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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS | 2014-06-07 14:35 |
宮城 | 東北工業大学 | 屋内外におけるハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムに関する検討 ○佐藤尚希・金 帝演（鶴岡高専）  ITS2014-4 |
本稿では，高齢者の快適なモビリティ環境確保のために，直感的でわかりやすいハンドル型電動車いす用ナビゲーションシステムを構... [more] | ITS2014-4 pp.23-27 |
| NC | 2014-01-21 14:20 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 車いすバスケにおけるシュートタイミング・投球軌道・床反力の関係に注目した身体動作解析 ○井上恭輔・古茂田和馬・我妻広明（九工大）・橘 香織・小林育斗（茨城県立医療大）・藤井範久・阿江通良（筑波大） NC2013-83 |
車いすバスケ競技選手の身体動作解析をシュート動作に注目して行った．競技熟練者４名および初級者を対象にフリースロー（FT）... [more] | NC2013-83 pp.95-100 |
| EMCJ, IEE-EMC (連催) |
2012-12-14 13:20 |
岐阜 | 岐阜大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-94 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)が要求するイミュニティ試験の中に帯電フレームESD試験がある．走行時... [more] | EMCJ2012-94 pp.55-60 |
| NC | 2011-10-20 15:30 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 電動車いす操作における直感的なインターフェースの開発 ○蓑毛博一・宮本弘之（九工大） NC2011-68 |
全方向移動が可能な電動車いすにおいて，ジョイスティックのみを用いた操作インターフェースでは利用者が効率的な移動を行えるよ... [more] | NC2011-68 pp.137-142 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 09:30 |
東京 | 玉川大学 | 手動車いすの繰り返し操作におけるストロークパターンの評価 ○本田洋介・堀 潤一・李 娜（新潟大） MBE2010-114 |
手動車いす推進時に主にみられる4パターンのストローク動作に注目し，繰り返し操作における効率的なストロークパターンについて... [more] | MBE2010-114 pp.63-68 |
| WIT | 2011-01-22 15:15 |
京都 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | レーザレンジファインダを用いたSLAMによる電動車いすの走行制御 ○吉田浩治（鳥取大）・齊藤剛史（九工大）・尾崎知幸・小西亮介（鳥取大） WIT2010-64 |
身体障がい者の方にとって電動車いすは重要な移動手段である． しかし，操作者の操作ミスや判断の遅延により，危険な状況にさ... [more] |
WIT2010-64 pp.43-47 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 13:45 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［ポスター講演］協調走行する車いすの研究開発 ～ 基礎システムの構築と走行形態の検討 ～ 加藤 晋（産総研）・○高橋佑介（東京理科大/産総研）・堀内英一・富田康治・神村明哉・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・松本 治（産総研） ITS2010-24 |
本研究開発は，館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため，電動車いすに協調走行... [more] | ITS2010-24 pp.11-14 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-07 10:00 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | 追従する車いすに関する研究 ～ 乗り心地と安定制御の比較検討 ～ ○高橋佑介（東京理科大/産総研）・鈴木雄介（芝浦工大/産総研）・横塚将志（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2010-27 |
利用者の安全性・利便性向上，操作負担の低減などを図ることを目的として，先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究... [more] | ITS2010-27 pp.27-32 |
| PRMU, SP, WIT (共催) |
2010-10-09 13:50 |
千葉 | 幕張メッセ（CEATEC会場） | ［フェロー記念講演］重度障害者の自立移動を支援するインテリジェント車いすの開発 ～ 画像・音声技術の役割 ～ ○坂上勝彦（産総研） PRMU2010-107 SP2010-63 WIT2010-51 |
従来の電動車いすを使用することが困難であった重度障害者が，安全かつ快適に自立移動できるインテリジェント電動車いすの開発を... [more] | PRMU2010-107 SP2010-63 WIT2010-51 p.105 |
| WIT | 2009-07-24 14:45 |
山梨 | 山梨大学 | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス ○森 英雄（ロッタ） WIT2009-54 |
次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から... [more] | WIT2009-54 pp.33-38 |
| PRMU | 2008-10-24 15:20 |
徳島 | 徳島大 | 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす ○佐藤雄隆・尾崎竜史・坂上勝彦（産総研） PRMU2008-106 |
本論文では，超小型の近赤外パターン光プロジェクタと，その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテ... [more] | PRMU2008-106 pp.103-106 |
| MBE | 2007-10-11 10:00 |
大阪 | 大阪電気通信大学 | 座幅に着目した自走式車いす駆動における上肢筋活動の評価 ○富永吉隆（阪電通大）・永田昌美（甲南女子大）・吉田正樹（阪電通大） MBE2007-50 |
自走式車いすを処方する際，身体計測を行い，その結果に一定の数値を加減することで座幅や座長などの基本寸法を決定する．しかし... [more] | MBE2007-50 pp.1-4 |
| MBE | 2007-05-25 10:45 |
富山 | 富山大学工学部 | 目の位置および顔の傾きによる電動車いす制御 ○木越友之・橋本憲明・高野博史・中村清実（富山県立大） MBE2007-4 |
電動車いすの操作は，ジョイスティックが使えない重度障害者や手を使えない人にとって相当に困難であった．本研究では，カメラで... [more] | MBE2007-4 pp.13-16 |
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