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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 09:45 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドライビングシミュレータにおける道路幅の変化が運転に及ぼす影響 ○福井雅弘・髙久拓海・中村聡史（明大）・山中祥太（ヤフー）  IMQ2022-24 IE2022-101 MVE2022-54 |
適切な車のナビゲーションのためには，道路形状に応じた運転の難易度のモデル化が必要となる．我々はこれまでの研究において，カ... [more] | IMQ2022-24 IE2022-101 MVE2022-54 pp.32-37 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 16:05 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
フェデレーテッドラーニングを用いた自動運転手法 ○小野航輝・策力木格・吉永 努（電通大） CQ2022-99 |
機械学習を用いて自動運転行動の学習を行う場合，膨大な量の走行データが必要であり，走行データを収集するために多大な時間と通... [more] | CQ2022-99 pp.96-101 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-03-13 15:55 |
千葉 | 日本大学船橋キャンパス２号館２４１室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
通常運転時における車線内走行位置の保持特性に関する予備的研究 ○宮田崚平・松木裕二（福岡工大） ITS2022-82 |
交通事故を防止するためには人的要因の発生を未然に防ぐことが重要である．そのためには，運転者の心理状態（先急ぎ状態，不注意... [more] | ITS2022-82 pp.18-21 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
多層エッジコンピューティングによる協調運転の交通効率化効果及び実現コストに関する考察 ○稲垣勇佑（東大）・小川明紘・栗山健太・長村吉富（住友電工）・福元徳広・中尾彰宏（東大） NS2022-177 |
近年，都市部の交差点や合流地点で，複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転」が注目されている... [more] | NS2022-177 pp.59-64 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉（神奈川大） PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための３D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う．自動運転車に搭載した3D L... [more] | PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
実地図データを利用した動的コンボイ形成手法のシミュレーション評価に向けて 光平昴矢・○井上伸二・大田知行（広島市大） IN2022-78 |
近年，物流業界の運転手不足が大きな問題となっている．この問題を解決する手段の１つとして自動運転技術の１つであるコンボイ走... [more] | IN2022-78 pp.75-79 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 14:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車と従来車両混在下におけるサイバー・フィジカル・システムを活用した渋滞緩和手法 ○村田岐俊・谷上侑也・山中直明・岡本 聡（慶大） IN2022-84 |
近年日本では，複雑な道路網や交通量の増大，過密化によって渋滞が慢性化している．このような課題を解決するために，フィジカル... [more] | IN2022-84 pp.109-114 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学（東大） RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] | RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
| SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2023-03-01 15:30 |
愛知 | 名古屋大学 工学部2号館 講義室241 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自転車のための安全運転支援情報システムの効果検証 ○野地正樹・間邊哲也・小嶋 文（埼玉大） SeMI2022-111 |
本稿では，自転車のための安全運転支援情報システムの効果検証として，一時不停止抑制機能の構築と実走実験を行っている．実走実... [more] | SeMI2022-111 pp.25-30 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 14:55 |
北海道 | 北海道大学 | 自動運転車及び警告型安全運転支援システム搭載車の普及のシナリオに対する交通流の安全性について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2022-74 IE2022-91 |
本稿では，安全な交通社会の実現を目指し，マイクロスコピック交通流シミュレータを用いて自動運転車及びドライバの反応遅れ時間... [more] | ITS2022-74 IE2022-91 pp.179-185 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 16:05 |
北海道 | 北海道大学 | スマートモビリティチャレンジにおけるモビリティサービスの取り組み紹介 ～ 2022年度スマートモビリティチャレンジ ～ ○橋本尚久（産総研） ITS2022-78 IE2022-95 |
本報告では、モビリティサービスの社会実装を目指す取り組みであるスマートモビリティチャレンジの紹介を行う。これまでのスマー... [more] | ITS2022-78 IE2022-95 pp.204-207 |
| NS, NWS (併催) |
2023-01-26 16:50 |
山口 | ハイブリッド開催(山口県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］スマートシティにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの提案 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-161 |
近年，都市部の交差点や合流箇所で，超低遅延通信により複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転... [more] | NS2022-161 pp.66-71 |
| AP, WPT (併催) |
2023-01-19 11:15 |
広島 | 広島工業大学広島校舎 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UMa環境における建物情報を用いた多入力RNNによる伝搬損失予測 ○佐々木元晴・澁谷尚希・河村憲一・久野伸晃・猪又 稔・山田 渉・守山貴庸（NTT） AP2022-180 |
深層学習としてRNN（Recurrent Neural Network）の一つであるGRUを用いた5秒後の電波伝搬損失の... [more] | AP2022-180 pp.18-23 |
| DC | 2022-12-16 15:00 |
山口 | 旧大阪商船「海峡ロマンホール」 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Deep Q-Networkによる列車制御方策の学習 ～ 単一列車制御による基礎的検討 ～ ○五十嵐祥吾・福田卓海・高橋 聖・中村英夫（日大）・髙田哲也（京三製作所） DC2022-77 |
自動列車運転システムにおける列車制御方策としては，予見Fuzzy制御による手法が実用化されているが，全走行区間の制限速度... [more] | DC2022-77 pp.26-29 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
実環境運転データでのドライバ個人特性の推定 ○基村竜晟（北陸先端大）・田中貴紘（名大）・岡田将吾（北陸先端大） |
本研究では，個人に適合する運転支援システムの実現に向けてドライバーの個人特性を運転データから予測することを目指す．機械学... [more] | |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 10:40 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像セグメンテーションと転移学習による自転車の走行環境判定に関する一検討 ○新井宏映・間邊哲也（埼玉大） WBS2022-54 ITS2022-30 RCC2022-54 |
本稿では，画像セグメンテーションと転移学習による自転車の走行環境判定に関する一検討として，実験的アプローチにて異なる3つ... [more] | WBS2022-54 ITS2022-30 RCC2022-54 pp.108-113 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ～ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ～ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久（産総研） WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては，運転手や乗務員が車内にいないため，運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] | WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転社会における高度交差点システムの設計 ○松尾大樹・ウ トウ・阪口 啓（東工大） WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59 |
2030年代のBeyond5G/6Gに向けて、自動運転に関する研究開発が活発になっている。その中で、自動運転車に関するニ... [more] | WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59 pp.135-139 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| SR | 2022-11-08 09:55 |
福岡 | 福岡大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線環境データベースを用いたV2Xにおける無線アクセス技術の適応選択 ○向田敦紀・藤井威生（電通大） SR2022-58 |
自動運転システムの発達に伴い，自律型自動運転車と既存の自動車が同じ道路を走行する日も遠い未来ではなくなっている．将来起こ... [more] | SR2022-58 pp.71-77 |
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