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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 18:05 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
品質変動を加味した車外監視映像における物体認識率推定モデル ○小池正憲・恵木則次・山岸和久（NTT）  CQ2023-39 |
特定条件のもと運転手がいない状態で自動運転を行う「レベル4」においては，日本では道路交通法によって遠隔監視装置の設置およ... [more] | CQ2023-39 pp.8-13 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓（立命館大） CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで，交通渋滞が日常的に頻発しており，さまざまな社会的な損失が発生している．交... [more] | CQ2023-41 pp.20-25 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治（電通大）・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平（日産自動車） CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが，乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] | CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 15:35 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
一般道路環境における高速ビーム追従の適応的アルゴリズムの提案 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・小澤爽仁・丸田一輝（東京理科大）・ムハマド アサード・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大） RCS2023-160 |
2019年より世界中でサービスが開始された5Gでは，ミリ波が移動体通信として初めて導入された．ミリ波は直進性が強く，回り... [more] | RCS2023-160 pp.45-50 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 16:00 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
V2IマルチユーザMIMOにおける位置情報を活用した広域ヌル形成法 ○佐々木友基・小澤爽仁（東京理科大）・荒井 甲（電通大）・中里 仁・塚田 学（東大）・丸田一輝（東京理科大） RCS2023-161 |
本稿ではV2Xを対象としたマルチユーザ MIMOにおいて, 端末位置情報を基にヌル形成数を増加させた新たなプリコーディン... [more] | RCS2023-161 pp.51-56 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 10:50 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | 不均一な施設分布における自動運転を利用した電気自動車のながら充電に関する考察 ○酒井瑞輝・宮北和之・中野敬介（新潟大） ICTSSL2023-26 |
電気自動車(Electric Vehicle: EV)の課題として，充電待ち時間がガソリン自動車の給油待ち時間と比べて大... [more] | ICTSSL2023-26 pp.12-17 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| NS | 2023-10-04 10:20 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転遠隔監視に向けた無線品質に基づく複数回線制御方式の提案 ○小松聖矢・岩澤宏紀・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-67 |
近年，特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証が活発に行われている．また，令和4年度に道路交通... [more] | NS2023-67 pp.1-6 |
| AI | 2023-09-12 15:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一（公立はこだて未来大） AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており，協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し，... [more] | AI2023-4 pp.19-24 |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-11 15:25 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | 自動運転システムとのインタラクションがドライバに与える影響 ○中嶋 豊（新潟大） HCS2023-61 HIP2023-51 |
本研究では，自動運転レベル2の車両に乗車中のドライバ（参加者）を対象とし，自動運転システムとのインタラクションを行なうこ... [more] | HCS2023-61 HIP2023-51 pp.25-28 |
| ICTSSL | 2023-07-27 13:00 |
熊本 | 東海大学（阿蘇くまもと臨空キャンパス） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
災害時の分散型カーシェアリングとエピデミック通信の連携について ○下澤 椋・宮北和之・中野敬介（新潟大） ICTSSL2023-13 |
将来的に自動運転車の普及により，現在のように個人が自動車を保有するのではなく，カーシェアリングにより車を呼び出して乗車す... [more] | ICTSSL2023-13 pp.1-4 |
| ITS | 2023-07-14 14:30 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 ○和田友孝・田中里玖・杉田理朗（関西大） ITS2023-5 |
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより，対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] | ITS2023-5 pp.24-29 |
| ITS | 2023-07-14 14:55 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
警告型安全運転支援システムにおけるセンシング半径と事故削減効果の関係について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2023-6 |
本稿ではセンサと通信機能を含むマイクロスコピック交通流シミュレータを用いて，警告型安全運転支援システムにおけるドライバの... [more] | ITS2023-6 pp.30-39 |
| RCS | 2023-06-14 14:55 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓（東工大） RCS2023-40 |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適... [more] | RCS2023-40 pp.69-74 |
| RCS | 2023-06-14 15:35 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における自車位置情報を用いた高精度ビーム追従手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大） RCS2023-41 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2023-41 pp.75-80 |
| PN, NS, OCS (併催) |
2023-06-08 17:05 |
香川 | 高松センタービル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］超高信頼・低遅延5G車両通信システム技術開発と実証 ～ 後続車自動運転トラック隊列走行への適用 ～ ○三上 学・吉野 仁・堀場勝広（ソフトバンク） NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 |
第5世代移動通信（5G）では，URLLCとmMTCの通信能力を活用した新たな産業応用の開拓や社会課題解決が期待されており... [more] | NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 pp.47-58(NS), pp.28-39(OCS), pp.28-39(PN) |
| MVE, IPSJ-HCI, IPSJ-EC, VRSJ, ITE-HI, HI-SIG-DeMO (連催) |
2023-06-01 10:50 |
東京 | 東京大学 山上会館 大会議室（文京区本郷7-3-1） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］運転支援のためのフロントガラス周辺からの情報提示方法 ～ 年齢に応じた周辺視野の感度特性の分析 ～ ○高比良英朗（名大）・平山高嗣（名大/人間環境大）・村瀬 洋（名大）・池田優介（AGC） MVE2023-9 |
運転時のドライバに対して，注意喚起などの情報を提示する方法として，フロントガラス周辺に設置したLEDを用いる方法を検討し... [more] | MVE2023-9 pp.49-50 |
| ICTSSL | 2023-05-18 14:15 |
新潟 | 湯沢東映ホテル（越後湯沢） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転を利用した電気自動車のながら充電における施設の利用時間分布と性能の関係について ○酒井瑞輝・宮北和之・中野敬介（新潟大） ICTSSL2023-4 |
電気自動車(Electric Vehicle:EV)の課題として，充電待ち時間がガソリン自動車の給油待ち時間と比べて大変... [more] | ICTSSL2023-4 pp.18-22 |
| RCS | 2023-04-13 15:00 |
島根 | 松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転における遠隔操作・支援のための５Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学（東大） RCS2023-8 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端... [more] | RCS2023-8 p.38 |
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