（北大） NLP2008-69 |
本報告では，移動ロボットによる被覆問題において，未知の外乱に対しその影響をキャンセルし，さらに各移動ロボットの制御負荷が... [more] | NLP2008-69 pp.65-70 |
| NLP | 2007-12-19 16:40 |
福井 | 福井工業大学 | ある不連続制御系のロバスト性解析 ○都築卓有規（島根大）・山下 裕（北大） NLP2007-116 |
状態空間が線形空間と同相とは限らない多様体上の制御系の大域漸近安定化法として，原点以外に臨界点をもつ一般化制御Lyapu... [more] | NLP2007-116 pp.43-46 |
| NLP | 2007-12-19 17:05 |
福井 | 福井工業大学 | Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築 ○西村悠樹・山下 裕（北大） NLP2007-117 |
本稿では，確率システムにおけるLyapunov関数を近似的に設計する新しい手法を提案する．まず，Kushnerによる有限... [more] | NLP2007-117 pp.47-52 |
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