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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ドレミハンドル: 操舵角に応じた音階提示手法の実車を用いた検証 ○松田さゆり・渡邉健斗・中村聡史（明大）・鳥居武史・高尾英行・清水紗英里（SUBARU）  HCS2024-22 HIP2024-22 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | HCS2024-22 HIP2024-22 pp.111-116 |
| MBE | 2024-05-11 13:55 |
富山 | 大学コンソーシアム富山 駅前キャンパス 富山駅前CiCビル５F 研修室2 | 自動車運転におけるHUDの振動補正機能が脳波に与える影響 ○加藤輝生（新潟大）・片桐雅貴・牧野忠慈・伊藤智夫（日本精機）・飯島淳彦・堀 潤一（新潟大） MBE2024-2 |
自動車のフロントガラス越しに計器類の情報を虚像として表示する装置であるHUD (Head Up Display) による... [more] | MBE2024-2 pp.7-9 |
| RCS | 2024-04-25 14:20 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における車載センサと地図情報を用いた適応的ビーム幅制御手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大） RCS2024-2 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2024-2 pp.7-12 |
| RCS | 2024-04-25 16:10 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自動運転時代に向けたモバイルネットワーク高度化技術の取り組み ～ SRv6 Mobile User Planeを用いる低遅延車両通信 ～ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2024-5 |
持続可能な物流・地域交通サービスの実現には，自動運転技術が不可欠であり，それを支えるモバイルネットワークの更なる低遅延化... [more] | RCS2024-5 pp.20-25 |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大） RCS2024-9 |
近年，レベル4の自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進展している中で，その技術的課題や限界も指摘され始めている．こ... [more] | RCS2024-9 p.46 |
| MIKA (第三種研究会) |
2024-03-27 15:50 |
福岡 | SPACEE JR博多駅 会議室 | ［招待講演］自動運転の社会受容性を高める次世代システムの研究開発 ○中里 仁（東大） |
昨今，レベル４の自動運転車を社会実装するために研究開発や実証実験が世界中で行われている．特に，社会実装するためには現在様... [more] | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 11:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドライビングシミュレータにおける路上駐車による道路幅の変化が運転に及ぼす影響 ○飯田 空・福井雅弘・髙久拓海・中村聡史（明大）・山中祥太（LINEヤフー） IMQ2023-18 IE2023-73 MVE2023-47 |
適切な車のナビゲーションのためには，道路形状に応じた運転の難易度のモデル化が必要となる．我々はこれまでの研究において，カ... [more] | IMQ2023-18 IE2023-73 MVE2023-47 pp.29-34 |
| NC, MBE (併催) |
2024-03-11 16:50 |
東京 | 東京大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
会話中の周辺検出課題に音源位置による近接・遠方空間間の注意の移動が与える影響のVRを用いた検証 ○内田隼人・福村直博（豊橋技科大） MBE2023-74 |
運転中に携帯電話で話をする場合と助手席の人と話をする場合では，携帯電話の場合の方が危険と言われているが，その要因は携帯電... [more] | MBE2023-74 pp.30-35 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 10:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 実地図データを利用した動的コンボイ形成手法のシミュレーション評価 光平昴矢・○井上伸二・大田知行（広島市大） IN2023-84 |
近年，物流業界の運転手不足が大きな問題となっている．この問題を解決する手段の１つとして自動運転技術の１つであるコンボイ走... [more] | IN2023-84 pp.112-117 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 5G MEC環境に展開された遠隔型自動運転システムを対象とするDDoS攻撃評価 ○大隅雅斗・近藤大嗣・戸出英樹（阪公立大） NS2023-228 |
自動運転のようなミッションクリティカルアプリケーションを実運用するために，エッジネットワークに計算機資源を配置するエッジ... [more] | NS2023-228 pp.329-335 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-230 |
近年自動運転サービスの実現が期待されており，国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスで... [more] | NS2023-230 pp.342-347 |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:45 |
北海道 | 北海道大学 | 緊急自動ブレーキシステムの普及のシナリオにおける事故削減効果について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2023-77 IE2023-66 |
本稿では，緊急自動ブレーキ（Autonomous Emergency Braking: AEB）システムをマイクロスコピ... [more] | ITS2023-77 IE2023-66 pp.169-176 |
| PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:46 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) | エンドツーエンド運転モデルの説明性向上のための事前学習に関する予備研究 ○チョウ チンガイ・出口大輔・陳 嘉雷・村瀬 洋（名大） PRMU2023-48 |
In the realm of autonomous driving, end-to-end models (E2EDM... [more] | PRMU2023-48 pp.46-49 |
| CNR | 2024-01-19 16:45 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ～ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ～ ○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志（奈良先端大） CNR2023-35 |
自動運転技術によって運転操作以外の自由な車内活動が可能となり，この時の搭乗者の快適性を向上させることは自動運転を普及させ... [more] | CNR2023-35 pp.53-56 |
| SS, MSS (共催) |
2024-01-18 11:05 |
石川 | 金沢商工会議所会館（石川県金沢市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車両情報を用いた深層学習による運転者眠気検知の検討 ○中釜雄太郎・石井大輔（北陸先端大）・美添一樹（九大） MSS2023-63 SS2023-42 |
自動車運転者の注意力散漫による事故を防ぐため運転者眠気検知 (driver drowsiness detection, ... [more] | MSS2023-63 SS2023-42 pp.64-69 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:20 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討 ○齋藤 啓・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・増田正樹・熊谷 徹・橋本尚久（産総研） WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 |
近年，ドライバー不足による物流やバス等の公共交通への影響や交通渋滞による燃費の悪化という問題を解決するために自動運転車の... [more] | WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 pp.134-137 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久（産総研） WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] | WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
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