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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2015-06-24 16:10 |
北海道 | 北海道大学 | チャネル時変動環境下におけるマルチユーザMassive MIMOのユーザ間干渉抑圧のための空間自由度有効活用に関する検討 ○太田 厚・岩國辰彦・丸田一輝・白戸裕史・新井拓人・飯塚正孝（NTT）  RCS2015-54 |
著者等はこれまで，Massive MIMOを用いたマルチユーザMIMO伝送において，冗長なアンテナ自由度を活用してヌル空... [more] | RCS2015-54 pp.49-54 |
| MBE, NC (併催) |
2014-12-13 09:40 |
愛知 | 名古屋大学 | フリージングを再現する多自由度制御モジュールを用いた競合学習モデル ○藁谷誠人・福村直博（豊橋技科大） NC2014-46 |
ヒトの運動学習における冗長自由度問題に対し，モジュール構造を用いた自由度制御学習モデルが提案されている．このモデルは制御... [more] | NC2014-46 pp.13-18 |
| AP | 2013-12-12 15:10 |
東京 | 機械振興会館 | Khatri-Rao変換を用いた広帯域信号DOA推定に関する検討 ○白井智士・山田寛喜（新潟大）・西村寿彦・小川恭孝（北大）・山口芳雄（新潟大） AP2013-131 |
近年，広帯域信号を用いた通信の利用や研究が盛んに行われている．それに伴い，広帯域信号を用いたDOA推定についても注目が集... [more] | AP2013-131 pp.35-40 |
| HCS | 2013-11-09 12:30 |
大阪 | 大阪大学（豊中） | センサーアレイシステムによる身体技能解析 ○濱田隆一（阪大）・山本知幸（NICT）・石黒 浩（阪大） HCS2013-56 |
人間の身体運動を計測するために，3軸加速度センサ，3軸ジャイロセンサを15mm角の基板に実装した小型センサユニットを最大... [more] | HCS2013-56 pp.37-40 |
| RCS | 2013-10-17 11:40 |
東京 | 上智大学 | 多ユーザーセミブラインド干渉アラインメントに関する一検討 ○高井真人（静岡大）・石橋功至（電通大）・和田忠浩（静岡大） RCS2013-148 |
同一時間・周波数を用いて多数の無線端末が通信する場合，受信側にお いて互いの信号が干渉してしまい，受信信号の品質を著し... [more] |
RCS2013-148 pp.37-42 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | 静電型4自由度力センサのための変位推定法の有効範囲の評価 ○村上知里・高橋 誠（北大） MBE2012-109 |
褥瘡治療および予防分野において，力センサは褥瘡発症の危険度を推定するために使用されている．我々は主な発症要因として認知さ... [more] | MBE2012-109 pp.103-108 |
| WBS | 2012-10-26 10:55 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 本部構内 総合研究8号館（旧工学部8号館）3階Sホール | OFDMを利用したセミブラインド干渉アラインメントの実現性に関する一検討 ○高井真人（静岡大）・石橋功至（電通大）・ウォンヨン シン（檀国大）・ヒョソク イ（ハーバード大）・和田忠浩（静岡大） WBS2012-27 |
干渉アラインメント(IA: Interference Alignment)は信号空間上で干渉信号をあ る部分空間に揃え... [more] |
WBS2012-27 pp.7-12 |
| AP, SAT (併催) |
2012-07-25 11:20 |
北海道 | 北海道大学 | 相関波到来時におけるKhatri-Rao積拡張アレーを用いた信号パラメータ推定に関する検討 ○白井智士・山田寛喜・山口芳雄（新潟大） AP2012-34 |
多くのアプリケーションにおいて，アレーアンテナの素子数は少ないほど望ましい． そこで近年，アレー自由度を超える到来波数... [more] |
AP2012-34 pp.23-28 |
| MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR (連催) |
2012-06-27 15:25 |
東京 | 東京大学山上会館 | アンカーレス2自由度力覚提示装置を用いた広域VR物体の力覚提示 ○朴 成洙・矢野博明・岩田洋夫（筑波大） MVE2012-26 |
本研究では、2自由度アンカーレス力覚提示インタフェースによる可動範囲を超える大きなVR物体の提示手法を提案する。このイン... [more] | MVE2012-26 pp.113-118 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 09:00 |
兵庫 | 神戸大学 | Kinectを用いた3次元疎テンプレートによる人物姿勢追跡 ○四宮洋平・加藤秀章・尺長 健（岡山大） PRMU2011-264 HIP2011-92 |
本稿では，粗密探索を用いた3次元疎テンプレート追跡に基づき， Kinectデータを有効に利用することで，人物姿勢を効率... [more] |
PRMU2011-264 HIP2011-92 pp.153-158 |
| NLP | 2012-03-27 13:00 |
長崎 | 福江文化会館 | 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系 ○竹内将司・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2011-141 |
区分線形FitzHugh--Nagumo(FHN)モデルに伝搬するパルスは，フィードバック制御によって消滅されることが先... [more] | NLP2011-141 pp.1-5 |
| AP | 2011-01-20 12:45 |
佐賀 | 佐賀大学 | アレー自由度を超える到来波の波数推定法の一検討 ○辻 真志・梅林健太・神谷幸宏・鈴木康夫（東京農工大） AP2010-139 |
従来のDOA（Direction-Of-Arrival）推定法では，アレーアンテナの素子数を$N$とすると，（$N-1$... [more] | AP2010-139 pp.37-42 |
| MBE | 2010-10-14 15:25 |
大阪 | 大阪電気通信大学 | 身体の角速度計測による複合制御の可能性 ○釜崎哉子・袴田和巳・三宅 淳（阪大） MBE2010-32 |
ヒトの腕は筋肉による作動と筋紡錘・腱紡錘等の動きや抵抗の検知によるフィードバックによって複合的に制御されていると考えられ... [more] | MBE2010-32 pp.23-27 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 自由度の異なるフィードバック誤差学習モジュールによる倒立振子制御 ○塚本 誠・福村直博（豊橋技科大） NC2009-126 |
我々はこれまでに，ヒトが運動学習を行う際の冗長自由度の問題に対し，教師あり学習スキームであるフィードバック誤差学習を適用... [more] | NC2009-126 pp.225-230 |
| SIP, CAS, CS (共催) |
2010-03-02 09:40 |
沖縄 | 宮古島 ブリーズベイマリーナ | 単位長自由度有限信号に対する標本化理論と画像特徴量抽出への応用 ○平林 晃（山口大）・Pier-Luigi Dragotti（インペリアルカレッジ工学部） CAS2009-109 SIP2009-154 CS2009-104 |
スパースサンプリングの分野において圧縮標本化（Compressed Sensing）と共に双璧を成している単位長自由度有... [more] | CAS2009-109 SIP2009-154 CS2009-104 pp.179-184 |
| NC, MBE (併催) |
2009-12-11 16:10 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | フィードバック誤差学習を用いた倒立振子制御における運動自由度制御モデル ○塚本 誠・福村直博（豊橋技科大） NC2009-67 |
ヒトの運動は非常に多くの関節や筋によって実現されている．このような運動の実現には，関節や筋に関する多自由度の問題を解かな... [more] | NC2009-67 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2009-11-12 16:00 |
宮城 | 東北大学 | ［招待講演］生き生きとした動きを生み出すからくりを探る ～ 「脳なし」から「脳」を考えるアプローチ ～ ○石黒章夫（東北大/JST） MBE2009-61 NC2009-59 |
あたかも生物のごとくしなやかに動き回ることができるロボットを構築するためには，ロボットの身体に生物同様の大きな自由度を持... [more] | MBE2009-61 NC2009-59 p.1(MBE), p.53(NC) |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-12 14:50 |
東京 | 玉川大学 | 皮膚表面の力を計測するための4自由度静電容量型力センサの開発 ～ 力の推定に使用する変位 - 静電容量特性曲線の近似について ～ ○村上知里・石黒佑介（北大）・赤羽良輔（タカノ）・高橋 誠（北大）・柏原岳志（タカノ）・熊川良幸（Y's DATA LINK） MBE2008-114 |
我々は褥瘡の発症要因である垂直力・ずれ力に加え，回転力の検出が可能である４自由度静電容量型力センサの開発を目標としている... [more] | MBE2008-114 pp.107-112 |
| RCS, NS (併催) |
2008-07-18 16:40 |
京都 | 京都大学 | パーソナルエリアネットワークのためのアダプティブアレーアンテナによる効率的な空間分離法の提案 ○植原正太・松下直人・神谷幸宏・梅林健太・鈴木康夫（東京農工大） RCS2008-51 |
無線通信ネットワークにアダプティブアレーアンテナ(Adaptive Array Antenna; AAA)を用い，複数の... [more] | RCS2008-51 pp.115-120 |
| RCS, AN, MoNA, SR, WBS (併催) |
2008-03-05 13:00 |
神奈川 | YRP | アダプティブアレイアンテナを用いた輻射抑圧制御における形成可能なアンテナヌル幅に関する検討 ○榎本政幸・山中仁昭・森永規彦（広島国際大） RCS2007-194 |
近年，ユビキタス通信環境の実現に向けて様々な無線通信システムが提案，検討されている．しかし，これら無線通信システムはアド... [more] | RCS2007-194 pp.49-54 |
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