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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-01-21 10:25 |
滋賀 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | 局所的特徴と大局的特徴の統合に基づく歩行者の視認性定量化 ○若山雅史・道満恵介・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・玉津幸政（デンソー）  PRMU2010-179 MVE2010-104 |
本稿では，運転時に見落としやすい情報のみをドライバに提示するシステムに着目し，歩行者の視認性を定量化する手法を提案する．... [more] | PRMU2010-179 MVE2010-104 pp.253-258 |
| PRMU, SP, WIT (共催) |
2010-10-08 10:00 |
千葉 | 幕張メッセ（CEATEC会場） | 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出 ○榎並直子・浮田宗伯・木戸出正継（奈良先端大） PRMU2010-91 SP2010-47 WIT2010-35 |
一般的な車載単眼カメラとGPSを利用した地図情報更新システムの実現を目指 し，このシステムに必要な基盤技術の一つである... [more] |
PRMU2010-91 SP2010-47 WIT2010-35 pp.17-22 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2010-09-10 10:00 |
東京 | 電気学会本部（市ヶ谷） | 複数の画像特徴の統合による道路標識の視認性推定手法 ～ 車載カメラ画像への適用と評価 ～ ○道満恵介・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大/名大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）・玉津幸政（デンソー） ITS2010-16 |
近年，様々な運転支援システムが自動車に搭載されるようになってきており，今後もその数は増加するものと考えられる． しかし... [more] |
ITS2010-16 pp.1-6 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2010-09-02 11:10 |
長崎 | 長崎県勤労福祉会館第3中会議室 | ステレオ画像間の視差を考慮した建物壁面の抽出 福田祥也・折居英章・○河野英昭・前田 博（九工大） SIS2010-22 |
本研究では，車載カメラによって撮影された街並みの連続画像から建物壁面のテクスチャを抽出する方法 を提案する．カメラが建... [more] |
SIS2010-22 pp.19-22 |
| SIS | 2010-06-10 15:10 |
北海道 | 網走市民会館中会議室 | 画像間の輝度差を考慮した車載カメラ画像からのパノラマ画像生成の一手法 ○福田祥也・折居英章・河野英昭・前田 博（九工大） SIS2010-10 |
３次元地図生成の手法の１つとして車載カメラにより建物壁面のテクスチャを取 得し，これを元に３次元空間上での建物壁面を再... [more] |
SIS2010-10 pp.55-58 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-273 HIP2009-158 |
近年，自動車の運転者支援技術の研究や製品化が盛んに行われている． その中でも本研究では，車載カメラ映像を用いた前方障害... [more] |
PRMU2009-273 HIP2009-158 pp.235-240 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 17:30 |
京都 | 京都大学 | 特徴平面の移動に基づく後方車両検出システム ○荒井伸太郎（愛知工科大）・井上 修（慶大）・小沢慎治（愛知工科大） |
本研究では， 車両走行中における後方からの接近車両監視のための，車載カメラを用いた特徴平面に基づく車両検出システムを提案... [more] | ITS2009-102 pp.101-106 |
| PRMU | 2010-02-19 14:45 |
東京 | 東京農工大 | 車載カメラ映像からの学習サンプルの自動収集による標識検出器の高精度化に関する検討 ○出口大輔・道満恵介・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-230 |
本稿では，車載カメラ映像から多様な標識画像を自動収集し，高精度な標識検出器を構築する手法を提案する．遠く離れた位置の標識... [more] | PRMU2009-230 pp.135-140 |
| PRMU | 2009-12-18 16:10 |
栃木 | 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) | 走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラによる自車位置推定 ○浅井俊弘・山口晃一郎・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-154 |
本稿では，走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラ画像による 自車位置推定手法について述べる．走行環境に... [more] |
PRMU2009-154 pp.89-94 |
| ITS, WBS (併催) |
2009-12-08 09:00 |
熊本 | 熊本大学工学部 | 多視点からの射影変換を用いた車両検出に関する研究 ○岩本知久（関西学院大）・伊東敏夫（ダイハツ）・金田悠紀夫（関西学院大） ITS2009-17 |
ＩＴＳの分野の中で，車載カメラの画像処理によって車両を検出する研究がすすめられている．検出手法としては，エッジヒストグラ... [more] | ITS2009-17 pp.1-6 |
| PRMU | 2009-11-26 10:40 |
石川 | 石川県地場産業振興センター | 複数映像統合による車載カメラ映像からの移動物体除去 ○内山寛之・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-102 |
近年，市街地映像を利用して自車位置を推定するなどのドライバ支援システムが着目されている．また，Googleストリートビュ... [more] | PRMU2009-102 pp.57-62 |
| PRMU | 2009-11-27 11:10 |
石川 | 石川県地場産業振興センター | 空撮画像と時系列車載カメラ画像の照合による自車位置推定 ○野田雅文（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・小島祥子・内藤貴志（豊田中研） PRMU2009-118 |
近年，車両の運転支援システムの高度化が望まれる中，自車の正確な位置を知ることが重要な課題となっている． 正確な自車位置... [more] |
PRMU2009-118 pp.177-182 |
| PRMU | 2009-11-27 11:40 |
石川 | 石川県地場産業振興センター | 車載カメラを用いた道路標識の視認性推定のための画像特徴の検討 ○道満恵介・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大/名大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）・玉津幸政（デンソー） PRMU2009-119 |
運転時に重要な情報を提示する道路標識に注目し，車載カメラ画像を用いて道路標識の視認性を推定する手法の検討を行った． 近... [more] |
PRMU2009-119 pp.183-188 |
| ITE-ME, ITE-AIT, ITE-BCT, IE (共催) |
2009-11-19 15:10 |
福岡 | 九州産業大学 | 荒天時の車載カメラ映像におけるフロントガラスへの付着物による前方遮蔽部の修繕に関する一考察 ○稲葉 洋・鎌田清一郎（早大） IE2009-104 |
車載カメラは車両周辺の環境を入力するためのセンサとして広く用いられる． しかしながら，センサとしてのカメラは晴天時では... [more] |
IE2009-104 pp.33-38 |
| PRMU | 2009-08-31 11:00 |
宮城 | 東北大 | HMMを用いた路面標示認識方式に関する検討 ○米山昇吾・平野 敬・宮原景泰・川又武典（三菱電機） PRMU2009-62 |
走行中の車両後部に設置したリアカメラの映像から、リアルタイムに路面標示を認識する方式を提案する。従来の路面標示認識では、... [more] | PRMU2009-62 pp.13-18 |
| PRMU | 2008-12-18 14:50 |
熊本 | 熊本大 | 多重解像度解析を応用したフレーム合成による遠方車両認識手法の提案 ○寒澤佑介・大川剛直（神戸大）・伊東敏夫（ダイハツ） PRMU2008-160 |
ITSの実現に向けた研究の一つに，車両に搭載した車載カメラによる先行車両の認識が挙げられ，動画像より先行車両を検出・認識... [more] | PRMU2008-160 pp.75-80 |
| PRMU | 2008-12-19 10:00 |
熊本 | 熊本大 | 色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型標識検出器 ○道満恵介・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2008-170 |
自動車の安全運転支援を目的とした道路標識検出においては，高速性や環境変化に対するロバスト性が求められる． それらの条件... [more] |
PRMU2008-170 pp.135-140 |
| ITE-ME, ITE-AIT, ITE-BCT, IE (共催) |
2008-11-28 15:10 |
長崎 | 長崎大学 | 動きベクトルを用いた車載カメラ映像に含まれる雨滴の抽出に関する一考察 ○稲葉 洋・鎌田清一郎（早大） IE2008-99 |
本研究では，降雨時の車載カメラ映像に含まれる雨滴により生じる視界不良部の抽出を試みる．提案手法は，映像の隣接フレームにお... [more] | IE2008-99 pp.67-72 |
| PRMU | 2008-10-23 14:10 |
徳島 | 徳島大 | 生成型学習法を用いた車載カメラ画像からの路面標示認識 ○野田雅文（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・井手一郎（名大）・目加田慶人（中京大）・村瀬 洋（名大） PRMU2008-93 |
ITS技術の普及に伴い交通環境を認識する研究が多く行われている． 路面標示の認識もその1つである． 本報告では，車載... [more] |
PRMU2008-93 pp.31-36 |
| ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS (共催) |
2008-02-18 14:55 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | 車載カメラを用いた動画像からの交通信号認識 ○中田裕士・子安大士・前川 仁（埼玉大） ITS2007-56 IE2007-239 |
車載カメラ画像を使った運転者支援のひとつに、交通信号認識が挙げられる。 交通信号機の灯火部分を検出対象とした認識手法で... [more] |
ITS2007-56 IE2007-239 pp.121-125 |
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